下面是一個完整的jtag調(diào)試部件：

　　下面來講講arm上的jtag調(diào)試，openocd就是一個jtag的調(diào)試工具

　　我們在調(diào)試程序的時候，通常需要設(shè)置斷點(diǎn)，斷點(diǎn)也就是指令所在的位置，

　　斷點(diǎn)分為兩種：硬件斷點(diǎn)跟軟件斷點(diǎn)

　　硬件斷點(diǎn)：指令的地址。當(dāng)cpu要去某個地址取指令的時候，就暫停cpu的運(yùn)行。在s3c2440上只支持兩個硬件斷點(diǎn)

　　軟件斷點(diǎn)：軟件斷點(diǎn)不限制斷點(diǎn)的個數(shù)，因此硬件斷點(diǎn)的方法是不可用的。當(dāng)我們需要在某個指令上打斷點(diǎn)的時候，openocd會先去取得斷點(diǎn)的地址，然后把每個斷點(diǎn)處的值替換成某個特定的值（如deeedeee），當(dāng)cpu取數(shù)據(jù)的時候得到該特定的值，就知道到達(dá)了斷點(diǎn)地址，暫停cpu的運(yùn)行，去除斷點(diǎn)的時候再把原本的值換回去。如果沒指定硬件斷點(diǎn)的話，一般都默認(rèn)是軟件斷點(diǎn)。

　　另外openocd對于軟件斷點(diǎn)有特定的要求：

　　1.程序必須位于它的鏈接地址上，即如果指定了。 = 0x30000000，那么程序必須實(shí)際上是位于0x30000000這個地方，也就是說程序必須已經(jīng)重定位好，位于它的鏈接地址。

　　2.程序必須按照某種特定的順序排放：

　　SECTIONS{

　　。 = 0x30000000;

　　.text ：{

　　head.o（.text）

　　init.o（.text）

　　nand.o

　　*（.text）

　　}

　　.rodata ALIGN（4） ： {*（.rodata）}

　　.data ALIGN（4） ： {*（.data）}

　　.bss ALIGN（4） ： {*（.bss） *（COMMON）}

　　}

　　gdb調(diào)試就是基于軟件斷點(diǎn)的調(diào)試，我們可以用gdb對程序代碼的某一行進(jìn)行斷點(diǎn)設(shè)置，那么它是如何定位到某個指令的地址的？

　　這就需要有調(diào)試信息，也就是在編譯的時候加上 -g 給程序添加調(diào)試信息。

　　eclipse對gdb進(jìn)行了進(jìn)一步的封裝（GUI），我們可以通過對eclipse進(jìn)行某些設(shè)置達(dá)到調(diào)試arm程序的目的。

　　1.首先把文件加入工程

　　2.設(shè)置調(diào)試配置：

　　點(diǎn)工具欄上的小蟲子

　　Debug Configurations.。。

　　新建一個調(diào)試配置

　　選擇選項卡Main，在C/C++ Application：　　選項上選擇要調(diào)試的elf文件

　　選擇選項卡Debugger，GDB debugger： 選擇為arm-elf-gdb

　　選擇選項卡Commands， ‘Initialize’conmmands 下輸入命令：

　　target remote 127.0.0.1:3333　　　　//連接openocd

　　load　　　　　　　　　　　　　　　　//加載程序到內(nèi)存

　　break _start　　　　　　　　　　　　//設(shè)置斷點(diǎn)到_start

　　c　　　　　　　　//continue繼續(xù)執(zhí)行

　　然后Apply ，最后Debug開始調(diào)試

　　3.當(dāng)然，上述程序是在內(nèi)存執(zhí)行的，但是開發(fā)板一開始的時候內(nèi)存還沒初始化，是不可用的，因此我們需要先設(shè)置內(nèi)存

　　在openocd的命令控制臺上（telnet 127.0.0.1 4444進(jìn)入openocd控制臺）

　　halt　　　　//暫停cpu

　　load_image　　init.bin　　0 　　//加載內(nèi)存初始化程序 init.bin 到 0 地址

　　resume 　0　　　　//在0地址開始運(yùn)行

　　halt　　//暫停cpu

　　然后就可以Debug了

　　Debug時，當(dāng)運(yùn)行到斷點(diǎn)處的時候，我們可以看到某些寄存器或者變量的值，這些值在eclipse上顯示：