1、機器人的分類

對于機器人的分類，國際上沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可分別按照應(yīng)用領(lǐng)域、用途、結(jié)構(gòu)形式、自由度、負載以及控制方式等標(biāo)準(zhǔn)進行分類。

按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業(yè)機器人和特種機器人。根據(jù)目前工業(yè)市場特點，本次報告主要關(guān)注的是中國工業(yè)機器人市場。

工業(yè)機器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。

按用途來分，工業(yè)機器人可分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動導(dǎo)引車（AGV）機器人和凈室機器人等。

按結(jié)構(gòu)形式來分，工業(yè)機器人可分為直角坐標(biāo)機器人、圓柱坐標(biāo)機器人和關(guān)節(jié)型機器人三種，其中關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人以4-6軸為主。

按照負載來分，工業(yè)機器人可分為小型負載機器人（負載小于20Kg）、中型負載機器人（負載在20~100Kg之間）和大型負載機器人（負載大于100Kg）。

特種機器人，是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人。包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

2、機器人的基本構(gòu)成

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

機器人行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

中國已成為世界第一大的工業(yè)機器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉(zhuǎn)移，我國的機器人市場會進一步加大，市場擴展的速度也會進一步提高。

1、工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

中國勞動力價格上漲推高生產(chǎn)成本，被認為是工業(yè)機器人快速進入生產(chǎn)的原因之一。自2008年1月1日，新勞動法實施以來，中國各地上調(diào)了最低工資水平，沿海地區(qū)勞動力成本不斷攀升，出現(xiàn)民工荒，中國人口紅利漸失，一些生產(chǎn)型企業(yè)開始外遷。并且近幾年中國機器人自動化生產(chǎn)線已經(jīng)不斷出現(xiàn)，其中最為典型的是汽車及電子行業(yè)。隨著中國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化線的市場也會越來越大，并且逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要方式。

據(jù)睿工業(yè)2016年研究顯示，2015年中國工業(yè)機器人市場，其中以六軸多關(guān)節(jié)機器人為最，占總體銷量的46.2%。預(yù)計未來幾年將會維持30%以上的高增長率。我國機器人自動化生產(chǎn)線裝備的市場剛剛起步，而國內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，這就給機器人自動化生產(chǎn)線研究開發(fā)者帶來巨大商機。人工替代和產(chǎn)業(yè)升級被認為是推動我國工業(yè)機器人市場快速發(fā)展的驅(qū)動因素，與此同時，我國目前的機器人密度(每萬名生產(chǎn)工人占有的機器人數(shù)量)相對較低也給未來市場的開拓提供了余地。

2、工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。

隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應(yīng)用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機器人的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務(wù)機器人等均有應(yīng)用實例。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。

工業(yè)機器人整體市場分析

1、中國工業(yè)機器人市場規(guī)模及增長趨勢

2015年，中國工業(yè)機器人市場規(guī)模整體增幅比較樂觀，銷售量達到82,495臺，同比增長39.6%，銷售額達到128.2億元，同比增長37.3%。在宏觀經(jīng)濟和制造業(yè)增速下滑的態(tài)勢下，中國工業(yè)機器人市場繼續(xù)維持30%以上增長速度。鑒于工業(yè)機器人替代空間巨大，預(yù)計未來幾年，中國工業(yè)機器人市場仍將維持高速增長態(tài)勢。

2、國產(chǎn)品牌和外資工業(yè)機器人市場分析

2015年，外資品牌工業(yè)機器人的市場表現(xiàn)遠好于國產(chǎn)品牌，外資品牌銷售量占比70.4%，國產(chǎn)品牌銷售量占比29.6%。國產(chǎn)品牌工業(yè)機器人以Cartesian3D/2D、Articulatedarm和Delta3D/2D為主，價格較低，相較外資品牌而言，國產(chǎn)品牌機器人在銷售量、銷售額以及產(chǎn)品品質(zhì)等方面，都有很大提升空間。

3、中國不同負載工業(yè)機器人市場分析

從負載來看，2015年中國所銷售的工業(yè)機器人中，以小型負載工業(yè)機器人為主，中型負載和大型負載工業(yè)機器人相對較少。相較小型負載機器人而言，中大型負載機器人尤其是大型負載機器人主要用于大型物件的搬運，需求量要遠小于應(yīng)用更廣價格更低的小型負載機器人。

4、中國不同類型工業(yè)機器人市場分析

從機型來看，2015年中國所銷售的工業(yè)機器人中，以Robot和Cartesian3D/2D為主，Robot銷售量占比達到46.2%，Cartesian3D/2D銷售量占比達到17.0%，二者銷售量之和達到總體銷售量的63.2%。Robot銷售量最大的主要原因在于其主要應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域是機器人應(yīng)用最為成熟的領(lǐng)域。Cartesian3D/2D主要應(yīng)用在塑料橡膠和金屬加工等領(lǐng)域，加之較低的價格，Cartesian3D/2D成為市場份額僅次于Robot的機型。

導(dǎo)讀： 對于機器人的分類，國際上沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可分別按照應(yīng)用領(lǐng)域、用途、結(jié)構(gòu)形式、自由度、負載以及控制方式等標(biāo)準(zhǔn)進行分類。