8051單片機(jī)C語(yǔ)言程序——超聲波避障（帶舵機(jī)搖頭）
2017-09-20 22:20:33
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周?chē)h(huán)境，構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
互動(dòng)提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力，推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程?！ ?b class="flag-6" style="color: red">雷達(dá)在各種機(jī)器人身上應(yīng)用 怎么樣，是不是確實(shí)是神仙CP組合呀？ 智能化的一個(gè)重要入口 把激光雷達(dá)裝在機(jī)器人身上，解決了智能的第一個(gè)
2019-02-15 15:12:28
機(jī)器人通過(guò)各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復(fù)雜的環(huán)境自主移動(dòng)并完成相應(yīng)的任務(wù)，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，超聲波傳感器主要用來(lái)探測(cè)物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
， 需要設(shè)置成底盤(pán)外接圓的直徑。 這個(gè)值是用來(lái)過(guò)濾激光雷達(dá)在底盤(pán)尺寸內(nèi)掃描到的障礙點(diǎn)，防止底盤(pán)上的物體被當(dāng)成障礙點(diǎn)造成導(dǎo)航不正常。 輪距Robot Wheel Span是機(jī)器人底盤(pán)輪子的外接圓直徑（包括
2019-01-24 14:42:36
精準(zhǔn)建模和定位。激光雷達(dá)具有探測(cè) 距離遠(yuǎn)、測(cè)量速度快、結(jié)果精確度高，機(jī)器人可以為所工作的場(chǎng)所建立精準(zhǔn)的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導(dǎo)航方式。同時(shí)還可以為機(jī)器人提供避障功 能，靈活應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境
2017-06-10 14:24:17
`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣，其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此，北醒研發(fā)了CE30，它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13
新車(chē)將搭載激光雷達(dá)。隨著成本不斷下探且產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求，激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模將在未來(lái)5年里保持高速增長(zhǎng)，激光雷達(dá)在無(wú)人機(jī)、智能城市和機(jī)器人等領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用，而不僅僅是自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17
`最近突然對(duì)機(jī)器人距離探測(cè)設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。?？梢?b class="flag-6" style="color: red">在設(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒(méi)有做過(guò)這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過(guò)，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因?yàn)椴ㄊ谴?、方向性差、測(cè)距的不穩(wěn)定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多個(gè)超聲波傳感器或
2019-02-27 23:29:58
分段距離檢測(cè)信號(hào)，可以直接裝在機(jī)器人上，作為尋物、避障探測(cè)等應(yīng)用。下面讓我們以韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列、HG-L40系列一起來(lái)了解用于機(jī)器人的超聲波傳感器
2018-08-09 15:19:59
重要課題，實(shí)現(xiàn)避障的方法主要有超聲波避障、視覺(jué)避障、紅外傳感器、激光避障、微波雷達(dá)等。目前超聲波避障實(shí)現(xiàn)方便，計(jì)算簡(jiǎn)單，易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到實(shí)用的要求，因此成為常用的避障方法
2018-11-09 16:13:44
超聲波傳感器有哪些優(yōu)勢(shì) 超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。它在生產(chǎn)生活中較為常見(jiàn)，像汽車(chē)的倒車(chē)雷達(dá)、機(jī)器人自動(dòng)避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
超聲波模塊原理此模塊性能穩(wěn)定，測(cè)度距離精確，模塊高精度，盲區(qū)小。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域： 機(jī)器人避障物體測(cè)距液位檢測(cè)公共安防 停車(chē)場(chǎng)檢測(cè) 。接線方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、 GND
2021-11-18 09:04:00
問(wèn)一下各位友友們，超聲波測(cè)距和紅外尋跡避障怎么結(jié)合在一起設(shè)計(jì)一個(gè)智能小車(chē)，求指導(dǎo)
2022-04-07 16:14:57
是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)。 SLAM表示在不具備周?chē)h(huán)境信息的前提下，讓移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對(duì)周?chē)h(huán)境的感知進(jìn)行自身定位，同時(shí)增量式構(gòu)建周?chē)h(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
引腳電平函數(shù)三、程序?qū)崿F(xiàn)：運(yùn)行效果：一、HC-SR04超聲波產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：1、機(jī)器人避障 2、物體測(cè)距 3、液位檢測(cè) 4、公共安防 5、停車(chē)場(chǎng)檢測(cè)超聲波傳感器模塊上面通常有兩個(gè)超聲波元器件，一個(gè)用于發(fā)射，一個(gè)用于接收。電路板上有4個(gè)引腳: VCC (正極)、Trig (觸發(fā))、Echo (回
2022-01-07 06:08:09
，模塊高精度，盲區(qū)小等特點(diǎn)。此模塊可用于機(jī)器人與小車(chē)避障，物體測(cè)距等，是現(xiàn)在高校比賽中常用的一款避障傳感器。二、超聲波測(cè)距原理超聲波測(cè)距原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。其測(cè)距公式為：L=V?T{L
2021-07-19 09:36:34
、HC-SR04超聲波測(cè)距模塊原理1.模塊簡(jiǎn)介HC-SR04超聲波模塊常用于機(jī)器人避障、物體測(cè)距、液位檢測(cè)、公共安防、停車(chē)場(chǎng)檢測(cè)等場(chǎng)所。HC-SR04超聲波模塊主要是由兩個(gè)通用的壓電陶瓷超聲傳感器，并加外圍信號(hào)
2021-12-06 07:14:23
瑞典公司Acconeer發(fā)明了一種PCR雷達(dá)傳感器（脈沖相干雷達(dá)），可以測(cè)量距離、材料識(shí)別等，功耗才3毫瓦，人民幣幾十元，可以在機(jī)器人避障、無(wú)人機(jī)定高、掃地機(jī)器人地毯識(shí)別中有所運(yùn)用。
2018-09-18 17:33:34
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案，本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試法等產(chǎn)品組裝問(wèn)題難，價(jià)格成本高等問(wèn)題，目前提供面陣及單光子技術(shù)，基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
msp430的超聲波測(cè)距避障和循跡避障小車(chē)程序，跪求！
2015-04-17 17:58:21
stm32超聲波避障 舵機(jī)信號(hào)口：A0 超聲波信號(hào)口：TRIG===B8ECHO==B9 小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)口依次：左電機(jī)：C8 C9右電機(jī):C6 C7 小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)EA使能端口：A6,A7 單片機(jī)
2018-07-04 02:08:59
很多朋友制作了超聲波避障智能小車(chē)，不過(guò)可惜超聲波測(cè)量平面物體相對(duì)比較準(zhǔn)確，對(duì)于細(xì)長(zhǎng)形的物體，經(jīng)常無(wú)法形成有效的反射，因此測(cè)量不到，使得智能小車(chē)容易“卡”在桌子、凳子腳下或其他障礙物下面。又由于超聲波
2017-08-01 12:44:21
項(xiàng)目名稱：基于北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在嵌入式和電路領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)計(jì)過(guò)北斗和GPS定位救生裝置，對(duì)定位系統(tǒng)
2020-05-28 17:29:18
`眾所周知，毫米波雷達(dá)由于其抗干擾能力強(qiáng),可穿透塑料、陶瓷等材料，已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了客戶的認(rèn)可，并且在智能駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、工業(yè)控制、智能家居等行業(yè)大批量使用。同時(shí)，采用分立元器件或者M(jìn)MIC
2019-10-13 07:00:00
我想知道為什么我的超聲波智能避障小車(chē)，9v電池?zé)o法驅(qū)動(dòng)了，難道是電流太低嗎？
2016-03-27 14:15:01
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
`無(wú)人機(jī)和機(jī)器人最近幾年一直都很火，但是無(wú)人機(jī)和機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化，首先要解決的就是看懂世界的問(wèn)題。目前激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、紅外、超聲等各種方式都已經(jīng)有所運(yùn)用。今年CES零度曾展示過(guò)一款帶360度
2017-12-07 14:43:46
，可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對(duì)前方障礙物的識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動(dòng)表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語(yǔ)音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周?chē)h(huán)境，構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則難以
2018-08-27 17:19:46
描述Arduino 機(jī)器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個(gè)項(xiàng)目中，我使用 PCB 構(gòu)建了一個(gè)最小的線版本障礙物，以避免汽車(chē)或機(jī)器人。技術(shù)細(xì)節(jié)/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
本人物流工程專業(yè)，現(xiàn)需要做一個(gè)關(guān)于使用激光雷達(dá)（鐳神智能LS01C）來(lái)實(shí)現(xiàn)避障功能的智能小車(chē)！不知從何下手，因?yàn)槿狈μ锥喾矫娴闹R(shí)，望高人指點(diǎn)，不甚感激！
2016-10-11 10:16:45
和TFmini是兩款尺寸極小，成本極低，但是性能出眾的激光雷達(dá)。它們和超聲波探頭一起，被布置在無(wú)人車(chē)的各個(gè)角落，補(bǔ)充了各大傳感器的盲區(qū)，與此同時(shí)，也有一些停車(chē)應(yīng)用選用TF系列作為重要的場(chǎng)端傳感器。所以當(dāng)你
2018-01-25 09:38:47
和TFmini是兩款尺寸極小，成本極低，但是性能出眾的激光雷達(dá)。它們和超聲波探頭一起，被布置在無(wú)人車(chē)的各個(gè)角落，補(bǔ)充了各大傳感器的盲區(qū)，與此同時(shí)，也有一些停車(chē)應(yīng)用選用TF系列作為重要的場(chǎng)端傳感器。所以當(dāng)你
2018-01-26 09:19:09
和TFmini是兩款尺寸極小，成本極低，但是性能出眾的激光雷達(dá)。它們和超聲波探頭一起，被布置在無(wú)人車(chē)的各個(gè)角落，補(bǔ)充了各大傳感器的盲區(qū)，與此同時(shí)，也有一些停車(chē)應(yīng)用選用TF系列作為重要的場(chǎng)端傳感器。所以當(dāng)你
2018-01-25 09:36:04
`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣，其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此，北醒研發(fā)了CE30，它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39
和TFmini是兩款尺寸極小，成本極低，但是性能出眾的激光雷達(dá)。它們和超聲波探頭一起，被布置在無(wú)人車(chē)的各個(gè)角落，補(bǔ)充了各大傳感器的盲區(qū)，與此同時(shí)，也有一些停車(chē)應(yīng)用選用TF系列作為重要的場(chǎng)端傳感器。所以當(dāng)你
2018-01-25 09:41:33
是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本問(wèn)題。障礙物與機(jī)器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、硬件容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用作測(cè)距傳感器。本超聲波測(cè)距系統(tǒng)選用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
基于AT89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車(chē)
2012-08-20 22:21:30
該超聲波避障智能小車(chē)采用stc12c5a60s2作為主控芯片，外接測(cè)試器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及12864液晶顯示、超聲波模塊等。該硬件提供資料有主控板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板原理圖和PCB源文件，用AD軟件打開(kāi)
2022-02-18 07:27:26
`外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
如何利用STM32F103RCT6實(shí)現(xiàn)超聲波避障小車(chē)的設(shè)計(jì)？
2022-01-20 06:47:21
測(cè)量距離的方法有很多種，短距離的可以用米尺，遠(yuǎn)距離的有激光測(cè)距等，超聲波測(cè)距適用于高精度的中長(zhǎng)距離測(cè)量。因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">超聲波在標(biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為331.45米/秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，系統(tǒng)的測(cè)量精度理論上
2022-01-10 08:28:59
面向?qū)ο笫侵甘裁?？有何作用呢？如何利用面向?qū)ο笳Z(yǔ)言去設(shè)計(jì)一臺(tái)超聲波避障arduino小車(chē)呢？
2022-03-01 07:12:11
超聲波自動(dòng)避障小車(chē)#include #define Trig 2//引腳控制超聲波發(fā)出聲波#define Echo 3//引腳反應(yīng)接收到返回聲波#define LIN1 7//左側(cè)輪子#define LIN2 6 #define RIN1 5//右側(cè)輪子#define RIN2 4 //#de
2022-01-05 07:10:35
HC-SR04超聲波測(cè)距模塊的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于超聲波測(cè)距模塊的避障智能小車(chē)呢？
2021-11-26 07:09:00
如何去實(shí)現(xiàn)一種基于STM32的超聲波避障小車(chē)代碼呢？超聲波避障代碼有有哪些呢？
2021-11-26 06:52:06
如何實(shí)現(xiàn)舵機(jī)+超聲波避障小車(chē)藍(lán)牙遙控
2021-10-13 07:51:36
148【畢設(shè)課設(shè)】基于51單片機(jī)超聲波紅外避障語(yǔ)音導(dǎo)盲儀設(shè)計(jì)（電路圖+程序+論文）【資源下載】下載地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl基于51
2021-11-10 09:04:02
，實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊(duì)加入了以下傳感器，用來(lái)協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行：激光雷達(dá)：幫助盲人探測(cè)周?chē)矬w的形狀和環(huán)境GPS：在室外的時(shí)候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因而對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也很?chē)?yán)格，作為微型機(jī)器人的核心部件——超聲波電機(jī)有以下優(yōu)勢(shì)：]1、響應(yīng)速度快，超聲電機(jī)伺服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性就越好。2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載
2020-11-02 11:21:13
超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，對(duì)柔性及精準(zhǔn)度就越高，所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">超聲波電機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)
2020-11-24 11:30:02
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
超聲波避障小車(chē)原理就是通過(guò)給超聲波模塊超過(guò)10us的高電平信號(hào)，自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHZ的方波，來(lái)檢測(cè)是不是有信號(hào)的返回，如果有信號(hào)的返回，那么就判斷為前方有障礙物，并且通過(guò)舵機(jī)云臺(tái)，來(lái)實(shí)現(xiàn)180度
2022-01-05 06:01:56
超聲波避障程序隨處可見(jiàn)，基于51單片機(jī)的超聲波避障小車(chē)也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到開(kāi)源資料。這次主要給大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模塊有：超聲波
2021-07-20 07:17:39
超聲波模塊的工作原理是什么？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于超聲波模塊的智能避障小車(chē)呢？
2021-11-17 06:56:02
超聲波避障小車(chē)是由哪些模塊組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32的超聲波避障小車(chē)？
2021-09-27 06:59:25
不管是對(duì)于初學(xué)者還是對(duì)于一個(gè)玩過(guò)單片機(jī)的電子愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，或多或少都接觸到過(guò)小車(chē)項(xiàng)目，今天給大家介紹的的一個(gè)項(xiàng)目基于STM32超聲波避障小車(chē)。這也是我曾經(jīng)的一個(gè)課設(shè)，在此開(kāi)源分享給大家，全文5000
2021-12-01 06:02:09
請(qǐng)問(wèn)大神們?nèi)齻€(gè)超聲波傳感器怎么實(shí)習(xí)避障
2022-09-09 09:04:09
掃地機(jī)器人自動(dòng)回充，有多種技術(shù)原理，有采用雷達(dá)定位的、采用藍(lán)牙定位的、紅外線定位的。在掃地機(jī)器人領(lǐng)域主要是利用這3種定位技術(shù)。一、采用超聲波定位一種掃地機(jī)器人是采用超聲波定位來(lái)尋找充電基座的，超聲波
2021-09-14 06:02:26
本人新手，不會(huì)編程。很多問(wèn)題都感覺(jué)一頭瞎。為了不做“文盲”，我正在從頭開(kāi)始自學(xué)這方面。先來(lái)求求資料。另外最近我在網(wǎng)上看到的一種超聲波避障小車(chē)，前面的超聲波模塊會(huì)自己左右轉(zhuǎn)動(dòng)辨別方向，小車(chē)遇到障礙物
2016-01-11 17:03:35
把自動(dòng)駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車(chē)總動(dòng)員》討論的不是自動(dòng)駕駛，而是被稱為自動(dòng)駕駛汽車(chē)“眼睛”的雷達(dá)。目前主流的“眼睛”有四類——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。他們各自都有自己的特點(diǎn)，比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
毫米波/激光/超聲波雷達(dá)的區(qū)別是什么？
2021-09-29 06:23:42
近年來(lái)，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和普及，科技大片中的無(wú)人駕駛離我們?cè)絹?lái)越近。全球很多中高檔汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始配備汽車(chē)雷達(dá)。目前用于汽車(chē)上的雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，不同的雷達(dá)工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
初學(xué)protel,哪位大神做過(guò)超聲波避障小車(chē),能不能發(fā)個(gè)protel的圖給我！自己學(xué)著畫(huà)的，好多元件找不到，能幫個(gè)忙嗎！謝謝！感激不盡！郵箱：woshirw@126.com
2014-02-26 14:30:10
可不可以給我發(fā)一個(gè)HC-SR04超聲波測(cè)距模塊驅(qū)動(dòng)三位七段數(shù)碼管的電路圖和程序，或者是超聲波避障小車(chē)的也行，有好心的高手帶帶我這個(gè)菜鳥(niǎo)吧！我的QQ號(hào)是694960867，你可以給我發(fā)個(gè)郵件，謝謝
2014-04-05 17:15:28
跪求各位大神賜我基于單片機(jī)89C52的智能小車(chē)超聲波避障C語(yǔ)言程序{:1:}
2014-04-07 20:13:45
STM32 Cube MX實(shí)現(xiàn)超聲波避障工程使用STM32 F103C8T6芯片，設(shè)計(jì)超聲波避障小車(chē)的算法，工具是STM32 Cube MX生成初始程序，keil v5中添加控制邏輯。小車(chē)主要硬件
2021-07-26 07:18:46
提供給客戶，或提供系統(tǒng)級(jí)參考設(shè)計(jì)。而作為機(jī)器人的眼睛，激光雷達(dá)能夠幫助倉(cāng)儲(chǔ)AGV在倉(cāng)庫(kù)中自主避開(kāi)障礙。目前用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
`大多數(shù)機(jī)器人有兩個(gè)車(chē)輪，北醒TF系列激光雷達(dá)視場(chǎng)角較小（2°~3.6°），建議使用2個(gè)雷達(dá)、分別安裝在車(chē)身的左右兩側(cè)，增大探測(cè)范圍和安全冗余，若機(jī)器人本身尺寸較小，也可以機(jī)身前方僅安裝1個(gè)雷達(dá)
2020-05-12 14:11:35
障礙物的位置給直流電機(jī)控制信號(hào)進(jìn)行避障導(dǎo)航。觸摸屏中的圖形界面中含有機(jī)器人的指令設(shè)置， 可以設(shè)置運(yùn)行速度，圖像采集與超聲波模塊的打開(kāi)與關(guān)閉，是否開(kāi)啟機(jī)器人模糊算法運(yùn)行軌跡還是使用普通的PID 調(diào)節(jié)， 這使
2021-10-08 09:41:30
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測(cè)等。目前市面上常見(jiàn)的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，但
2018-12-12 16:04:42
周?chē)系K物的距離，誤差僅為毫米級(jí)。商場(chǎng)導(dǎo)引導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人這是目前在商場(chǎng)里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測(cè)距傳感器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航，適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺(tái)、商場(chǎng)
2018-09-10 16:32:46
請(qǐng)問(wèn)STM32 Cube MX怎么實(shí)現(xiàn)超聲波避障工程？
2021-09-26 08:42:11
建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長(zhǎng)，后期改造成本低。 掃地機(jī)器人是目前單線激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合slam算法，可以讓掃地機(jī)器人
2018-12-10 14:55:39
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
算法優(yōu)化升級(jí)，建圖更快速、精準(zhǔn) 抗強(qiáng)光干擾能力強(qiáng)，適用于各類機(jī)器人的建圖、導(dǎo)航及避障先進(jìn)的光學(xué)和算法系統(tǒng)，對(duì)強(qiáng)光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測(cè)性能產(chǎn)品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務(wù)機(jī)器人機(jī)體
2022-07-01 10:52:11
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))如果說(shuō)電機(jī)驅(qū)控決定了移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行層的基本能力，那感應(yīng)模塊的性能就決定了移動(dòng)機(jī)器人感知層的水平。這里說(shuō)的感應(yīng)模塊并不只具體到機(jī)器人所配置的超聲波、激光雷達(dá)這一層，而是具體到超聲波、激光雷達(dá)所應(yīng)用的半導(dǎo)體元件上。
2022-01-19 16:17:53
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