搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書ROBOTC與機器人程序設(shè)計樂高：實戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
了。機器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規(guī)律的認識，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人想法創(chuàng)意，不錯過精彩內(nèi)容素材來源：電路城機器人迅速發(fā)展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機器人設(shè)計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創(chuàng)意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人技術(shù)不再是未來的幻想，它已經(jīng)進入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無人機，現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權(quán)了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
的機器。一些書呆子式的語言可能會把它描述成“一個可重新編程的多功能機械手，旨在通過各種編程的動作移動材料、部件、工具或專門設(shè)備，以完成各種任務(wù)”。這個定義非常具有表現(xiàn)力。那么制造機器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機器人的應(yīng)用。利用機器人的視覺控制，不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實環(huán)境，適用于在危險的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會把技術(shù)資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項目中，我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度，采用的是爬行的方式進行運動，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印組件本機器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執(zhí)行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多
足機器人的行走的動畫演示?。。?/div>
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機器人畢業(yè)時的作品，當時還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數(shù)單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機械設(shè)計以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對不同場景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機進行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
申請理由：關(guān)于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項目描述： 現(xiàn)有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發(fā)板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數(shù)量充足，具有各類通信外設(shè)，十分適合做六足機器人的控制開發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請理由：手頭有個畢業(yè)設(shè)計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結(jié)構(gòu)仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
申請理由：大學(xué)時期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強，為了是同學(xué)們能夠親身體會所學(xué)習(xí)各科的實用性的必要性，我們選擇了設(shè)計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結(jié)合，讓同學(xué)們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發(fā)和復(fù)制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
多自由度人形雙足舞蹈機器人套件檢測教程——機器人開發(fā)系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發(fā)系列套件檢測教程內(nèi)容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現(xiàn)象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-08-12 15:55:14
`（不太會用論壇的發(fā)帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報告）一、項目設(shè)計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領(lǐng)域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學(xué)、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
問：什么是服務(wù)機器人？答：根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
，成本非常高，如果我們?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">機器人廠商和客戶直接提供綜合素質(zhì)良好的畢業(yè)生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關(guān)事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復(fù)雜機電系統(tǒng)，需要綜合生物、機械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機構(gòu)設(shè)計、靈巧運動機構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中，機構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關(guān)節(jié)六個舵機的角度以及轉(zhuǎn)動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動作區(qū)，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動人工肌肉構(gòu)建的雙足機器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
尋機器人愛好者一同開發(fā)小型雙足人形機器人，對標優(yōu)必選阿爾法，工作地點在深圳，待遇從優(yōu)，股權(quán)獎勵，有興趣可以聯(lián)系我63393374@qq.com
2016-04-05 11:59:43
等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。據(jù)了解，應(yīng)用在工程機械制造領(lǐng)域的工業(yè)機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人
2015-02-11 17:38:04
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進行工作，還可以進入人們的日常生活提供服務(wù)，甚至成為人們的朋友?！ ≡诠I(yè)機器人領(lǐng)域，機器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手
2015-02-03 10:51:09
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機械結(jié)構(gòu)，通過控制18個舵機，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
替代人類。人類最大的優(yōu)勢就是，每個人都能夠?qū)W會許許多多的技能，而機器人只能擁有其中特定范圍內(nèi)的一種或幾種技能。”未來，機器人是社會發(fā)展的必然需求，也許將來陪伴我們玩耍的是機器人，叫我們起床吃飯的是機器人，人與機器人的關(guān)系會更加密切，勝于朋友關(guān)系，機器人也將會伴隨我們成長。`
2015-12-09 09:16:31
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
時尚。但在2013年，一大批競爭對手開始了他們的機器人時代，并進入了人工智能戰(zhàn)場。機器人成為最熱門的話題之一，也是許多媒體一直關(guān)注的焦點，現(xiàn)在，很多人會說，機器人是我們的未來。一系列機器人進入制造業(yè)。
2020-08-17 06:00:49
%)的英國人認為未來50年內(nèi)每個家庭都會有機器人，只有四分之一的人不相信未來生活中機器人會成為家庭的重要組成部分。這與好萊塢電影中危險的“終結(jié)者”、偏執(zhí)的機器人和***機器人文化大相徑庭?！ ∠M者機器人
2018-12-22 09:28:03
請問您有什么好的機器人制作資料或書籍么？請分享一下，謝謝。。。
2012-07-17 13:27:50
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務(wù)機器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
6章 輪型機器人的行為第7章 多足機器人結(jié)構(gòu)第8章 六足爬蟲的行為第9章 復(fù)合型輪型機器人附錄A 結(jié)構(gòu)圖紙一覽表附錄B Gadgeteer規(guī)范中接口的定義附錄C 運算符操作順序附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
2016-06-23 11:18:52
`最近小編對機器人很是著迷一方面是覺得現(xiàn)在的機器人非常強大另一方面是對未來機器人的發(fā)展有無限的遐想現(xiàn)代機器人不僅功能非常強大，種類也非常之多現(xiàn)在先讓大家看看幾款高科技機器人 面孔機器人 比薩大學(xué)
2016-09-18 15:12:00
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機器人實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
六足蟲蟲機器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機的協(xié)調(diào)擺動來行走，通過紅外測距來感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
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