設計二階系統(tǒng)動態(tài)校正環(huán)節(jié)

一、實驗目的

1、掌握串聯(lián)超前與遲后校正裝置的設計方法。

2、掌握串聯(lián)超前與遲后校正對二階系統(tǒng)暫態(tài)品質(zhì)的影響。

二、實驗設備

硬件設備：微機一臺，示波器一臺，TDN-86/88—TDN-AC/ACS實驗系統(tǒng)一套。

軟件設備：Windows 2000操作平臺，TDN-AC/ACS系統(tǒng)集成操作軟件。

三、實驗原理

1、原系統(tǒng)的原理方塊圖：見圖4-1所示

由閉環(huán)傳函

靜態(tài)誤差系數(shù)Kv=20 l/s

要求設計串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)滿足下述性能指標：

由理論推導（可參照有關自控原理書）得，校正網(wǎng)絡得傳遞函數(shù)為：

所以校正后得方塊圖如圖4-2所示：

圖4-2 校正后系統(tǒng)的方塊圖

2、原系統(tǒng)模擬電路圖如圖4-3所示，試對此系統(tǒng)的校正環(huán)節(jié)進行設計。

四、實驗內(nèi)容及步驟

1、測量未校正系統(tǒng)的性能指標。

準備：將“信號源單元”（U1 SG）的ST插針和+5V插針用“短路塊短接”。

①按圖4-3接線；

②加入階躍電壓，觀察階躍響應曲線，并測出超調(diào)量MP和調(diào)節(jié)時間tT。將曲線及參數(shù)記錄下來。

2、自己設計校正系統(tǒng)，并畫出圖接線。

①按設計校正后系統(tǒng)圖接線。

②加入階躍電壓，觀察階躍響應曲線，并測出超調(diào)量MP以及調(diào)節(jié)時間ts?？词欠襁_到期望值，若未達到，請仔細檢查所設計的接線圖。

3、具體參數(shù)及響應曲線請參照表4-1。

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動態(tài)(20487) 動態(tài)(20487)
校正(13787) 校正(13787)
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一階動態(tài)電路實驗,二階動態(tài)電路實驗 [此貼子已經(jīng)被作者于2008-9-25 17:16:20編輯過]

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