智能制造的發(fā)展及智能物流的興起，極大地帶動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。但是由于不同的使用場(chǎng)景對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求都不一樣，導(dǎo)致80％以上的項(xiàng)目都是個(gè)性化、定制化需求，存在研發(fā)難度大、周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題。

針對(duì)這樣的情況，仙知機(jī)器人推出了移動(dòng)機(jī)器人最強(qiáng)大腦SRC系列核心控制器，以超強(qiáng)適配性和強(qiáng)大的功能來(lái)滿足用戶定制化、個(gè)性化需求。一方面，標(biāo)準(zhǔn)版的SRC核心控制器可適配雙輪差動(dòng)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)車(chē)型，客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、雙舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪等多種高級(jí)運(yùn)動(dòng)車(chē)型，滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商用移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車(chē)的不同應(yīng)用需求；另一方面，SRC核心控制器擁有全面且出色的基礎(chǔ)功能與豐富實(shí)用的選配功能供用戶自主選擇搭配，助力客戶一站式解決各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用難題。

那究竟有哪些選配功能？這些選配功能有何應(yīng)用價(jià)值？

3D避障功

應(yīng)對(duì)場(chǎng)景

當(dāng)使用2D激光傳感器進(jìn)行定位導(dǎo)航時(shí)，由于2D激光雷達(dá)只能檢測(cè)到激光水平面的障礙物，對(duì)地面上的坑洞、減速帶、高于或低于激光水平面的立體障礙物或其它影響移動(dòng)機(jī)器人安全運(yùn)行的障礙等無(wú)法識(shí)別檢測(cè)，存在一定的安全隱患，這時(shí)便需要選配3D避障功能。

使用價(jià)值

選配3D避障功能，通過(guò)加入3D視覺(jué)傳感器能對(duì)機(jī)器人運(yùn)行通道上的立體的障礙物進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，并根據(jù)配置讓機(jī)器人選擇停障或繞行，能夠提升運(yùn)輸安全性，減少地面因素對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的制約。

激光反光板導(dǎo)航

應(yīng)對(duì)場(chǎng)景

用戶現(xiàn)場(chǎng)車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)某些區(qū)域經(jīng)常會(huì)有高動(dòng)態(tài)的情況，車(chē)間變化大，導(dǎo)致采用激光自然輪廓進(jìn)行定位導(dǎo)航時(shí)會(huì)失去參照物，需要增加固定的輔助定位標(biāo)識(shí)。

使用價(jià)值

選配激光反光板導(dǎo)航功能，在激光自然輪廓導(dǎo)航的基礎(chǔ)上融合激光反光板導(dǎo)航，通過(guò)在劃定的高動(dòng)態(tài)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行激光反光板導(dǎo)航，其余區(qū)域恢復(fù)激光導(dǎo)航，兩種導(dǎo)航方式自由切換保證機(jī)器人的定位和運(yùn)行。

二維碼導(dǎo)航功能

應(yīng)對(duì)場(chǎng)景

在長(zhǎng)廊或高動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，由于無(wú)線通信信號(hào)強(qiáng)度影響及環(huán)境變化的因素，會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人出現(xiàn)定位丟失的情況。

使用價(jià)值

選配二維碼導(dǎo)航功能，在激光導(dǎo)航的基礎(chǔ)上融合二維碼導(dǎo)航，在劃定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行二維碼導(dǎo)航，其余區(qū)域恢復(fù)激光導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航方式自由切換的同時(shí)減少信號(hào)強(qiáng)度及環(huán)境變化對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的影響。

自動(dòng)充電功能

應(yīng)對(duì)場(chǎng)景

當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人電量較低需要進(jìn)行充電時(shí)，如果采用手動(dòng)充電則需要人工的介入，而人工介入的時(shí)間具有不確定性。

使用價(jià)值

選配自動(dòng)充電功能，由仙知提供自動(dòng)充電的機(jī)器人端與充電樁設(shè)計(jì)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自主充電，并且不需要人工參與。

棧板識(shí)別、料籠識(shí)別功能

應(yīng)對(duì)場(chǎng)景

通常情況下棧板及料籠里的貨物需要人工存放，導(dǎo)致棧板或料籠總會(huì)存在不同程度的偏移指定的具體位置，使得移動(dòng)機(jī)器人難以完成在指定位置的料籠、棧板搬運(yùn)。

使用價(jià)值

選配棧板功能或料籠識(shí)別功能，通過(guò)加入視覺(jué)識(shí)別傳感器來(lái)識(shí)別棧板（料籠）的精確位置，能夠使自動(dòng)叉車(chē)始終準(zhǔn)確叉取棧板及料籠。

貨架識(shí)別及頂升隨動(dòng)功能

應(yīng)對(duì)場(chǎng)景

當(dāng)使用潛入頂升或潛伏牽引機(jī)器人進(jìn)行貨架搬運(yùn)時(shí)，由于人工擺放貨架總會(huì)與指定的位置有所偏差，導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人無(wú)法安全、順利搬運(yùn)貨架。

使用價(jià)值

選配貨架識(shí)別及頂升隨動(dòng)功能，可使移動(dòng)機(jī)器人自主識(shí)別貨架的精確位置，從而保證移動(dòng)機(jī)器人鉆入貨架后處于貨架的正下方；如果是潛入頂升機(jī)器人，頂升隨動(dòng)功能使得機(jī)器人搬運(yùn)貨架時(shí)無(wú)論直行還是轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，托盤(pán)上的貨架不隨底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于安全順利的完成作業(yè)任務(wù)。

Wi－Fi漫游功能

應(yīng)對(duì)場(chǎng)景

在面積較大的工廠車(chē)間，通常會(huì)有多個(gè)AP來(lái)保證設(shè)備之間的通信，但是移動(dòng)機(jī)器人在多個(gè)AP間運(yùn)行，由于網(wǎng)絡(luò)延遲可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或?qū)е抡{(diào)度系統(tǒng)不穩(wěn)定的情況發(fā)生。

使用價(jià)值

選配Wi－Fi漫游功能，通過(guò)增加車(chē)載無(wú)線客戶端，能夠保證移動(dòng)機(jī)器人在多個(gè)AP之間穩(wěn)定運(yùn)行。

功能模塊化的設(shè)計(jì)，能讓用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇搭配，有利于用戶個(gè)性化需求的實(shí)現(xiàn)，并減少不必要的開(kāi)發(fā)成本與時(shí)間成本，同時(shí)也有利于仙知為更多的用戶服務(wù)，創(chuàng)造更大的價(jià)值。

有關(guān)仙知

上海仙知機(jī)器人科技有限公司，是一家以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動(dòng)機(jī)器人方案專(zhuān)家，仙知機(jī)器人掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動(dòng)機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

目前，仙知機(jī)器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車(chē)制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

仙知機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，并以開(kāi)放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對(duì)產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭(zhēng)“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者！”