據(jù)麥姆斯咨詢介紹，在一系列有望創(chuàng)造未來(lái)智能科技生活的先進(jìn)技術(shù)中，激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)成為各相關(guān)行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的發(fā)展領(lǐng)域，并被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人駕駛、AR/VR、3D打印等多個(gè)領(lǐng)域，成為“元宇宙”時(shí)代必不可少的智能搭檔之一。由此可見(jiàn)，激光雷達(dá)及其相關(guān)的技術(shù)，正在撬動(dòng)一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海。

現(xiàn)狀與機(jī)遇

激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展至今已經(jīng)有近50年。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，激光雷達(dá)的類型也存在一定差異。當(dāng)前市場(chǎng)主流的激光雷達(dá)主要有兩大類型，即TOF激光雷達(dá)和三角法測(cè)距激光雷達(dá)。

TOF激光雷達(dá)是一種進(jìn)行光飛行的時(shí)間的測(cè)量方法。顧名思義就是發(fā)射出一道激光，然后通過(guò)激光的回波檢測(cè)，通過(guò)測(cè)量光波發(fā)射到目標(biāo)物引起反饋再回來(lái)的時(shí)間差，以此得到目標(biāo)物體的距離。而三角法雷達(dá)則是通過(guò)激光器發(fā)射激光，照射到物體后，反射光由線性CCD接收，再結(jié)合光學(xué)路徑按照三角公式計(jì)算，來(lái)推導(dǎo)出被測(cè)物體的距離。

不同的測(cè)距計(jì)算方式，讓TOF雷達(dá)和三角法雷達(dá)各有優(yōu)劣，并被不同的場(chǎng)景所使用。在遠(yuǎn)距離的測(cè)量精度上，TOF雷達(dá)相比三角法雷達(dá)具備明顯優(yōu)勢(shì)，因此在一些要求測(cè)量距離的場(chǎng)景，如無(wú)人駕駛汽車應(yīng)用，TOF 的應(yīng)用更為廣泛。而在近距離精度上，如室內(nèi)短距離應(yīng)用，過(guò)往則更多使用三角法雷達(dá)。

機(jī)器人也是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一，其中尤以掃地機(jī)器人市場(chǎng)需求最為旺盛。正是激光雷達(dá)的引入，掃地機(jī)器人才開(kāi)始真正跨入智能時(shí)代。

點(diǎn)亮行業(yè)新生

由于過(guò)往TOF雷達(dá)一直以成本高、技術(shù)難度復(fù)雜的形象示人，掃地機(jī)器人更多選擇三角法雷達(dá)進(jìn)行測(cè)距。但隨著市場(chǎng)需求的不斷延伸，三角法雷達(dá)無(wú)法全封閉、遠(yuǎn)距離精度不夠、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不夠好等固有缺陷也讓市場(chǎng)發(fā)展面臨瓶頸。與此同時(shí)，新科技、新工藝和更靈活的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)工作流程的出現(xiàn)，更高精度的TOF雷達(dá)開(kāi)始逐漸被認(rèn)可，并憑借高性能的產(chǎn)品表現(xiàn)，成為掃地機(jī)器人智能化迭代過(guò)程中不可或缺的助力“功臣”。

而在市面諸多的TOF雷達(dá)中，成本更低、性能更高的TOF激光雷達(dá)正在為掃地機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)辟新的機(jī)遇。

以歡創(chuàng)科技剛剛對(duì)外發(fā)布的行業(yè)首款近距離dTOF測(cè)距雷達(dá)T3為例，這款產(chǎn)品通過(guò)獨(dú)創(chuàng)的專利光學(xué)和算法設(shè)計(jì)，成功解決了TOF雷達(dá)的行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題，T3在0.6m以內(nèi)測(cè)距可達(dá)毫米級(jí)，是當(dāng)前市面上唯一一款解決近距離不準(zhǔn)問(wèn)題的TOF雷達(dá)，在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了重大突破。

除了在導(dǎo)航精度上提升，T3的優(yōu)點(diǎn)還在于測(cè)距過(guò)程中幾乎不受光線和物體材質(zhì)干擾。具體到掃地機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，T3卓越的抗干擾性能，讓掃地機(jī)器人在昏暗環(huán)境或面對(duì)室內(nèi)不同顏色及材質(zhì)的物體時(shí)，依舊能保持穩(wěn)定的精確度，工作“暢通無(wú)阻”。

此外，T3的外形也是值得說(shuō)道的亮點(diǎn)。相比三角法雷達(dá)，T3在尺寸上幾乎減半，超迷你的尺寸讓其得以更好適配市面主流超薄清潔類機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，同時(shí)全密封式防塵防水設(shè)計(jì)，不僅對(duì)掃地機(jī)雷達(dá)易進(jìn)異物的問(wèn)題有更優(yōu)秀的防護(hù)效果，更為自動(dòng)洗拖布產(chǎn)品奠定了前瞻性基礎(chǔ)。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，激光雷達(dá)技術(shù)的改進(jìn)，還將有望在掃地機(jī)之外獲得更大的發(fā)展機(jī)遇，如智慧城市、安防等垂直領(lǐng)域。作為激光雷達(dá)行業(yè)頭部供應(yīng)商，歡創(chuàng)科技將在這一賽道上持續(xù)深耕，充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)對(duì)未來(lái)社會(huì)的驅(qū)動(dòng)作用，加速各界共享科技智能成果。