（文章來源：中國江蘇網(wǎng)）

全球知名智能機器人企業(yè)、極智嘉(Geek+)科技創(chuàng)始人兼CEO鄭勇說：“南京的極智嘉智慧工廠采用‘機器人生產(chǎn)機器人’的模式，進(jìn)行機械自動化升級，結(jié)合AI算法加強機器人的決策和運輸能力，在產(chǎn)線上制造極智嘉機器人，實現(xiàn)了品質(zhì)自驗自證的智能‘自造’。雖然整套系統(tǒng)還需要人工干預(yù)，但通過不斷的技術(shù)調(diào)整，智慧工廠將大幅節(jié)約物流成本，提高倉儲運輸效率?！?/p>

走進(jìn)智慧工廠，看不到連成一片的機器人生產(chǎn)流水線，而是一個個獨立的工站。據(jù)極智嘉產(chǎn)品總監(jiān)杜海健介紹，工廠的5個獨立工站中4個自動工站由機器人獨立運行，1個人工工站負(fù)責(zé)幫助機器人完成機械臂無法完成的精細(xì)組裝。工作人員把生產(chǎn)需求輸入系統(tǒng)后，工廠內(nèi)原材料區(qū)的叉車機器人首先會從貨架將機器人底盤和其他組裝零件放置在負(fù)責(zé)運輸?shù)臋C器人上，按組裝順序運送到總裝區(qū)5個負(fù)責(zé)不同工序的工站進(jìn)行組裝。

記者了解到，工廠內(nèi)的每個工站通過機器人串聯(lián)，每個工站都可以一站多用，通過快換裝置更換機械手后，就可以生產(chǎn)不同產(chǎn)品?！肮S內(nèi)運行的機器人員工和生產(chǎn)中的機器人主要采用二維碼導(dǎo)航，這種方式適合無人環(huán)境的導(dǎo)航，在工廠中的運行能達(dá)到正負(fù)10mm的精度?！?/p>

極智嘉(Geek+)CTO李洪波解釋說，“極智云腦”平臺，通過應(yīng)用層模塊化，將服務(wù)和系統(tǒng)生成知識圖譜，形成模板，用戶可在終端設(shè)備上傳輸指令，集成、調(diào)度不同的機器人，物流效能提高30%-50%。

AI技術(shù)如何賦能機器人？李洪波說，首先是調(diào)度。調(diào)度算法確保整體效率最大化，讓機器人能夠找到最佳行走路徑并實現(xiàn)信息交互。其次是視覺。機械臂工作站配備了工業(yè)視覺系統(tǒng)。除了機械臂工作必需的定位和組裝功能外，還可以識別在制品返修進(jìn)程、輔料剩余情況以及在制品類型，從而實現(xiàn)更加柔性的自動化生產(chǎn)流程。

記者了解到，組裝完成后，新生產(chǎn)出的機器人會自動前往標(biāo)定聯(lián)調(diào)區(qū)進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)置，隨后進(jìn)入自動聯(lián)調(diào)區(qū)完成滿載運行及調(diào)試，最后自動運行至成品區(qū)等待打包存儲和裝運發(fā)貨。

近年來，國內(nèi)物流行業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展階段，智能倉儲物流的需求不斷增長?！爸腔酃S的解決方案將成為整個行業(yè)的轉(zhuǎn)折點，因為它提供了一個驗證可行額全新方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)固定生產(chǎn)模式，實現(xiàn)機器人的柔性制造，這一提速將推動智慧物流和智能制造加快發(fā)展?！编嵱抡f，“自動化、可視化、智能化是智慧物流的三個核心詞匯，自動化要減少人工干預(yù)，可視化提高分揀和運輸精度，智能化集成AI技術(shù)，把整個物流流程變得更加高效。本質(zhì)上機器人裝機器人，就是自動化的方式，同時機器人生產(chǎn)的方式是一種柔性的制造，能夠更好適配對于不同型號的機器人、不同類型的機器人的滾線生產(chǎn)。”