在配置完(一)里面的信息之后,你是不是有種迫不及待的心情向在windows下編寫(xiě)一個(gè)程序。和windows不同的是在linux中不需要專門(mén)在裝一個(gè)類似VC之類的應(yīng)用軟件了。在系統(tǒng)中已經(jīng)有現(xiàn)成的了。
一、編寫(xiě)helloworld應(yīng)用程序
Rainysky習(xí)慣,也是為了方便,在opt建立了幾個(gè)文件夾,opt/zedboard/code,并且cd /opt/zedboard/code 里面將自己的代碼放到里面,方便管理。
利用vim helloworld.c 編寫(xiě)文件,相信大家都比較熟悉吧,里面的內(nèi)容如下:
在linux下編譯.c文件時(shí)采用gcc **.c –o *** ,使用./來(lái)執(zhí)行程序,為了與之后的程序相區(qū)別,生成的可執(zhí)行文件為helloworld_pc,代碼以及運(yùn)行結(jié)果如下
交叉編譯環(huán)境的建立
在PC機(jī)上運(yùn)行了helloworld之后,肯定想在zedboard板卡上運(yùn)行程序吧,rainysky也有這樣一種期待,但pc的可執(zhí)行程序不能直接在arm板卡上運(yùn)行,原因可以大概解釋如下吧:pc機(jī)上采用的是X86體系結(jié)構(gòu),而arm采用的就是arn結(jié)構(gòu)的啦,兩個(gè)可以執(zhí)行的二進(jìn)制代碼不一樣,所以可執(zhí)行文件不能混著用了,要是使用還是有辦法的,那就是交叉編譯,交叉編譯的目的就是在主機(jī)上生成目標(biāo)機(jī)(zedboard)能執(zhí)行的文件。啰嗦了這么多,是不是覺(jué)得很煩呢,也覺(jué)得交叉編譯功能很強(qiáng)大,不好弄。其實(shí)zedboard已經(jīng)將交叉編譯的文件給我們了,只需要執(zhí)行幾個(gè)簡(jiǎn)單的指令就可以了。
在《嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)指南--基于Xilinx Zynq》這本書(shū)附帶的光盤(pán)里,也將交叉編譯的安裝文件附在里面了,在目錄Chapter 9\Src\9.3 Single Board Computer中,不知道你還記得在第一篇里設(shè)置了PC機(jī)和虛擬機(jī)的共享目錄,這時(shí)候就可以顯示出它方便的功能了,直接復(fù)制到目錄(rainysky在/opt/zedboard/)下就行了,
和執(zhí)行上一小節(jié)的helloworld一樣,用 ./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin 安裝文件,很坑爹的出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤,如下:
百度 google了一下,在終端里輸入如下命令 dpkg-reconfigure dash,并且在彈出的對(duì)話框里選擇 <否>,就可以啦(原因大概是:Ubuntu的 shell 默認(rèn)安裝的是 dash,而不是 bash,dash 比 bash 更輕,更快。但 bash 卻更常用。如果一些命令、腳本等總不能正常執(zhí)行,有可能是 dash 的原因。比如編譯 Android 源代碼的時(shí)候,如果使用 dash,則有可能編譯出錯(cuò),或者編譯的系統(tǒng)不能啟動(dòng)。<網(wǎng)上粘貼的>),可以安裝的時(shí)候,就一路默認(rèn)下去吧,不過(guò)這個(gè)時(shí)候最好注意下文件安裝到哪個(gè)地方了。
這個(gè)時(shí)候你就可以找到類似于gcc一樣的交叉編譯工具了,
交叉工具是不是很多,但要是直接在終端里面輸入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc會(huì)提示找不到。這個(gè)類似于windows,需要設(shè)置環(huán)境變量,在ubuntu中,環(huán)境變量的文件是 /etc/bash.bashrc,修改這個(gè)文件就行了(命令vim /etc/bash.bashrc),增加的內(nèi)容是
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH
此時(shí)保存文件,并且關(guān)閉終端,重新打開(kāi)一個(gè)終端 輸入arm-xilinx 按幾下tab鍵是不是顯示出來(lái)了可愛(ài)的交叉編譯鏈。到此說(shuō)明交叉編譯鏈安裝完成
交叉編譯helloworld
交叉編譯鏈安裝成功了,就可以交叉編譯c文件了,進(jìn)入到/opt/zedboard/code/文件夾下面,使用arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o helloworld_zed,來(lái)生成在zed板卡上能執(zhí)行的文件,并用file命令驗(yàn)證一下
如上圖可以看到helloworld_zed是在arm架構(gòu)中運(yùn)行的程序,helloworld_pc是在X86結(jié)構(gòu)下可執(zhí)行的。此后在板卡上運(yùn)行下就OK啦。。。。。。。。。。
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