3、LwIP移植心得

　　平臺是LPC2136+ENC28J60，32K的RAM，軟件是uCOS-II 2.51+LwIP 1.1.1。

　　感覺主要解決兩個問題：

　　操作系統(tǒng)仿真層的移植。這個基于uCOS-II的代碼太多了。COPY下就行！

　　1）設備驅動的移植

　　驅動的移植主要就是完成ethernetif.c的工作。作者已經給好了驅動的接口。

　　struct netif {

　　struct netif *next;

　　struct ip_addr ip_addr;

　　struct ip_addr netmask;

　　struct ip_addr gw;

　　err_t （* input）（struct pbuf *p， struct netif *inp）;

　　err_t （* output）（struct netif *netif， struct pbuf *p，

　　struct ip_addr *ipaddr）;

　　err_t （* linkoutput）（struct netif *netif， struct pbuf *p）;

　　void *state;

　　#if LWIP_DHCP

　　struct dhcp *dhcp;

　　#endif

　　unsigned char hwaddr_len;

　　unsigned char hwaddr［NETIF_MAX_HWADDR_LEN］;

　　u16_t mtu;

　　char name［2］;

　　u8_t num;

　　u8_t flags;

　　};

　　主要就是：

　　err_t （* input）（struct pbuf *p， struct netif *inp）;

　　這個是被驅動調用的，傳遞一個數(shù)據(jù)包給TCP/IP棧。

　　err_t （* output）（struct netif *netif， struct pbuf *p，struct ip_addr *ipaddr）;

　　這個是被IP模塊調用的，向以太網上發(fā)送一個數(shù)據(jù)包，函數(shù)要先通過IP地址獲得解決硬件地址，然后發(fā)包。

　　err_t （* linkoutput）（struct netif *netif， struct pbuf *p）;

　　這個是直接發(fā)送數(shù)據(jù)包的接口。

　　相應的作者在ethernetif.c里面給了幾個函數(shù)框架，這個文件相當于一個硬件抽象層。

　　static void low_level_init（struct netif *netif）

　　網卡初始化函數(shù)

　　static err_t low_level_output（struct netif *netif， struct pbuf *p）

　　鏈路層發(fā)送函數(shù)，實現(xiàn)err_t （* linkoutput）接口。

　　static struct pbuf *low_level_input（struct netif *netif）

　　得到一整幀數(shù)據(jù)

　　static err_t ethernetif_output（struct netif *netif， struct pbuf *p，struct ip_addr *ipaddr）

　　實現(xiàn)發(fā)送線程，實現(xiàn)err_t （* output）接口。

　　static void ethernetif_input（struct netif *netif）

　　實現(xiàn)接收線程，識別數(shù)據(jù)包是ARP包還是IP包

　　err_t ethernetif_init（struct netif *netif）

　　初始化底層接口，給作者給好了驅動的接口賦值啊啥的。

　　其實，寫驅動的時候只要自己再建個ethernet.c，實際的網絡硬件控制的文件

　　然后提供幾個函數(shù)

　　比如：

　　void EMACInit（ void ）

　　硬件的初始化

　　void EMACPacketSend （ u8_t *buffer， u16_t length ）

　　用來將buffer里面的包復制到網絡設備的發(fā)送緩沖里面，發(fā)送。

　　u16_t EMACPacketReceive （ u8_t *buffer， u16_t max_length ）

　　用來將網絡設備的接收緩沖里面的包數(shù)據(jù)復制到buffer里面。

　　u16_t EMACPacketLength （ u16_t max_length ）

　　獲得包長度

　　還有其他控制類函數(shù)。

　　最后，用ethernet.c里的函數(shù)完成ethernetif.c里的框架。這樣脈絡可能會清楚一點。

　　2）應用層的那邊問題

　?。?）.lwip提供三種API：1）RAW API 2）lwip API 3）BSD API。

　　對于多任務系統(tǒng)而言，因為lwip采用的是將TCP/IP協(xié)議放在一個單獨的線程里面，所以那個線程是tcpip_thread。采用RAW API回調技術，就得把應用層程序寫在tcpip_thread這個線程里面，作為同一個任務運行。

　　而采用lwip API，就可以將TCP/IP協(xié)議和應用層程序放在不同的任務里面，通過調api_lib.c提供的函數(shù)，編寫相應的應用層代碼。好象一般都會采用這種方式。

　　BSD API就是那sockets.c里面的，沒用過。

　?。?）任務間是如何調度的

　　從底層到應用層，一般將底層數(shù)據(jù)接收做為一個線程，可以建個任務也可以直接在中斷里解決。

　　然后tcpip_thread是一個線程，最后是應用層一個線程。

　　底層的郵箱投遞活動是通過調用tcpip.c里的tcpip_input。這個函數(shù)向tcpip_thread投遞消息。高層的投遞應該是通過tcpip_apimsg。

　　遇到的問題：

　　一開始移植的時候，驅動寫好的，能PING通，但TCP的任務沒反應，這個我那問題是lwip協(xié)議棧的問題，換個版本的協(xié)議棧就搞定了，網上吧，下的協(xié)議棧，有的是有問題的。