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采用DSP的欠驅動機器人搖起控制設計

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2021-10-13 19:20:16

智能掃地機器人解決方案

傳感器和WiFi聯接是對掃地機器人嵌入式開發(fā)的重要一步,開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實現無線數據轉換以及無線控制。支持串口透明數據傳輸模式,可以使傳統(tǒng)的串口設備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20

有關機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結好了

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

淺談兒童陪護機器人

機器人的長期穩(wěn)定運行。對于控制算法的實現,可以采用PID控制器或者模糊控制器,以達到更加精準的控制效果。 最常見的是TB67S249FTG芯片,它是一種適用于雙極性步進電機的驅動芯片,采用了先進
2023-05-11 15:12:45

點膠機器人架構及工作原理

。首先就要了解點膠機器人的組成部分。點膠機器人必不可少的三大系統(tǒng)是:執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)?! ↑c膠機器人的執(zhí)行機構主要負責執(zhí)行點膠作業(yè),驅動機構能夠幫助執(zhí)行機構更精確,更高質的實現點膠,而這些當然
2015-02-06 10:37:30

焊接機器人的結構與原理

的6軸關節(jié)式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。2、機器人控制柜:它是機器人系統(tǒng)的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制
2020-11-16 16:18:45

動機器人常用傳感器

動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

動機器人底盤主要包含哪些設備

動機器人底盤主要包含電機,電機驅動器,底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅動器,同時控制器底盤其它設備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19

動機器人的三種主要運動系統(tǒng)

構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28

動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究

動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16

簡易DIY——太陽能衛(wèi)星陀螺機器人

`本項目介紹的是太陽能衛(wèi)星機器人,同樣是采用太陽能脈動充放電控制電路,但是卻是另外一種全新的運動方式——以陀螺旋轉的方式移動,所以又稱為太陽能陀螺機器人?! ∪绻私釨EAM機器人的朋友,可能對這樣
2015-03-05 14:44:25

繪圖機器人驅動

`請教大咖:朋友送我一臺廣州劉之頓公司的繪圖機器人,但沒有驅動程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07

詳解移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題

什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42

請問怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)?

怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計?
2021-04-19 10:50:33

資料:移動機器人能否自動充電?

、餐飲服務行業(yè)已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06

轉: 基于LPC2119的自主式移動機器人設計

,介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統(tǒng)應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息,采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信,從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發(fā)送
2016-07-28 15:02:56

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59

AMR控制器:科聰AMR移動機器人控制

MRC3100系列AMR移動機器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人,內置激光導航及二維碼導航算法,支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02

AGV控制器:科聰叉式移動機器人控制

FRC5000系列叉式移動機器人控制器,適用各類常見的叉式移動機器人,內置激光導航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45

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