隨著高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 等系統(tǒng)的問世，以及面向無人駕駛車輛的發(fā)展方向，汽車需要清楚地知道周圍環(huán)境。駕駛員能夠感知我們周圍的環(huán)境，做出判斷，并在不同的情況下迅速做出反應(yīng)。然而，人無完人。我們會疲憊、分神，也會犯錯誤。為了提升安全性，汽車制造商正在設(shè)計用于小客車的ADAS。汽車依靠多種傳感器來了解很多不同情況下的周圍環(huán)境。然后，這些數(shù)據(jù)被傳送給諸如TI的TDA2x等高精密處理器，用于諸如自動緊急剎車 (AEB)，車道偏離報警 (LDW) 和盲點監(jiān)測等功能。

有幾種傳感器經(jīng)常被用于周圍環(huán)境感知。被動傳感器—被用來感測從物體上反射或發(fā)射出來的射線。

可視圖像傳感器—所有在可視光譜內(nèi)運行的成像儀

紅外圖像傳感器—在可視光譜外運行。可以是近紅外或熱紅外（遠紅外）。

被動傳感器受環(huán)境的影響—一天中的不同時刻，天氣等。例如，可視傳感器受到每天不同時刻的可見光數(shù)量的影響。

主動傳感器—發(fā)射出射線，并測量反射信號的響應(yīng)。優(yōu)勢是能夠隨時獲得測量結(jié)果，不受早中晚或季節(jié)的影響。

雷達—發(fā)射無線電波，根據(jù)從物體上反射回來的無線電波來確定這個物體的距離、方向和速度

超聲波—發(fā)射超聲波，根據(jù)從物體上反射回來的超聲波來確定這個物體的距離

光達—掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離

飛行時間—一個攝像頭，測量一個發(fā)射出的紅外光束從物體上反彈回來到返回傳感器的時間，以確定這個物體的距離

結(jié)構(gòu)光—一個已知光圖案被投射到一個物體上，通常由TI的數(shù)字光處理 (DLP) 設(shè)備投射。這個圖案的變形情況被攝像頭所捕捉，并進行分析，以確定物體的距離。

為了提高多種不同情況下的準確度、可靠性和耐用性，至少需要用一種以上的傳感器來觀察同一場景。所有傳感器技術(shù)都有其固有的限制因素和優(yōu)勢。不同的傳感器技術(shù)可以被組合在一起，將來自同一場景下的不同傳感器的數(shù)據(jù)融合在一起，從而提供一個更加穩(wěn)定耐用的解決方案，“數(shù)據(jù)融合消除了數(shù)據(jù)混淆”。其中一個示例就是可見光傳感器和雷達的組合。

可見光傳感器的優(yōu)勢包括高分辨率、識別物體和對其分類的能力、以及提供重要信息情況的功能。然而，它們的性能受到可獲得的光量以及天氣（諸如下霧、雨雪）的影響。其它諸如過熱等因素會導(dǎo)致圖像的質(zhì)量因噪聲的影響而下降。TI處理器上提供的精密圖像處理可以緩解其中的某些影響。

另一方面，雷達能夠穿過雨雪，并且可以非常迅速和有效地測量距離。多普勒雷達具有額外優(yōu)勢，能夠檢測物體的運動。然而，雷達分辨率較低，并且不能輕易地識別物體?？梢姽鈹?shù)據(jù)和雷達數(shù)據(jù)的融合提供了一種在多種不同情況下更加穩(wěn)健耐用的解決方案。

此外，不同傳感器之間的成本有所差異，這也會影響到針對特定應(yīng)用的最佳選擇。例如，激光雷達 (LIDAR) 提供非常精確的距離測量功能，但是比被動圖像傳感器貴很多。隨著不斷的開發(fā)，成本將會持續(xù)降低，而汽車最終將在多種傳感器的幫助下做到眼觀六路、耳聽八方。

TDA處理器系列高度集成，并在可編程平臺上開發(fā)而成，這個平臺滿足了配備有ADAS的汽車的高強度處理需要。來自觀察此場景的不同傳感器的數(shù)據(jù)可被提供給TDA2x，并且組合成更加完整的照片，以便為迅速且智能的決策提供支持。例如，一個視覺傳感器在較暗的情景下會將一個信箱顯示為類似于人的形狀。TI處理器可以執(zhí)行精密行人檢測，根據(jù)物體的比例，此功能可將其識別為路邊可能的行人。然而，來自熱傳感器的數(shù)據(jù)將會識別出此物體的溫度過低，不太可能是有生命的物體，所以可能不是行人。因此，工作特性不同的傳感器可提供更高的安全級別。

最終目標是創(chuàng)造出一款完全自主的汽車，而這些無人駕駛的車輛將最終實現(xiàn)一個沒有交通傷亡事故的世界。TI正在積極地從事傳感器和處理技術(shù)的研發(fā)工作，以幫助客戶開發(fā)無人駕駛車輛。然而，應(yīng)該及時地解決這些問題，我堅信，當(dāng)我們面對無人駕駛車輛的研發(fā)時，問題不是我們“是否”能實現(xiàn)，而是“何時”能實現(xiàn)。

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審核編輯：符乾江