基于QT／Embedded的可變情報(bào)板應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)

QT是奇趣科技推出的一種多平臺(tái)的C++圖形用戶界面應(yīng)用程序框架。它包括QT開(kāi)發(fā)庫(kù)QT Library、快速開(kāi)發(fā)工具QT Designer、國(guó)際化工具QTLinguist以及開(kāi)發(fā)助手QT Assistant，由于其可移植性好，而且完全面向?qū)ο?，很容易擴(kuò)展，因此，QT已成為眾多嵌人式廠家選擇的熱點(diǎn)工具。

1? 操作系統(tǒng)選擇

本文主要討論的是一個(gè)可變情報(bào)板控制器的圖形界面系統(tǒng)。該系統(tǒng)需要用串口和以太網(wǎng)口兩路來(lái)和主控PC和LED情報(bào)板通訊，所以，硬件上選擇的是一款采用SAMSUNGS 3C2440A高性能處理器的開(kāi)發(fā)板。并帶有外部存儲(chǔ)器、兩個(gè)五線異步串行口、一個(gè)10 M／100 Mbps網(wǎng)口、一個(gè)SD卡接口、一個(gè)IDE接口，可直接掛接硬盤、LCD和觸摸屏接口等。因此，本設(shè)計(jì)選擇uclinux作為操作系統(tǒng)，適合于不帶MMU的微處理器芯片。

2應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)

該程序按照功能可分為三個(gè)模塊，分別為界面顯示模塊，串口通訊模塊和以太網(wǎng)通訊模塊。

界面顯示模塊可提供人機(jī)交互接口。它采用一種直觀便捷的方式來(lái)為用戶系統(tǒng)提供控制功能。程序開(kāi)始運(yùn)行后，首先進(jìn)入主界面，包括菜單欄，狀態(tài)欄和中間區(qū)域界面(包括一個(gè)列表框和播放，暫停，下一條，上一條等按鈕，可分別實(shí)現(xiàn)不同功能)。

串口通訊模塊用于LED情報(bào)板和控制器的通訊，以及輪詢情報(bào)板的狀態(tài)信息?？刂瓢迕扛粢欢〞r(shí)間發(fā)送一個(gè)串口模糊查詢命令，以輪詢與其連接的16個(gè)模塊的狀態(tài)信息，被輪詢到的模塊將回送自己所搜集的數(shù)據(jù)，若在指定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到該模塊的數(shù)據(jù)信息，則按通訊異常處理。

以太網(wǎng)通訊模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)主控PC和控制器的通訊．以完成數(shù)據(jù)收發(fā)功能。主控PC作為客戶端連接的控制器，可以發(fā)送控制命令。控制器接收命令后，便可按照通信協(xié)議把命令轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，并完成上傳下載文件和改變LED顯示內(nèi)容等功能。

3? 關(guān)鍵技術(shù)

3.1 QT的信號(hào)與槽的機(jī)制

QT使用信號(hào)與槽的機(jī)制來(lái)完成對(duì)象間的通訊，它支持同一進(jìn)程間的對(duì)象通訊。連接信號(hào)與槽的函數(shù)為：

QObjiect：：connect(const QObject*sender，const chat*signal，const QObject*receiver，const char*member)

當(dāng)某一個(gè)特定系統(tǒng)定義的或者用戶定義的信號(hào)被觸發(fā)時(shí)，這個(gè)信號(hào)便被發(fā)射。當(dāng)事先預(yù)定義的槽接收到這個(gè)信號(hào)后，便進(jìn)行相應(yīng)的處理。但是使用了信號(hào)與槽機(jī)制的類必須在類定義的時(shí)候申明Q_OBJECT。此外，用戶也可以使用emit來(lái)發(fā)射一個(gè)信號(hào)，如：emit function (value)。

3.2? 串口編程技術(shù)

本系統(tǒng)的整個(gè)程序框架遵從linux系統(tǒng)下串口通信編程的標(biāo)準(zhǔn)流程，即：串口的打開(kāi)、設(shè)置屬性、讀寫數(shù)據(jù)、以及關(guān)閉。Linux下對(duì)設(shè)備的管理都是按照文件形式進(jìn)行的。對(duì)串口的讀寫就是對(duì)設(shè)備文件的讀寫操作。下面是Linux下的部分操作定義：

◇串口打開(kāi)函數(shù)：int open (const char*port，int MODE)；

◇設(shè)置屬性：包括波特率和奇偶校檢，停止位，硬件流控，軟件流控等的設(shè)置。

◇串口發(fā)送函數(shù)：int write(intfd，char[]buffer，int Length)。

◇串口接收函數(shù)：int read(int fd，char []buffer，int length)。

◇關(guān)閉串口：close(int fd)。

3.3 Socket編程技術(shù)

在本應(yīng)用程序中，控制器一般被設(shè)置為服務(wù)器端，其具體的過(guò)程如下：

◇創(chuàng)建套接字：int socket(int domain，inttype，int protocol。

◇綁定socket到特定端口：int bind (intsockfd，struct sockaddr*my_addr，int addrlen)。

◇監(jiān)聽(tīng)套接字端口：int listen(int sockfd，int backlog)。

◇接受客戶端連接請(qǐng)求：int accept (intsockfd，void*addr，int*addrlen)；

◇發(fā)送數(shù)據(jù)(面向TCP連接)：int send (intsockfd，const void*msg，int len，int flags)。

◇接收數(shù)據(jù)(面向TCP連接)：int rear(intsockfd，void*buf，int len，unsigned int flags)。

◇關(guān)閉套接口：close(socket)。

3.4? 進(jìn)程間的通信技術(shù)

進(jìn)程間的通信手段主要有管道、消息隊(duì)列、信號(hào)、共享內(nèi)存、信號(hào)量、套接口等等，本文采用的是內(nèi)存共享和信號(hào)機(jī)制。

(1)內(nèi)存共享

在該方式中，多個(gè)進(jìn)程可以訪問(wèn)同一塊內(nèi)存空間，它是最快的可用IPC形式，往往使用信號(hào)量機(jī)制來(lái)達(dá)到進(jìn)程同步一互斥。mmap()系統(tǒng)調(diào)用使得進(jìn)程之間可以通過(guò)映射同一個(gè)普通文件來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)存共享。當(dāng)普通文件被映射到進(jìn)程地址空間后，進(jìn)程可以向訪問(wèn)普通內(nèi)存一樣來(lái)對(duì)文件進(jìn)行訪問(wèn)，而不必再調(diào)用read()和write()等操作。

(2)信號(hào)機(jī)制

該方式可用于通知接受進(jìn)程有某種事件發(fā)生，是進(jìn)程間唯一的異步通信機(jī)制。該方式的信號(hào)安裝代碼為：

int sigaction(int signum，const struct sigaction*act，struct sigaction*oldact)。

而發(fā)送信號(hào)的代碼為：

int sigqueue(pid_t pid，int sig，const unionsigval val)。

4? 運(yùn)行步驟

將編譯好的可執(zhí)行文件移植到目標(biāo)板上，需要以下幾個(gè)步驟：

(1)打開(kāi)電腦的超級(jí)終端程序，將計(jì)算機(jī)串口與目標(biāo)板相連；

(2)在ARM板加電初始化完畢后，cd到開(kāi)發(fā)板的tmp文件夾底下，再用超級(jí)終端上的上載文件功能，將可執(zhí)行程序下載到板子上。

(3)在命令行敲人chmod 777 xxx，改變可執(zhí)行文件的執(zhí)行權(quán)限。

(4)在命令行敲人.／xxx，并執(zhí)行。此后程序開(kāi)始運(yùn)行。

5? 結(jié)束語(yǔ)

本文以可變情報(bào)板圖形系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)為例，闡述了基于QT的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)方法，其友好的人機(jī)交互界面以及反應(yīng)快速靈敏的特點(diǎn)，使得該系統(tǒng)具有良好的執(zhí)行效果。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)成功交付使用并具有良好的穩(wěn)定性。隨著嵌入式技術(shù)的繼續(xù)飛速發(fā)展和用戶需求的不斷增加，相信在未來(lái)不久，LED可變情報(bào)板系統(tǒng)將會(huì)發(fā)揮越來(lái)越多的作用。