KUKA庫卡C4機器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機器人維修內(nèi)容包括庫卡機器人示教器維修,KUKA伺服驅(qū)動模塊維修,庫卡機器人伺服電機維修,KUKA機械手PC工業(yè)電腦維修,庫卡機器人電路板維修,庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
1 開機坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點,在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機器人在世界坐標(biāo)系中移動,槍頭也隨著改變方向,那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分,被普遍應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于
2020-09-08 16:30:28
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查由于庫卡機器人伺服電機內(nèi)含有精密檢測器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障,在對庫卡機器人伺服電機維修時應(yīng)作如下檢查
2020-09-26 16:51:21
這個是KUKA重型機器人處理和測量混凝土軌枕的視頻。處理得相當(dāng)精細。真心值得愛好機器者和愛國者研究研究。
2015-02-03 15:18:31
機器視覺系統(tǒng)是指什么?機器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么?影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素有哪些?
2021-07-16 11:23:39
機器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么?機器視覺系統(tǒng)的特點有哪些?機器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?機器視覺系統(tǒng)有哪些應(yīng)用實例?
2021-07-16 08:06:28
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo),移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
大量的編程時間,進步生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 我國視覺機器人應(yīng)用主要有以下目的:用以代替人類從事危險、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作;把人從骯臟、繁重的勞動中解放出來;進步勞動生產(chǎn)率,改善產(chǎn)品質(zhì)量,快速
2015-01-23 15:02:27
機器人視覺、機器視覺傻傻分不清楚。你是不是也有這么個疑問呢?機器人視覺和機器視覺是一樣的嗎?它們有什么不同?答案當(dāng)然是不一樣。機器人視覺是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀
2020-08-28 10:48:50
發(fā)展史1920年捷克作家Karel Capek創(chuàng)作科幻劇《Rossum's Universial Robot》。1961年,Lincoln實驗室研制成功用力反饋信息工作的機器人。1963年,機器人
2021-09-07 08:37:58
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
機器人傳感器是20世紀(jì)70年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的,但機器人傳感器又有其特殊性。要使機器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍:機器人學(xué)機器人建模規(guī)劃與控制機器人學(xué)、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
ZNRGZ-4機器人搬運碼垛工作站一、產(chǎn)品概述ZNRGZ-4機器人搬運碼垛工作站以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術(shù)有機地進行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,實現(xiàn)
2021-07-01 08:20:18
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人一雙慧眼。什么是慧眼?慧眼就是智能的視覺,我們給機器人智能的視覺,機器人就具備了柔性的能力。 慧眼與工業(yè)相機機器人視覺到底是怎么工作的?它其實就是具備了人眼的功能,人眼干什么機器人視覺就干什么
2019-08-16 04:00:00
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類:不同機器人建模控制的本質(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機械臂:串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機器人SCARA機械臂:笛卡爾機械臂:Delta并聯(lián)機械臂:雙平行四邊形機械臂(碼垛機器人)其他類型機械臂:圓柱形、球坐標(biāo)符號表示機器
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件,自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
機器人舵機的作用就是舵機的工作原理,舵機(英文叫Servo) 舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。舵機要工作就要收到指令主可有動作,好比我們上班老板沒有下達任務(wù)的時候
2014-08-22 23:25:37
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
措施鼓勵企業(yè)應(yīng)用機器人,為日本機器人在國內(nèi)開拓市場的經(jīng)驗值得我們借鑒。另外,對機器人用戶,可以考慮給予一定的資金補貼,以鼓勵購買。為了避免危險惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病,保護工人的身心
2016-09-08 10:34:05
中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統(tǒng)進行了介紹,然后
2019-09-18 06:17:46
針對傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機器視覺進行分揀快速、可靠的優(yōu)點對機器視覺、圖像處理和Tiropd機器人進行了研究基于LabVIEW設(shè)計了Tripod機器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00
NI VISION 與機器人做引導(dǎo)怎么樣實現(xiàn)手眼標(biāo)定好像沒有像其他視覺類似的函數(shù)...哪位大俠可以指點一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
組合,實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計,可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練??梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練,包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計,可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練??梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練,ZN-980B機器人搬運碼垛工作站包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
機器人在之前的機器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
項目名稱:基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站試用計劃:申請理由本人是嘉興技師學(xué)院教師,浙江機器人有限公司技術(shù)顧問。在機器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗,曾設(shè)參與多項工業(yè)機器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 14:18:14
申請理由:現(xiàn)在正在參與視覺機器人的項目,想了解更多的關(guān)于機器人的產(chǎn)品與知識。項目描述:水果采摘機器人:機器人尋找視野中的水果,并移動到相應(yīng)的位置,由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
項目名稱:基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站試用計劃:申請理由 本人是嘉興技師學(xué)院教師,浙江機器人有限公司技術(shù)顧問。在機器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗,曾設(shè)參與多項工業(yè)機器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 19:24:11
拿到一個題目,視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒,由于條件有限,只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認識機器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
大三快結(jié)束了,暑假得實習(xí)去,又不想被學(xué)校安排,希望能在東莞或附近城市找個和專業(yè)相關(guān)的實習(xí)工作,忘了說,本人是機器人專業(yè)的。
2020-05-28 04:35:01
模式,逐漸向以工業(yè)機器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。但是,隨著科技的發(fā)展和進步,原有單純采用通過示教和預(yù)編程來實現(xiàn)自動化工作的機器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要,引入具備機器視覺功能的機器人
2021-04-29 09:42:45
在當(dāng)今的機器人領(lǐng)域,基于視覺的人臉面部識別和檢測發(fā)展得非常之快,并且已經(jīng)運用于很多領(lǐng)域。
2019-09-17 09:11:43
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
范圍感知、抓取對象位置感知、對象識別等。對于工業(yè)領(lǐng)域的智能機器人,它不注重感知對象的復(fù)雜性,而更注重精確性。工業(yè)智能機器人都是依據(jù)具體目的而研發(fā)的,以抓取對象感知為例,它重點獲取對象的精確三維坐標(biāo)位置
2018-05-31 09:36:03
注重安全裝置。如何保障桁架機器人的安全1.承重極限保護裝置:當(dāng)機器人抓取超重的工件時,機器人發(fā)出報警,嚴(yán)重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;2.斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機器人突然斷氣后不會
2018-09-29 12:08:34
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機器人、ZN-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練,2、工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
??梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練,包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機器人都屬于第一代工業(yè)機器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引,即由用戶導(dǎo)引機器人,一步步按實際任務(wù)操作一遍,機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
時間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計,采用直驅(qū)電機+諧波減速器的方式,每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12
工業(yè)機器人是近兩年機械行業(yè)最熱的字眼,隨著企業(yè)工業(yè)機器人的增多,很多機械工程師對于工業(yè)機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA,已經(jīng)被美的收購,小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21
,而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術(shù)和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析,而更多的是以實際應(yīng)用為主,在實際工作中扮演生產(chǎn)者的角色,在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
庫卡KUKA機器人四種啟動方式1)自動運行說明 庫卡機器人處于自動運行時,先要在手動狀態(tài)時候選擇需要運行的程序,然后通過鑰匙開關(guān)切換機器人到自動運行狀態(tài),給機器人上電,然后啟動機器人運行程序,讓
2020-09-04 15:45:41
KUKA庫卡機器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫卡機器人電源模塊維修MGV控制器維修
2021-09-08 07:30:00
教你如何從零做一個智能象棋機器人?怎樣去設(shè)計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人呢?
2021-12-23 06:22:11
,成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。 隨著生活水平的提高及科技提高,智能家居掃地機器人進入了很多家庭,我們今天了解下掃地機器人的工作原理及結(jié)構(gòu),當(dāng)遇到問題時,可以做出基本的判斷?! ∫?整體構(gòu)造
2015-02-05 15:46:59
在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17
一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
,在生產(chǎn)過程中,完成產(chǎn)品的組裝、抓取和放置,不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率,而且還能提高準(zhǔn)確度,隨之提高產(chǎn)品的合格率,降低生產(chǎn)成本。因此,視覺引導(dǎo)的機器人應(yīng)運而生。視覺引導(dǎo)的機器人,相當(dāng)于為機器人裝上了“眼睛
2016-02-03 10:20:33
吸塵機器人作為服務(wù)機器人領(lǐng)域的一個新產(chǎn)品,結(jié)合了機器人和吸塵器技術(shù),能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作,越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣,它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務(wù)機器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣?3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面?未來的機器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14
尋求KUKA機器人控制柜三維模型,做方案有時需要用到,大家誰有可以給我發(fā)一份嗎?先謝謝了
2016-04-18 16:05:43
出現(xiàn)的問題。 視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高,以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。 二、機器人視覺工作原理 機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器
2021-04-12 10:50:55
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,這個怎么用啊?如何和kuka機器人建立通訊啊?是Tcp接口嗎?
2023-10-21 20:59:28
放料位的位置也會保持不變。 如圖1所示,放置一片模板電芯到CCD下面,視覺抓邊取頂邊與左邊及其交點。以交點做為模板的特征點,左邊做為模板的方向邊。 讓機器人示教一個抓取電芯的點,如圖1所示的這個示
2021-04-07 12:06:47
管理便捷?! ≡诹私恻c膠機器人的構(gòu)成后,還要了解的就是點膠機器人的工作原理。點膠機器人通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中,將膠壓進與活塞室相連的進給管中,利用壓力進行點膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖
2015-02-06 10:37:30
原來一直用AVR做簡單機器人,但是到后來機器人功能復(fù)雜了就不行了?,F(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個子小(100mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20
KUKA機器人的資料在網(wǎng)上還是挺難找的,早期剛進公司,想自己找點資料學(xué)習(xí),發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上資料好少,而且內(nèi)容很簡單,直到最近,領(lǐng)導(dǎo)決心培養(yǎng)我負責(zé)KUKA的一條流水線,所以才把這些近乎“絕密資料”發(fā)給我學(xué)習(xí)。所以我自身也是初學(xué)者,希望把資料分享出來,大家能互相學(xué)習(xí),互相交流進步
2016-03-08 23:45:26
想用Labview做機器視覺,怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機器人里的變量(變量類型:num)?
2016-10-31 13:15:38
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
基于DM642的機器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計
2021-04-02 07:20:41
系列中工作半徑最大的機器人。適用于噴涂、噴釉、焊接等場景。 海默HM系列協(xié)作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術(shù),能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境,具有極高的
2021-12-24 14:10:45
包裝和碼垛等任務(wù)。 海默HM系列協(xié)作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術(shù),能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境,具有極高的靈活度、精確性和安全性,可以極大的增強生
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
本文主要研究3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用,總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn),給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法。
2019-07-25 08:43:10
6744 BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機器人配備多個工作臺時,選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡單 。在用戶坐標(biāo)系中, TCP 點將沿用戶自定義的坐標(biāo)軸方向運動。
2020-06-12 14:42:01
6681 BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機器人配備多個工作臺時,選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡單 。在用戶坐標(biāo)系中, TCP 點將沿用戶自定義的坐標(biāo)軸方向運動。
2020-07-11 10:23:14
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抓取綜合方法是機器人抓取問題的核心,因為它涉及到在物體中尋找最佳抓取點的任務(wù)。這些是夾持器必須與物體接觸的點,以確保外力的作用不會導(dǎo)致物體不穩(wěn)定,并滿足一組抓取任務(wù)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
2022-05-07 15:38:14
2564 機器人視覺抓取的目的是使用一個機械手模型(包括二指或多指夾爪,吸盤等),以RGB或RGBD相機采集的場景圖像為輸入計算出一個最優(yōu)的抓取位姿,使機械手在該位姿下可以穩(wěn)定地抓取模型已知或未知的物體。
2023-03-30 10:19:29
476 首先要建立機器人的軌跡,作為基礎(chǔ)機器人編程軌跡.
2023-08-02 11:03:21
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抓取綜合方法是機器人抓取問題的核心,本文從抓取檢測、視覺伺服和動態(tài)抓取等角度進行討論,提出了多種抓取方法。各位對機器人識別抓取感興趣的小伙伴,一定要來看一看!千萬別錯過~
2023-08-19 17:19:46
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