1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。

　　工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能（AI）等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，如今已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。

　　廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗，以及降低生產(chǎn)成本都有著十分重要的意義。

　　據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）和國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10%左右。

　　根據(jù)國際機器人聯(lián)合會和Loup Ventures的數(shù)據(jù)，今年全球工業(yè)機器人的市場價值預計將達到140億美元，同比去年增長13%，售出的機器人數(shù)量與去年相比增長20%。到2025年，預計工業(yè)機器人市場將增長至338億美元。2016年全球工業(yè)機器人市場的估值為123億美元。如此看來在未來10年時間內(nèi)，工業(yè)機器人的市場價值可能會提高到目前的3倍。

　　隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到電子電器等其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。

　　在國外，工業(yè)機器人技術日趨成熟，已經(jīng)成為一種標準設備被工業(yè)界廣泛應用。從而，形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機器人公司，它們包括：瑞典的ABB Robotics、日本的發(fā)那科（FANUC）和安川電機（Yaskawa），德國的KUKA Roboter，美國的Emerson工業(yè)自動化等，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。在國內(nèi)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，大概從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，高校和科研單位全面開展工業(yè)機器人的研究，但近年來的增長勢頭非常強勁，比如沈陽新松機器人等已經(jīng)取得了不錯的成績。

　　從近幾年世界機器人發(fā)展來看，工業(yè)機器人技術正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展。未來會有越來越多的人購買更多的新產(chǎn)品，設備制造的工業(yè)機器人市場也會隨之增長。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會和Loup Ventures的數(shù)據(jù)顯示，在未來的九年里，該市場增長率將達到175%。

　　然而，更多的市場增長并不會來自于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人領域，而會是不斷涌現(xiàn)的新一代協(xié)作機器人。協(xié)作機器人的設計初衷是為了讓人類能在有機器人的環(huán)境下安全作業(yè)，它們比傳統(tǒng)機械更具協(xié)作性、更小、更敏銳。

　　“協(xié)作機器人”作為一個比較新的概念，在2014年左右才興起，不過其市場正處于快速發(fā)展的階段，當時并沒有很多的協(xié)作機器人產(chǎn)品出現(xiàn)。而現(xiàn)在有很多機器人廠家都紛紛推出了協(xié)作機器人產(chǎn)品，主要原因是企業(yè)看到了市場的需求。

　　目前，在協(xié)作機器人領域做得比較好的品牌除了Rethink Rebotics之外，還有知名的“四大家族”在協(xié)作機器人市場也有了很好的發(fā)展。比如，ABB推出了 Yumi機器人，發(fā)那科在推出了負載達到35kg的機器人（目前世界上負載最大的協(xié)作機器人）之后，也推出了一些輕量級的協(xié)作機器人。此外，丹麥的優(yōu)傲（Universal robots）推出了一系列協(xié)作機器人。與此同時，沈陽新松等也推出了一些新的協(xié)作機器人產(chǎn)品。

　　Loup Ventures預測，到2025年協(xié)作機器人將占工業(yè)機器人總銷量的34%。2016年，協(xié)作機器人僅占工業(yè)機器人銷量的3%。這些機器人體積更小，擁有更多的傳感器，如果在運行時有人類或者其他物體靠近，這些特點使得協(xié)作機器人可以做出更快、更智能的反應。因此，相比于傳統(tǒng)機器人，協(xié)作機器人的市場前景將更加廣闊！