臂,是開源的,蠻符合我的要求的,于是決定入手一個(gè).今天期待已久的機(jī)械臂終于到了! 希望沒有讓我失望.話不多說,開箱先. 產(chǎn)品包裝還可以,看包裝上的機(jī)械臂樣子感覺還不錯(cuò),藍(lán)色讓人很驚艷.(為了避免有
2017-07-17 16:42:59
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:48 編輯
好吧?。。∥页姓J(rèn)這是搬運(yùn)的~?。。≡诖酥皇羌兇獾姆窒硪幌露褈?。?!在哪里搬運(yùn)我就不做公告了~?。?!之前有網(wǎng)友發(fā)了個(gè)全息投影
2012-11-19 08:01:08
51單片機(jī)怎么處理機(jī)械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
資料搬運(yùn)工
2017-07-07 11:42:30
點(diǎn)擊學(xué)習(xí)>>《龍哥手把手教你學(xué)LabVIEW視覺設(shè)計(jì)》視頻教程我只是搬運(yùn)工~~~~整理一些小程序
2016-04-05 13:01:27
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成,能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器,完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu),拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
機(jī)械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機(jī)械臂的控制-------------控制器1.位置控制機(jī)器人最傳統(tǒng),最常用的控制方式就是位置控制,它能以0誤差來達(dá)到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制,是控制機(jī)器人末端到指定的地點(diǎn)(讓
2022-02-23 07:49:01
正運(yùn)動(dòng)學(xué)反過來,對(duì)于我們的機(jī)械臂而言,也就是已知末端執(zhí)行器的位置和朝向,求每個(gè)關(guān)節(jié)的角度。我們的機(jī)械臂的三維運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的,這里為了簡(jiǎn)化模型更加便于大家的理解,我們對(duì)模型進(jìn)行精簡(jiǎn),先去掉下方云臺(tái)的...
2022-01-20 06:46:45
機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的知識(shí)點(diǎn)匯總,絕對(duì)實(shí)用
2022-01-20 06:53:26
機(jī)械臂仿真,用什么軟件效果比較好?
2018-01-18 16:50:01
我是大自然的搬運(yùn)工。。。內(nèi)含crack文件。http://pan.baidu.com/s/1gdyCTW3密碼:k1wc
2015-07-21 18:08:20
我想修改這個(gè)例程,我自己建立的機(jī)械臂模型是正確的,但是反解角度總是出現(xiàn)錯(cuò)誤,到時(shí)圖形顯示不出來??求怎么解決??
2015-12-13 14:36:51
就能得到制作整臺(tái)所需的零配件了如下是整體效果圖收集了很多相關(guān)機(jī)械臂的圖紙,結(jié)合NanoPC-T4的特點(diǎn),修改了一些部分,讓它更適合靈敏的控制,包括一些電機(jī)接觸的設(shè)計(jì)間隙等。預(yù)留NanoPC-T4安裝孔位及穿線孔位減速齒輪讓NanoPC-T4控制的機(jī)械手精度更高如下是控制代碼,上直接編譯好的文件:`
2018-10-27 16:48:02
目錄PWM舵機(jī)控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實(shí)現(xiàn)通訊協(xié)議設(shè)計(jì)STM32代碼實(shí)現(xiàn)測(cè)試、通常的機(jī)械臂都是由多路舵機(jī)組成,我使用的是某寶上
2021-07-01 10:24:21
等內(nèi)置廣告,再也不用忍受萬惡的廣告了…連下載一些煩人的網(wǎng)盤,讀秒甚至能直接跳到0秒,直接下載,實(shí)在是神器 還有一些純屬我個(gè)人所好的就不放上來了,特地說明一下,這些軟件都是在WIN8平板吧與微派網(wǎng)上面的大神做的,我只是搬運(yùn)工而已,對(duì)此感謝那些大神們~
2014-12-04 15:52:49
大家好,我是一個(gè)labview的新人,最近我要做一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì),需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù),在用labview做一個(gè)上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手,請(qǐng)問我要怎么實(shí)現(xiàn)?
2016-04-15 14:10:47
項(xiàng)目本來設(shè)想是使用高云 ministar 開發(fā)板。制做5640攝像頭模塊的圖像處理并使用高云 ministar內(nèi)嵌ARM硬核處理器做機(jī)械臂控制分揀垃圾的裝置。但奈何才學(xué)疏淺ZYNQ的結(jié)構(gòu)不會(huì)使用,只好
2021-05-11 21:48:41
申請(qǐng)理由:申請(qǐng)了個(gè)基于leapmotion智能機(jī)械臂的創(chuàng)新項(xiàng)目,現(xiàn)在申請(qǐng)到了國家的補(bǔ)助,希望用藍(lán)牙來完成傳輸部分,減少開發(fā)成本,完善開發(fā)穩(wěn)定項(xiàng)目描述:體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器,用藍(lán)牙來傳輸數(shù)據(jù)到機(jī)械臂上,模仿人類的手部動(dòng)作來完成機(jī)械臂的行動(dòng)
2015-08-08 12:12:38
申請(qǐng)理由:項(xiàng)目描述:檢驗(yàn)系統(tǒng)流暢性,包括外觀布局,以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機(jī)械臂控制,現(xiàn)在想控制成本,做基于STM32的機(jī)械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
項(xiàng)目名稱:NanoPC-T4智能機(jī)械臂試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由本人在AR領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),曾設(shè)計(jì)過桌面級(jí)五軸加工中心、便攜式口袋打印機(jī)等,參與國內(nèi)多個(gè)汽車項(xiàng)目的開發(fā),對(duì)計(jì)算機(jī)工控電子,汽車電子
2018-09-12 16:46:54
申請(qǐng)理由:隨著工業(yè)機(jī)械臂的普及應(yīng)用,現(xiàn)在機(jī)械臂運(yùn)行動(dòng)作單一,控制操作難度大已不滿足現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn),機(jī)械臂也需改變以往工作方式。得知NanoPi M2功能強(qiáng)大,接口豐富,兼容多種系統(tǒng),想開發(fā)一個(gè)由
2016-04-27 16:16:59
項(xiàng)目名稱:機(jī)械臂語音定位試用計(jì)劃:1、使用拾音與語音識(shí)別功能,并調(diào)試WIFI連接功能2、調(diào)試語音反饋,在做語音控制的同時(shí)完成智能語音反饋3、設(shè)計(jì)機(jī)械臂用于惡劣環(huán)境下作業(yè)人員無法達(dá)到的地方,并且在無
2017-05-24 16:13:35
【智能控制】機(jī)械手參數(shù)辨識(shí)——雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程.zip
2018-01-11 22:23:21
項(xiàng)目名稱:機(jī)械臂快速識(shí)別抓取系統(tǒng)試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由本人從兩年前開始著手設(shè)計(jì)DIY創(chuàng)客機(jī)械臂,該機(jī)械臂主要圍繞機(jī)器視覺和電機(jī)控制開展。其中機(jī)器視覺方面主要進(jìn)行景深測(cè)量和物體識(shí)別。識(shí)別方面主要負(fù)責(zé)識(shí)別
2019-09-23 15:40:59
的視覺控制系統(tǒng),在五自由度的機(jī)械臂進(jìn)行建模推導(dǎo)與控制設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目計(jì)劃①根據(jù)文檔,對(duì)RK1808人工智能計(jì)算棒AI加速器快速入門②通過學(xué)習(xí)RK1808人工智能計(jì)算棒AI加速器,熟悉開發(fā)
2019-09-23 15:39:37
`如圖我只是個(gè)搬運(yùn)工。`
2015-11-12 12:03:19
大家好,我就是那個(gè)走在路上經(jīng)常撿到寶的鐵熊老師,那么今天撿到了啥好玩的東西呢?一臺(tái)五自由度機(jī)械臂從天而降出現(xiàn)在我面前!這話說出口,我自己都不信,哪有那么好的運(yùn)氣!其實(shí)這是朋友送我玩的,你也...
2021-07-20 06:58:45
眾為興SCARA四軸機(jī)械臂編程(一)概述方案原理功能實(shí)現(xiàn)通訊功能機(jī)械臂編程整體結(jié)構(gòu)參考代碼要點(diǎn)概述近年來工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用普遍,可以代替工廠普工完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、裝配,分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機(jī)械臂
2021-07-20 07:45:24
`機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手臂有多種用途,不僅可以安裝在機(jī)器人身上,也可以給殘疾人用來當(dāng)假肢。作為一個(gè)工程師,打造出一個(gè)機(jī)械臂
2019-10-15 14:45:34
題目是基于DSP的三關(guān)節(jié)機(jī)械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要任務(wù)是以DSP-TMS320F2812控制器作為機(jī)械臂底層驅(qū)動(dòng)控制器,編寫機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)代碼;然后利用目標(biāo)跟蹤算法,結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景: 公司本來搞軟件的,現(xiàn)在跟別人合作,要搞個(gè)機(jī)械臂的東西。要求: 1.這個(gè)機(jī)械臂要搭載一個(gè)攝像頭,然后由于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)
2019-12-16 15:33:13
的說,就是用機(jī)器人代替人工完成搬運(yùn)的工作。搬運(yùn)機(jī)器人操作范圍大,安全性能好,其工作效率是碼垛工人的數(shù)倍,且不用擔(dān)心崗位變動(dòng)等一系列人事問題。一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人正常工作8個(gè)小時(shí),就相當(dāng)于3-4個(gè)搬運(yùn)工
2018-08-20 11:21:01
”,屬于小型高精度 6 軸機(jī)械臂。整體來說,機(jī)械臂的打造主要分為四大部分:機(jī)械臂設(shè)計(jì)、閉環(huán)伺服、控制器和空間定位裝置,分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人的軀干、心臟、小腦和眼睛。機(jī)械臂設(shè)計(jì),指機(jī)械臂的“軀干”,讓機(jī)械臂能穩(wěn)定
2021-10-11 11:29:42
畢設(shè)要求做機(jī)械手臂的仿真,表示菜鳥找不到機(jī)械臂控件也不知道怎么畫,求好心大俠指導(dǎo)
2015-05-04 13:31:23
指示做了個(gè)搬運(yùn)工希望對(duì)大家有幫助
2013-03-01 14:21:30
One設(shè)計(jì)了基于三球的機(jī)械臂,讓檢測(cè)傳感器、夾具和操作員觸覺反饋的精確定位成為可能,這提高了目前無人駕駛地面車輛(UGV)的可用性。三球機(jī)械臂提高了工作封套和UGV檢測(cè)硬件的精度,因此讓它能夠挖掘
2015-02-12 15:56:16
■ 前言這款雙軸機(jī)械臂是應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行自動(dòng)樣品轉(zhuǎn)換的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了能夠在一定范圍內(nèi)將試劑瓶(試管) 完成自動(dòng)搬運(yùn),需要完成對(duì)樣品的抓取,提升和放下、水平移動(dòng)(二維) 等功能。使用帶有肘關(guān)節(jié)
2022-02-18 06:01:26
文章目錄三軸機(jī)械臂的控制原理三軸機(jī)械臂接線三軸機(jī)械臂控制垂直坐標(biāo)系控制立體空間坐標(biāo)系控制三軸機(jī)械臂的控制原理參考我寫的博客:Algorithm——逆解算三軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)公式得到運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)三軸機(jī)械臂接線
2021-12-13 07:14:08
基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)?如何去開發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)?基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-09-08 06:12:06
如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對(duì)于三軸機(jī)械臂控制器設(shè)計(jì)?
2021-12-21 06:46:42
如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對(duì)于三軸機(jī)械臂控制器設(shè)計(jì)?
2021-12-21 06:37:56
如何對(duì)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)繪圖?
2021-11-03 06:05:38
如何對(duì)三軸機(jī)械臂控制電路讀取肩部角度編碼器ST-3806-15-RS數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試呢?如何對(duì)三軸機(jī)械臂控制電路讀取肘部角度編碼器ST-3806-15-RS數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試呢?
2021-12-14 07:12:20
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)械臂的三維仿真環(huán)境,包括以下幾部分: 1. 如何導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型; 2. 如何進(jìn)行(正/逆)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真; 3.
2021-09-07 09:25:13
數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ?,如何將ROS功能包計(jì)算得到的數(shù)據(jù)發(fā)給真實(shí)機(jī)器人并使之運(yùn)動(dòng)是問題的關(guān)鍵。機(jī)械臂有點(diǎn)復(fù)雜,我們先以簡(jiǎn)單一些的ROS小車為例,看看ROS是如何讓真實(shí)小車動(dòng)起來的。大家在某寶上搜索“ROS移動(dòng)機(jī)器人”...
2021-09-07 09:12:55
如何通過arduino單片機(jī)和機(jī)械臂零件設(shè)計(jì)一個(gè)手柄操控自學(xué)習(xí)機(jī)械臂模型?
2022-01-24 06:37:22
如何通過步進(jìn)電機(jī)去控制機(jī)械臂?如何通過步進(jìn)電機(jī)去實(shí)現(xiàn)一種插補(bǔ)算法?
2021-07-08 06:54:36
? 00機(jī)械臂的改動(dòng)今天(2020-09-28 09:14:46)對(duì)新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行整體調(diào)試。機(jī)械臂的改動(dòng)包括有:在肩部關(guān)節(jié)對(duì)于 57HSXXXXEIS一體化步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī) 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
最多的設(shè)備之一。蒸汽發(fā)生器的故障大多是由于各種腐蝕使傳熱管或管與管板接頭處發(fā)生泄漏,從而影響動(dòng)力裝置的安全運(yùn)行。由于蒸汽發(fā)生器中存在放射性物質(zhì),當(dāng)發(fā)生泄漏時(shí),人不能進(jìn)入其中進(jìn)行維修,這時(shí)就需要機(jī)械臂
2011-09-29 17:07:12
,從而影響動(dòng)力裝置的安全運(yùn)行。由于蒸汽發(fā)生器中存在放射性物質(zhì),當(dāng)發(fā)生泄漏時(shí),人不能進(jìn)入其中進(jìn)行維修,這時(shí)就需要機(jī)械臂代替人完成維修工作。機(jī)械臂檢修系統(tǒng)即通過六自由度機(jī)械臂對(duì)蒸汽發(fā)生器內(nèi)部進(jìn)行檢修和維護(hù)
2011-09-29 17:02:53
工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究?jī)?nèi)容第二章機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
的創(chuàng)新創(chuàng)意idea。這次活動(dòng)科大學(xué)子了解小e強(qiáng)大的軟+硬+云的平臺(tái)功能,科普了智能硬件+物聯(lián)網(wǎng)的全新領(lǐng)域知識(shí)。小e不做大自然的搬運(yùn)工,是廣大粉絲們知識(shí)的搬運(yùn)工。
2016-04-25 09:52:07
臂就能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作錄制編程,簡(jiǎn)單易懂,甚至一般中學(xué)生十分鐘就能夠上手!此外,機(jī)器人所有的編程代碼庫全部開源,極大簡(jiǎn)化機(jī)器人的開發(fā)難度,讓你更多的體驗(yàn)機(jī)器人與編程帶來的樂趣!除此之外,最大的特點(diǎn)是
2015-10-23 11:26:44
:是一套完全開源的系統(tǒng)平臺(tái),增強(qiáng)型機(jī)械臂擁有一套圖形化編程軟件,即用戶不需要懂任何編程的知識(shí),只需要通過計(jì)算機(jī)電腦通過圖像拖拽機(jī)械臂就能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作錄制編程,簡(jiǎn)單易懂,甚至一般中學(xué)生十分鐘就能
2015-10-23 11:29:03
如何實(shí)現(xiàn)基于Arduino的PS2機(jī)械臂偏小車的設(shè)計(jì)?
2021-10-19 06:02:01
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于3D打印機(jī)的Delta機(jī)械臂?有哪些操作步驟?
2021-10-11 08:17:39
現(xiàn)在確定的功能大致如下: 一:賬號(hào)登入系統(tǒng)二:基礎(chǔ)功能的遙控:底盤控制,機(jī)械臂控制(空間角度機(jī)械臂自動(dòng)調(diào)整為平衡,可通過特殊動(dòng)作鍵進(jìn)行控制,控制版空間角度可通過按鍵完成),拍照,燈光控制。三:一鍵
2017-04-26 16:48:42
我們不制造音樂,我們只是聲音的搬運(yùn)工?;蛟S大家都想過自己做一對(duì)屬于自己的音響,因?yàn)橛米约鹤龅囊繇懶蕾p音樂特別有成就感,對(duì)吧,下面就為大家獻(xiàn)上步驟(喇叭,箱體,功放,電源) 首先確定材料,喇叭一對(duì)
2013-11-30 22:58:50
定位在那個(gè)角度,只要你一施加壓力就會(huì)改變角度,所以你要一直輸出PWM給舵機(jī),讓他“定死”在哪里。演示效果看視頻吧:下面是程序這里由于買的機(jī)械臂精度不夠,舵機(jī)帶負(fù)載能力也不高,只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的輕重量的抓取
2017-04-05 11:27:51
新手求助怎樣通過ROS去控制機(jī)械臂呢?其PRU匯編程序該怎樣去實(shí)現(xiàn)呢?
2021-12-21 06:32:14
`日本JEL晶圓搬運(yùn)機(jī)械手,中國代理,歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
智能小車如何與機(jī)械臂相結(jié)合?
2021-12-27 06:15:24
怎么讓小車能夠?qū)ふ?b class="flag-6" style="color: red">搬運(yùn)貨物并且識(shí)別,通過什么無線等一些方法?
2016-07-20 15:57:23
只做愉快的搬運(yùn)工。。。。自己也只是個(gè)小白
2016-05-05 16:44:21
描述pArm - 3D 打印機(jī)械臂PCB+展示代碼https://github.com/pArm-TFG
2022-08-03 07:02:58
/適配器(用于Wiimote)帶USB擴(kuò)展套件的OWI-535機(jī)械臂第二步:連接到機(jī)器先這樣吧,有人看了再更新
2016-02-18 15:10:14
前言:有個(gè)把月沒更新博客了,一是有點(diǎn)忙,二來也不是特別想寫博客。上個(gè)月主要是在搭建永磁同步電機(jī)和機(jī)械臂聯(lián)合仿真的模型,最后仿真效果還算良好,應(yīng)該算完成了。永磁同步電機(jī)與機(jī)械臂的聯(lián)合simulink
2021-08-30 06:31:51
求“亞龍yl-236”型號(hào)單片機(jī)
機(jī)械臂的安裝接線圖,最好有實(shí)物圖?。?/div>
2013-01-31 11:29:43
有些機(jī)械臂控制的問題請(qǐng)教大神
2018-01-08 17:18:53
計(jì)算出運(yùn)行路徑(三維),把極坐標(biāo)的機(jī)械臂相對(duì)于直角坐標(biāo)的機(jī)床的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)掘出來,現(xiàn)在比較粗糟,見笑了!注:機(jī)械臂的模型是從互聯(lián)網(wǎng)上下載的,我只是把它轉(zhuǎn)換為WRL文件而已,我非常感謝原作者!感謝NI公司
2014-11-16 16:01:45
碳纖維機(jī)械手臂、碳纖維機(jī)械臂、碳纖維工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備、機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化產(chǎn)品方面。產(chǎn)品的輕量化和高強(qiáng)度大大提高了機(jī)械手臂的工作效率和節(jié)能的效果。其次還具有重量輕、強(qiáng)度高、耐高溫
2020-04-24 14:37:59
本設(shè)計(jì)能夠成功的完成空間站的物品打掃,設(shè)計(jì)指標(biāo)是按照空間站的物品打掃設(shè)計(jì),進(jìn)行DH建模,對(duì)機(jī)械臂求逆解,同時(shí)防誤撞的核心思想是用RRT算法規(guī)劃出一條路徑,讓機(jī)械臂的末端繞過遮擋物品從而到達(dá)需要到達(dá)的位置。...
2021-09-07 06:38:08
電賽作品。我是只搬運(yùn)工,論文,電路圖,***電路仿真,0832增益控制,峰值檢測(cè)數(shù)據(jù)等等·····
2015-05-14 00:53:02
舵機(jī)怎么調(diào)機(jī)械臂
2016-07-30 09:01:45
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的?五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的?
2021-06-28 09:17:36
請(qǐng)問如何通過ROS控制真實(shí)機(jī)械臂?
2021-10-13 08:25:50
你好,
你能幫我得到好的教程,這可以幫助我理解使用MPLAB XC8的PIC編程嗎?我想掌握這個(gè)語言為我的
搬運(yùn)工,請(qǐng)幫助我?。?/div>
2019-08-27 09:55:11
項(xiàng)目介紹: 本項(xiàng)目基于液壓控制的搬運(yùn)機(jī)械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機(jī),利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進(jìn)行控制并仿真,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的良好運(yùn)行控制,為全自動(dòng)數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
載流子——電流的搬運(yùn)工·載流子,顧名思義,“載”就是運(yùn)載的意思,“流”就是電流,“子”就是粒子的意思,合起來理解就是運(yùn)載電流的粒子。我們知道電荷的定向移動(dòng)就形成了電流,而電荷就是載流子所攜帶的,也就
2019-12-06 08:57:03
/id_XNTkxNjgwMDg=.html這里有一個(gè)我搜到的 做得挺好的,但是我不知道怎么實(shí)現(xiàn)。首先要求是用PIC單片機(jī)來做檢測(cè)手臂運(yùn)動(dòng)來控制機(jī)械臂。就是手臂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等數(shù)據(jù)采集→PIC→PWM輸出→電機(jī)→擺動(dòng)第一個(gè)數(shù)據(jù)采集我
2012-12-23 11:48:58
項(xiàng)目描述: 被搬運(yùn)工件位于圖卸料區(qū), 機(jī)器人末端氣爪從卸料區(qū)下端將一個(gè)工件夾取, 并將之搬運(yùn)至圖堆垛區(qū)的一個(gè)放置點(diǎn)。 任務(wù)一:運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和制定程序流程圖 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 運(yùn)動(dòng)軌跡 程序流程圖 任務(wù)
2020-09-29 09:15:34
5642 近日,在無錫聯(lián)勤保障中心某部的任務(wù)現(xiàn)場(chǎng),保管員穿上單兵機(jī)械外骨骼系統(tǒng)搬運(yùn)報(bào)廢武器。這是機(jī)械外骨骼首次亮相報(bào)廢武器銷毀一線!有了全新裝備助力,不僅搬運(yùn)工作更輕松,而且大大降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。 據(jù)悉,外骨骼
2020-10-21 15:28:18
3163 近年來,中國把發(fā)展智能制造作為長(zhǎng)期堅(jiān)持的戰(zhàn)略任務(wù),不斷持續(xù)推進(jìn)中國制造的“智慧升級(jí)”,在這樣的時(shí)代背景下,叉車的智能化搬運(yùn)已成為新的趨勢(shì)。智能叉車搬運(yùn)作為倉儲(chǔ)智慧搬運(yùn)的主要實(shí)現(xiàn)方式,正逐漸被應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。
2020-10-23 14:26:17
2072 PLC搬運(yùn)機(jī)械臂的硬件接線圖
2023-05-04 10:09:53
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