隨著人工智能大潮席卷而來，作為人工智能最理想的載體和新一代智能機器典范的機器人產業(yè)，正處于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的風口浪尖，可望重塑傳統(tǒng)制造業(yè)與現(xiàn)代服務業(yè)，滿足“互聯(lián)網(wǎng)”時代人們對智能制造、智能服務與智慧社會舒適
2016-10-10 16:30:56
，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠
2015-03-03 13:11:28
本帖最后由 電子人steve 于 2018-7-24 11:08 編輯
一個用于模擬三維曲面擬合的程序，有做這個的可以看看
2018-07-24 09:32:08
如圖，該三維曲面的梯度值是根據(jù)我矩陣中的最大值自動設定的，如何才能限定這個值，只顯示最大值以下的數(shù)據(jù)，超過最大值不顯示？還有，如何根據(jù)屬性節(jié)點設置X,Y坐標抽，我的坐標值是根據(jù)MATLAB計算的，現(xiàn)在也是自動設定。屬性節(jié)點并不會用，請大神指教！
2016-10-07 16:45:38
上實現(xiàn)三維cad/cam全功能的系統(tǒng)。該系統(tǒng)提供了比較靈活的用戶界面，優(yōu)良的三維造型、工程繪圖，全面的數(shù)控加工，各種通用、專用數(shù)據(jù)接口以及集成化的產品數(shù)據(jù)管理?！ imatroncad/cam系統(tǒng)自從
2011-04-16 09:17:03
，計算機三維輔助軟件在機械設計的應用當中，能大大優(yōu)化機械設計的質量。機械設計工作的要求比較高，通過三維輔助軟件的應用就能在滿足相應設計要求下，提高工作的效率。以下湃睿科技將以柳工三維輔助設計系統(tǒng)項目為
2019-07-03 07:06:31
`三維逆向工程的成果及應用案例何為逆向工程？為適應現(xiàn)代先進制造技術的發(fā)展，需將實物樣件或手工模型轉化為Sence數(shù)據(jù)，以便利用快速成形系統(tǒng)、計算機輔助系統(tǒng)等對其進行處理，并進行修改和優(yōu)化。逆向工程
2016-03-02 15:12:00
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
步，然后右轉90度，直走100步。你會發(fā)現(xiàn)走的特別完美。接著你在用同樣的方法控制機器人，你會發(fā)現(xiàn)機器人好像不怎么聽話，告訴了直走，走著走著就斜了，說好了拐90度彎的，還沒拐到90度就停止了。這就是虛擬與...
2021-09-01 07:12:05
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
本帖最后由 zhang0605lei 于 2016-1-28 10:45 編輯
機器人是現(xiàn)代科技和高端制造業(yè)水平的標志，也是社會發(fā)展智能化的象征。未來機器人發(fā)展會向何處去？科學家揭示了機器人
2016-01-28 10:43:20
如題。機器人的這個備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
據(jù)報道，在11月22日舉辦的2018上海停車展上多家企業(yè)都將agv機器人作為新品首次展出。深圳怡豐在現(xiàn)場首發(fā)其第三代泊車機器人，新型滾筒式泊車agv機器人——getamodelw；無線載重型夾臂式
2018-11-28 16:20:46
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人視覺可使工業(yè)機器人擁有感知和決策能力，以適應更多“機器換人”的生產場景。2． 工業(yè)機器人可通過雙目或多目技術、激光相機技術、三維傳感器技術等實現(xiàn)智能的視覺功能，進而擺脫人為操控限制，大幅提高生產
2019-08-16 04:00:00
描述機器人相撲板機器人相撲，或 pepe-sumo，是一項運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
科技始終來自人性，一語道出科學與技術皆由人類的欲望所生。在講求經(jīng)濟效益與效率的現(xiàn)代，人類進一步整合計算機與機器，創(chuàng)造機器人以期能夠增加工作效率，或是代替人類執(zhí)行一些具危險性的工作，因此機器人的相關
2019-06-27 07:02:14
技術的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機作為全自主用移動機器人的感知傳感器。這主要是因為原來的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺系統(tǒng)則可以彌補這些缺點。而現(xiàn)實世界是三維的，而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
大量的編程時間，進步生產效率和加工質量。 我國視覺機器人應用主要有以下目的：用以代替人類從事危險、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動中解放出來；進步勞動生產率，改善產品質量，快速
2015-01-23 15:02:27
輔助作業(yè)流程會影響到靈活加工的效果。如果不想讓測量系統(tǒng)變成阻礙生產效率的因素，那就必須要使測量系統(tǒng)滿足持續(xù)變化的加工要求。采用機器人輔助的測量系統(tǒng)即可達到這些要求?！ ⊥ㄟ^結合使用工業(yè)機器人
2015-02-11 17:15:03
``機器人部件檢測應用案例一、需求描述高速發(fā)展的現(xiàn)代社會，機器人的應用越來越廣泛，機器人的品質要求也越來越高，因此，準確的獲取并檢測機器人部件的三維數(shù)據(jù)成了關鍵。由于機器人零部件結構復雜，曲面較多
2017-07-27 14:57:46
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
解讀ATmega32機器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
家庭服務機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
1 引言Labview自帶有三維曲面圖形繪制函數(shù)，并可在曲面表面完成云圖可視化顯示，但是其顏色范圍由矩陣Z的最大、最小值自動配置，無法進行用戶自定義靈活配置，因此本文在Labview自帶的三維曲面
2023-03-07 15:54:22
`現(xiàn)在有個項目我想優(yōu)化一下，想要添加一個三維曲線圖（火山圖），有沒有在這方面有過研究的？不太會弄，每次畫出來的圖都奇奇怪怪的，主要問題應該是數(shù)據(jù)不夠，有人知道怎么將X-Z,Y-Z（如圖）兩條曲線擬合
2020-12-18 10:12:44
三維數(shù)據(jù)的切片圖
2014-12-05 09:54:56
用labview三維曲面圖畫一個曲面，橫截面表達式為f=2.4*y*y*y*y-1.6*y*y+0.1*y+2.2
2017-12-15 18:42:34
打開LabVIEW 2013經(jīng)典--經(jīng)典圖形--三維曲面圖，前面板顯示無法加載控件，應怎么解決？
2014-12-19 10:40:01
）仿生六足機器人開發(fā)流程以及細節(jié)仿生六足機器人三維模型簡圖論文、D-H數(shù)學模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
6章）介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控制方面的知識；第四部分“計算機視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理
2018-01-17 17:38:11
6章）介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控制方面的知識；第四部分“計算機視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理
2018-04-08 18:19:42
提供專業(yè)、高效、技術支持與服務。此外還可為有需求的長三角及周邊客戶提供短時間內到達現(xiàn)場維修技術服務。 SC3150三協(xié)機器人控制器存在的問題： 隨著現(xiàn)代科學技術的飛速開展和社會的進步，對機器人
2020-03-27 15:22:31
用sketchup繪制的全地形家用機器人的三維設計草圖創(chuàng)意，設計不完美，也沒有經(jīng)過論證和實驗，各位高手看看，此種設計是否具有可行性。
2017-08-09 17:32:57
機器人驅動裝置是什么？機器人驅動裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
上仍處于領先地位，而日本生產的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38
制造加工過程以外的設備。服務機器人包括專用服務機器人(ProfessionalServiceRobot)和家用服務機器人(DomesticUseRobot)。其中專用服務機器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機器...
2021-09-17 07:49:47
傳感網(wǎng)小編了解，智能焊接機器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進行感知，獲取工件的三維點云，并利用機器視覺技術與人工智能技術結合獲得精確的焊接邊緣，實現(xiàn)機器人的自主焊接。智能打磨/拋光機器人采用三維視覺
2018-11-28 10:59:55
各位大神請問當鼠標放在三維曲面圖上的時候，如何顯示鼠標在這一點的xyz三個點的坐標值？如下圖：中當我把鼠標放在三維圖上的時候如何知道鼠標在這一點的三個坐標值？各位大神幫幫忙，，非常感謝。
2015-10-18 13:51:42
請問一下，labview中的三維曲面控件的顏色梯度的位置和大小能不能設置，很急 ，求大神幫忙，謝謝！
2016-12-15 22:10:12
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
/thread-900-1-1.html 【機器人創(chuàng)意工作室教程二】磨刀不誤砍柴工-必備工具的準備http://www.wifi-robots.com/thread-915-1-1.html 【機器人創(chuàng)意工作室教程三】制作WIFI
2012-10-11 17:41:02
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
模式，逐漸向以工業(yè)機器人為主導的生產模式轉變。但是，隨著科技的發(fā)展和進步，原有單純采用通過示教和預編程來實現(xiàn)自動化工作的機器人產品在柔性生產能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產的需要，引入具備機器視覺功能的機器人
2021-04-29 09:42:45
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
研究了一種用FPGA技術實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠實現(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
范圍感知、抓取對象位置感知、對象識別等。對于工業(yè)領域的智能機器人，它不注重感知對象的復雜性，而更注重精確性。工業(yè)智能機器人都是依據(jù)具體目的而研發(fā)的，以抓取對象感知為例，它重點獲取對象的精確三維坐標位置
2018-05-31 09:36:03
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
？舉例： 工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統(tǒng)（1）驅動系統(tǒng)，要使用機器人的運行起來，就需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
的壓力來驅動實行機構活動的機器人。其重要特點是:輸出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低。桁架機器人和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。
2018-09-29 12:08:34
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機械臂的三維仿真環(huán)境，包括以下幾部分： 1. 如何導入機械臂的三維模型； 2. 如何進行（正/逆）運動學仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
完整任務內容1.按照課件上 gazebo 仿真內容，完成 gazebo 環(huán)境設置（包括家具和障礙物）、機器人傳感器（camera、kinect、Lidar）安裝，用鍵盤控制機器人的行走，并在
2021-12-17 07:10:32
應用對象相結合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
工具（如焊槍、噴嘴、機加工刀具、夾爪）與主構架的連接機構，它具有3個自由度。 驅動系統(tǒng)為機器人各運動部件提供力、力矩、速度、加速度。 測量系統(tǒng)用于機器人運動部件的位移、速度和加速度的測量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
模塊化的控制系統(tǒng)體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
、動態(tài)跟蹤軟件模塊等，功能強大。中科院廣州電子總部設在華南地區(qū)，供應廣西三維掃描儀，專業(yè)穩(wěn)定的技術團隊可提供廣西掃描服務、廣西三維檢測。傳統(tǒng)的手工測量已經(jīng)不能適應當下快速發(fā)展的工業(yè)化進程，無法滿足復雜曲面
2018-08-29 14:42:40
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
目的 本文手把手教你在 Mathematica 軟件中搭建機器人的仿真環(huán)境，具體包括以下內容（所使用的版本是Mathematica 11.1，更早的版本可能缺少某些函數(shù)，所以請使用最新版。。 1 導入機械臂的三維模型 2?。ㄕ?逆）運動學仿真 3 碰撞檢測 4 軌跡規(guī)劃 5?。ㄕ?逆...
2021-09-07 07:05:19
為什么ABB機器人電源模塊短路板會發(fā)生短路呢？怎樣去解決ABB機器人電源模塊短路板短路的問題？
2021-11-11 07:35:42
`工業(yè)機器人經(jīng)過50多年的開發(fā)、研制和應用，如今已成為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段。三臂線焊接機器人在眾多行業(yè)車間大顯神威，出色的自動焊接工藝，不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
替代。在機器人和自動化工業(yè)生產領域中，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
題目：x=(1+cosu)cosv;y=(1+cosu)sinv;z=sinu;求繪制關于x,y,z的三維曲面的程序。謝謝！
2013-04-16 12:59:04
尋求KUKA機器人控制柜三維模型，做方案有時需要用到，大家誰有可以給我發(fā)一份嗎？先謝謝了
2016-04-18 16:05:43
。案例：空調管路曲面三維掃描、空調管路模具三維掃描檢測?？蛻羟闆r：汽車空調的各部件總成通常分別安裝在汽車的各個部分，汽車空調管路將汽車空調部件總成連結起來，組成一項完整的汽車空調系統(tǒng)。如果說壓縮機是空調系統(tǒng)
2018-09-04 10:52:29
、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操縱、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、進步產品質量，進步生產效率改善
2019-08-01 13:47:57
逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3．力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機器人
2018-11-08 15:52:28
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細的三維地圖?，F(xiàn)在，通過將GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上，兩個團隊給予機器人更高
2018-11-08 15:58:29
我知道在三維曲面圖中z[i,j]表示投影在XY平面上坐標為[x(i),y(j)]的點的數(shù)據(jù)，那在三維參數(shù)圖中xyz三個矩陣是什么關系啊，求告知，多謝了
2014-11-19 22:13:06
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
機器人視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺，人類視覺為人類提供了關于周圍環(huán)境 最詳細可靠的信息。人類視覺所具有的強大
2018-12-13 21:23:57
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
韓國國內排名第一的工業(yè)機器人企業(yè)現(xiàn)代重工公司將參加韓國“2018世界機器人大會”并在展會展示協(xié)作機器人。現(xiàn)代重工雖然沒有公開將展示的產品，據(jù)觀測，可能是自主研發(fā)的協(xié)作機器人概念產品。
2018-10-23 09:03:59
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