供μVision2調(diào)試器的功能。這個(gè)套件包括了要建立嵌入式應(yīng)用的所有工具軟件,可針對(duì)80C51及其所有派生系列進(jìn)行配置使用。⑷A51匯編器套件。A51匯編器套件包括一個(gè)匯編器和創(chuàng)建嵌入式應(yīng)用所需要的所有
2008-10-06 18:04:08
分析軟件缺陷,有時(shí)候需要把ELF文件反匯編為匯編代碼,然后分析匯編代碼,需要把匯編代碼和C語(yǔ)言代碼對(duì)應(yīng)起來(lái)。
2023-06-12 16:45:57
903 問(wèn):我該怎么寫一個(gè)將被C調(diào)用的匯編函數(shù)? 答:一個(gè)最簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)怎么寫匯編的方式是,先用C寫這個(gè)代碼的簡(jiǎn)單版本,然后用編譯器將它編譯成為匯編代碼。然后你就可以用這個(gè)輸出的匯編代碼作為你自己匯編函數(shù)
2023-01-22 14:54:00
448 大多數(shù)情況下,可能只需要一到兩個(gè)簡(jiǎn)單的匯編函數(shù),所以就想將這些匯編代碼嵌入C代碼的文件中。多數(shù)開發(fā)工具都有一種被稱作內(nèi)聯(lián)匯編的特性,而ARM工具鏈則采用了另外一種特性“嵌入匯編”。
2022-08-05 10:07:59
3585 Keil C51 μVision4 是美國(guó) Keil Software 公司出品的 51 系列兼容單芯片 C 語(yǔ)言
整合發(fā) 展環(huán)境(Integrated Development
2022-05-09 11:22:02
5 C51新手keil入門
2022-01-17 12:09:46
22 Keil C51與Keil MDK共存的安裝舉例使用Keil5版本C51、MDK1、在C盤下直接創(chuàng)建兩個(gè)文件夾:KeilV5C51和KeilV5MDK。不同的是需要在KeilV5MDK文件夾下再新建
2021-12-03 20:36:09
40 Keil C51和Keil MDK下載
2021-12-03 20:21:06
65 KEIL C51安裝教程
2021-11-29 13:21:08
32 KEIL5安裝C51依賴,解決KEIL5無(wú)法創(chuàng)建C51工程KEIL5安裝C51依賴,解決KEIL5無(wú)法創(chuàng)建C51工程相信很多STM32初學(xué)者在把自己的keil4升級(jí)成keil5之后,再想創(chuàng)建
2021-11-29 12:51:08
51 一、什么是Keil C51、MDK?Keil C51和MDK是Keil公司開發(fā)的兩套不同的工具集,包括了編譯器、鏈接器等工具,以及集成了這些工具的集成開發(fā)環(huán)境(IDE),這個(gè)集成開發(fā)環(huán)境叫
2021-11-29 12:36:04
14 個(gè)項(xiàng)目管理器和一個(gè)MAKE工具。其中Keil C51是一種專門為單片機(jī)設(shè)計(jì)的高效率C語(yǔ)言編譯器,符合ANSI標(biāo)準(zhǔn),生成的程序代碼運(yùn)行速度極高,所需要的存儲(chǔ)器空間極小,完全可以與匯編語(yǔ)言媲美。
2021-11-25 14:21:11
14 File 為灰色鄙人在keil4中開發(fā)51內(nèi)核單片機(jī)時(shí),因?qū)嶋H需求需要在C語(yǔ)言代碼中利用#pragma ASM 和 #pragma ENDASM 嵌入部分匯編代碼,格式如下:#pragma ASM MOV A, R7 ...#pragma ENDASM將上述有效的代碼塊加入程序之后,將整個(gè)工程進(jìn)行編
2021-11-23 16:20:30
10 C51_keil匯編+proteus仿真(小白教程)
2021-11-23 09:36:05
17 學(xué)習(xí)利用匯編語(yǔ)言寫單片機(jī)程序的第一步是要學(xué)習(xí)匯編語(yǔ)言的相關(guān)理論知識(shí),那么實(shí)踐操作的第一步肯定是從點(diǎn)燈開始啦!編譯環(huán)境:keil4編譯語(yǔ)言:匯編語(yǔ)言內(nèi)容:??一、keil4建立AT89C52的工程環(huán)境
2021-11-22 20:51:03
18 就兩個(gè)步驟,程序代碼的編寫與程序的燒錄(將單片機(jī)程序?qū)懭腴_發(fā)板的ROM中),分別在以下兩款軟件中實(shí)現(xiàn):Keil5 C51 、STC-ISP。一、軟件介紹1、Keil C51Keil C51是美國(guó)Keil Software公司(ARM公司之一)出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng)。與匯編相比,C
2021-11-21 16:06:04
4 本篇為《嵌入式相關(guān)》系列博客的第二篇,該系列博客主要記錄單片機(jī)開發(fā)及硬件設(shè)計(jì)的相關(guān)過(guò)程,方便以后查閱。Keil(C51)安裝與注冊(cè)前言下載安裝包官網(wǎng)下載網(wǎng)盤下載Keil安裝注冊(cè)Keil添加STC芯片
2021-11-21 14:21:07
13 ? 一、gcc 內(nèi)聯(lián)匯編 內(nèi)聯(lián)匯編即在C中直接使用匯編語(yǔ)句進(jìn)行編程,使程序可以在C程序中實(shí)現(xiàn)C語(yǔ)言不能完成的一些工作,例如,在下面幾種情況中必須使用內(nèi)聯(lián)匯編或嵌入型匯編。 程序中使用飽和算術(shù)運(yùn)算
2021-11-16 09:26:27
5952 除了匯編語(yǔ)言工程和C語(yǔ)言工程,許多嵌入式工程既包含C語(yǔ)言又包含匯編語(yǔ)言。由于Keil MDK的默認(rèn)啟動(dòng)代碼是用匯編編寫的,但是又是獨(dú)立的一個(gè)啟動(dòng)代碼是匯編實(shí)現(xiàn),一般其他程序都是C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。 我們一起
2021-11-12 11:04:35
2251 慕課電子科技大學(xué).嵌入式系統(tǒng).第五章.ARM匯編程序設(shè)計(jì).ARM匯編與C混合編程0 目錄5 ARM匯編程序設(shè)計(jì)5.3 ARM匯編與C混合編程5.3.1課堂重點(diǎn)5.3.2測(cè)試與作業(yè)6 下一章0 目錄5
2021-11-04 10:21:05
15 ID:技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者:李肖遙對(duì)于現(xiàn)在我們從事嵌入式開發(fā)的人員來(lái)說(shuō),C語(yǔ)言好像是必備的技能,也是最常見的開發(fā)語(yǔ)言.但是我們有沒(méi)有想過(guò)為什么嵌入式開發(fā)要使用C語(yǔ)言呢?為什么不使用匯編呢...
2021-11-02 19:21:02
45 嵌入式底層開發(fā)為什么選擇C語(yǔ)言嵌入式系統(tǒng)的編寫語(yǔ)言主要是C語(yǔ)言,部分底層代碼會(huì)用到匯編語(yǔ)言。嵌入式(C/C++):在軟件(嵌入式應(yīng)用開發(fā))和硬件(嵌入式硬件開發(fā))中嵌入操作系統(tǒng)(嵌入式底層開發(fā))。而
2021-10-20 13:35:58
2 1 嵌入式領(lǐng)域的C語(yǔ)言假定掌握了C語(yǔ)言基礎(chǔ),了解學(xué)習(xí)C在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些特殊之處。工作中遇到的基礎(chǔ)知識(shí)問(wèn)題請(qǐng)自行解決,推薦閱讀《C程序設(shè)計(jì)》、《C和指針》、《C陷阱與缺陷》,最好還能理解編譯
2021-10-19 18:33:04
8 DC2222A-C的FPGA源碼
2021-05-28 12:56:32
9 嵌入式最為直接的固件,同樣也是我們非常需要獲得的文件,比如進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)等等,一方面可以直接通過(guò)其他hex轉(zhuǎn)bin工具轉(zhuǎn)化,另一方面通過(guò)集成開發(fā)環(huán)境自帶的功能進(jìn)行轉(zhuǎn)化即可。 同樣有時(shí)候我們不想通過(guò)debug狀態(tài)下的匯編欄進(jìn)行匯編查看,而是想直接分析每個(gè)
2021-03-09 13:59:57
3612 
一、gcc 內(nèi)聯(lián)匯編 內(nèi)聯(lián)匯編即在C中直接使用匯編語(yǔ)句進(jìn)行編程,使程序可以在C程序中實(shí)現(xiàn)C語(yǔ)言不能完成的一些工作,例如,在下面幾種情況中必須使用內(nèi)聯(lián)匯編或嵌入型匯編。 程序中使用飽和算術(shù)運(yùn)算
2020-12-25 15:50:59
2348 ARM系列文章,請(qǐng)點(diǎn)擊以下匯總鏈接:《從0學(xué)arm合集》一、gcc 內(nèi)聯(lián)匯編內(nèi)聯(lián)匯編即在C中直接使用匯編語(yǔ)句進(jìn)行編程,使程序可以在C程序中實(shí)現(xiàn)C語(yǔ)言不能完成的一些工作,例如,在下面幾種情況中必須使用內(nèi)聯(lián)匯編或嵌入型匯編
2020-12-24 12:55:43
583 Keil C是常用的嵌入式系統(tǒng)編程工具,它通過(guò)init_mempool、mallloe、free等函數(shù),提供了動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)管理等功能。本文通過(guò)對(duì)init_mempool、mallloe和free這3個(gè)
2020-10-04 14:00:00
2157 
在移植的過(guò)程中,采用Keil C51作為編譯環(huán)境。KeilC5l集成C編譯和匯編器。中斷子程序用匯編語(yǔ)言編寫,放到移植μC/0S—II后的OS_CPU_A.ASM匯編文件中。下面是以串行口中斷為例的移植中斷服務(wù)子程序代碼。
2020-09-24 09:47:47
2707 
結(jié)合在8051系列單片機(jī)平臺(tái)上的實(shí)際開發(fā)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn),介紹用 Keil C在8051單片機(jī)上進(jìn)行大型嵌入式程序開發(fā)的技術(shù)。主要闡述了大型嵌入式開發(fā)中在存儲(chǔ)器的管理、動(dòng)態(tài)內(nèi)存的使用、C語(yǔ)言調(diào)用匯編語(yǔ)言和程序調(diào)試方面的知識(shí),并就所遇到的問(wèn)題提出相應(yīng)的解決方法
2020-07-01 08:00:00
12 KEIL C51標(biāo)準(zhǔn)C編譯器為8051微控制器的軟件開發(fā)提供了C語(yǔ)言環(huán)境,但是界面是英文的好多初學(xué)者看很多教程都是一頭霧水,本站特地制作了一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的教程。他能能嵌入匯編語(yǔ)言保留了匯編代碼高效
2020-05-30 11:01:16
7771 產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Keil C編譯器、宏匯編器、調(diào)試器、實(shí)時(shí)內(nèi)核、單板計(jì)算機(jī)和仿真器,支持所有的251系列微控制器,幫助你如期完成項(xiàng)目進(jìn)度。
2019-11-19 16:03:22
2270 
產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Keil C編譯器、宏匯編器、調(diào)試器和單板計(jì)算機(jī),支持所有的251系列微控制器,幫助你如期完成項(xiàng)目進(jìn)度。
2019-11-19 15:53:42
2704 
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是如何使用KEIL C51和proteus實(shí)現(xiàn)C51匯編程序的設(shè)計(jì)實(shí)例。
2019-07-30 17:35:00
17 兩個(gè)聲明即可,在它們中間就可以使用匯編代碼,因?yàn)?b style="color: red">匯編是機(jī)器碼,執(zhí)行速度快,在對(duì)程序運(yùn)行速度要求高的地方嵌入匯編可以大大提高運(yùn)行速率,但是當(dāng)我們?cè)?b style="color: red">C函數(shù)中需要匯編來(lái)調(diào)用其他的C函數(shù)時(shí),傳遞參數(shù)就會(huì)變得復(fù)雜,
2019-07-17 17:38:00
1 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是C2020系列6.20毫米節(jié)距線對(duì)線連接器的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載
2019-06-19 08:00:00
0 Keil C51是51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì),因而易學(xué)易用。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、鏈接器、庫(kù)管理和一個(gè)
2019-05-13 08:00:00
6 51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)c語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì),因而易學(xué)易用。
2019-04-11 16:51:10
26 要在KEIL C中進(jìn)行仿真,首要問(wèn)題就是要在KEIL軟件中創(chuàng)建一一個(gè)工程文件,并編譯通過(guò)。下面我們就以圖解的形式來(lái)說(shuō)明ISP套件仿真芯片的使用方法及仿真過(guò)程。
2019-03-08 15:16:22
5 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是在C51中嵌入式匯編的詳細(xì)步驟資料說(shuō)明編詳細(xì)步驟 。
2019-02-18 09:53:00
7 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是Keil_C和Proteus聯(lián)調(diào)的單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及開發(fā)實(shí)例的詳細(xì)資料說(shuō)明免費(fèi)下載主要內(nèi)容包括了:1.概述 2.系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.Keil C及C51簡(jiǎn)介 4.使用Proteus和Keil C結(jié)合的實(shí)例 5.嵌入式遠(yuǎn)程I/O設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2018-10-23 17:34:37
13 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是keil keil C51應(yīng)用程序及說(shuō)明免費(fèi)下載
2018-07-23 08:00:00
69 Keil C166也稱C166,PK166等,是ARM/Keil專門針對(duì)XC16x,C16x和ST10微控制器推出的嵌入式軟件開發(fā)工具。
2018-07-12 15:37:54
85 嵌入式C發(fā)展迅速, 而且成為最受歡迎的語(yǔ)言之一, 主要因?yàn)樗哂袕?qiáng)大的功能。用嵌入式C加上一些匯編語(yǔ)言子程序, 就更能顯示嵌入式C的優(yōu)勢(shì)了,象PC- DOS 、WORDSTAR等就是用這種方法編寫的。嵌入式C的特點(diǎn);
2018-05-29 14:24:00
3434 Keil DK251是一個(gè)完整的軟件開發(fā)環(huán)境,支持基于251的微控制器。支持251微控制器體系結(jié)構(gòu)的Keil C251開發(fā)工具,適合每個(gè)階段的開發(fā)人員,不管是專業(yè)的應(yīng)用工程師,還是剛學(xué)習(xí)嵌入
2018-04-13 17:22:47
331 keil c51是一款應(yīng)用于plc編程的軟件開發(fā)工具,它擁有強(qiáng)大的仿真器、調(diào)試器、宏匯編器、單板計(jì)算機(jī)以及符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的Keil C編譯器,在嵌入式軟件開發(fā)的基礎(chǔ)上有深層次的研發(fā)進(jìn)展,幫助
2018-04-13 16:10:05
872 本文先后分別介紹了keil4和keil uvision5的使用教程使用教程。Keil C51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)。
2018-04-09 15:12:20
93115 
,我們就知道有一個(gè)叫KEIL的軟件。在開發(fā)單片機(jī)時(shí),使用的是C語(yǔ)言或者匯編語(yǔ)言,我們知道,這兩種語(yǔ)言都不能直接燒寫到單片機(jī)里面,執(zhí)不執(zhí)行暫且不說(shuō),光是代碼的體積,就足以撐破整個(gè)單片機(jī)。 所以,我們需要一
2017-12-01 10:52:01
9 一、混合編程的方法主要有以下幾種: (1)獨(dú)立編寫C語(yǔ)言程序和匯編程序,分別編譯形成各自的目標(biāo)代碼塊, 然后用連接器將兩種模塊連接起來(lái)。 (2)直接在C/C++程序中嵌入匯編語(yǔ)句塊。 (3)對(duì)C
2017-10-24 10:10:39
1 內(nèi)聯(lián)匯編和嵌入型匯編是包含在C target=_blank style=cursor:pointer;color:#D05C38;text-decoration:underline;》C/C
2017-10-19 09:30:04
0 Keil軟件“C語(yǔ)言”與“匯編”混編 —— 相關(guān)知識(shí)整理
2017-09-21 14:15:20
5 keil-c51應(yīng)用簡(jiǎn)介
2017-02-08 02:23:51
33 在C語(yǔ)言中內(nèi)嵌匯編語(yǔ)言,是一直比較常用的編程方式
2016-06-17 14:59:53
6 關(guān)于在keil_C51中嵌入匯編以及C51與A51間的相互調(diào)用,有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-05-03 16:36:47
15 左右跑馬燈【C語(yǔ)言+匯編版】,多種集合,符合C語(yǔ)言和匯編愛(ài)好者學(xué)習(xí)。
2015-12-31 10:09:50
15 LED閃爍程序【C語(yǔ)言+匯編版】LED閃爍程序【C語(yǔ)言+匯編版】LED閃爍程序【C語(yǔ)言+匯編版】LED閃爍程序【C語(yǔ)言+匯編版】
2015-12-28 17:40:35
8 Keil C51使用幫助[中文資料]Keil C51使用幫助[中文資料]
2015-12-28 11:57:47
64 Keil C51語(yǔ)言使用技巧及實(shí)戰(zhàn)Keil C51語(yǔ)言使用技巧及實(shí)戰(zhàn)
2015-12-28 11:57:39
11 PID控制算法C語(yǔ)言源碼包括程序源碼以及數(shù)據(jù)仿真結(jié)果。
2015-12-02 15:33:53
25 具體詳細(xì)介紹初入門C語(yǔ)言源碼補(bǔ)碼,通俗易懂,一目了然。
2015-11-19 15:23:39
1 Keil C51使用技巧及實(shí)戰(zhàn)。
2015-11-06 10:02:51
2 Keil C51是美國(guó)Keil Software公司(ARM公司之一)出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng)。與匯編相比,C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì),因而易學(xué)易用
2014-07-24 14:16:17
2 KEIL C51標(biāo)準(zhǔn)C編譯器為8051微控制器的軟件開發(fā)提供了C語(yǔ)言環(huán)境,但是界面是英文的好多初學(xué)者看很多教程都是一頭霧水,本站特地制作了一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的教程。他能能嵌入匯編語(yǔ)言保留了
2011-07-12 09:54:30
406 C語(yǔ)言程序與匯編語(yǔ)言程序的相互調(diào)用可視為函數(shù)的調(diào)用,只不過(guò)此函數(shù)是采用不同語(yǔ)言編寫。在C和匯編程序的相互調(diào)用中,要求匯編程序必須服從Keil C51中對(duì)函數(shù)名的轉(zhuǎn)換規(guī)則,同
2010-07-09 17:49:52
73 keil c51教程
keil c51自學(xué)手冊(cè)
單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外,同樣離不開軟件,我們寫的匯編語(yǔ)言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法,一種Keil
2010-03-29 14:10:42
273 Keil C51使用詳解教程
第一章 Keil C51開發(fā)系統(tǒng)基本知識(shí)... 6第一節(jié) 系統(tǒng)概述... 6第二節(jié) Keil C51單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)... 6第三節(jié) Keil C51工具包的安
2010-03-29 14:06:52
274 Keil經(jīng)典視頻教程
Keil C51開發(fā)系統(tǒng)基本知識(shí) 1. 系統(tǒng)概述 Keil C51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語(yǔ)言
2010-03-29 14:03:20
364 Keil C51使用詳解Keil C51 是美國(guó)Keil Software 公司出品的51 系列兼容單片機(jī)C 語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C 語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯
2010-03-09 14:48:08
85 KEIL C51的應(yīng)用
C語(yǔ)言是一種編譯型程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它兼顧了多種高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn),并具備匯編語(yǔ)言的功能。目前,使用C語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)已經(jīng)成為軟件開發(fā)的一個(gè)主流。用C語(yǔ)
2009-12-03 22:51:06
68 基于Keil C51 嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā),把整個(gè)應(yīng)用程序劃分成多個(gè)任務(wù),可大大減少錯(cuò)誤率,加快產(chǎn)品開發(fā)速度。 Keil C51 生成的目標(biāo)代碼效率高,而在C51 下的所有函數(shù)的局部變量都放
2009-09-12 15:34:05
45 Keil C51 使用技巧及實(shí)戰(zhàn):到你的程序中這本書將教你充分使用你的工具如果你只有8051 的匯編程序你也可以學(xué)習(xí)該書和使用這些例子但是你必須把C 語(yǔ)言的程序裝入你的匯編程序中這
2008-12-02 09:36:30
70 ISE,Keil C和ICCAVR快速入門指南:ISE6.2I快速入門介紹,Keil C快速入門說(shuō)明,ICCAVR快速入門使用說(shuō)明。
2008-11-01 23:20:32
145 Keil C51 是目前世界上最好的51單片機(jī)的匯編和c語(yǔ)言的開發(fā)工具。支持匯編,c語(yǔ)言以及混合編程。同時(shí)具備功能強(qiáng)大的軟件仿真和硬件仿真(用mon51協(xié)議)。發(fā)布日期:2008.1
2008-10-07 09:56:44
569 Keil C51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì),因而易學(xué)易用。用過(guò)匯編
2008-10-06 18:21:23
1690 Keil uVision2 教程,uVision2教程Keil Software 的8051開發(fā)工具提供以下程序你可以用它們來(lái)編譯你的C源碼匯編你的匯編源程序連接和重定位你的目標(biāo)文件和庫(kù)文件創(chuàng)建HEX文件調(diào)試你的目標(biāo)程
2008-09-18 16:05:18
130 The uC/OS-II port for Keil C V6.20, V6.21 or higher
2006-03-25 14:18:23
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評(píng)論