最近在項(xiàng)目的時(shí)候需要判別STM32的復(fù)位類(lèi)型，網(wǎng)上這部分資料也有許多大神進(jìn)行總結(jié)。但是感覺(jué)不是特別深入，因此，小編參考參考了STM32的參考手冊(cè)進(jìn)行詳細(xì)總結(jié)了一下。

1、STM32的三種復(fù)位類(lèi)型

分別為系統(tǒng)復(fù)位、電源復(fù)位和備份域復(fù)位。每一種型號(hào)的STM32都包含有這三種復(fù)位類(lèi)型！

1.1、系統(tǒng)復(fù)位

除了時(shí)鐘控制寄存器 CSR 中的復(fù)位標(biāo)志和備份域中的寄存器外，
系統(tǒng)復(fù)位會(huì)將其它全部寄存器都復(fù)位為復(fù)位值，只要發(fā)生以下事件之一，就會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位：

1. NRST 引腳低電平（外部復(fù)位）
2. 窗口看門(mén)狗計(jì)數(shù)結(jié)束（ WWDG 復(fù)位）
3. 獨(dú)立看門(mén)狗計(jì)數(shù)結(jié)束（ IWDG 復(fù)位）
4. 軟件復(fù)位（ SW 復(fù)位）
5. 低功耗管理復(fù)位

1.1.1、軟件復(fù)位

要對(duì)器件進(jìn)行軟件復(fù)位，必須將 Cortex?-M4F 應(yīng)用中斷和復(fù)位控制寄存器中的SYSRESETREQ 位置 1，標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和HAL庫(kù)默認(rèn)都是置1的，軟件復(fù)位的代碼如下：

void NVIC_SystemReset(void)
{
  __DSB();                                                     

  SCB- >AIRCR  = ((0x5FA < < SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      |
                 (SCB- >AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   
  __DSB();                                                    
  while(1);                                                    
}

1.1.2、低功耗管理復(fù)位

引發(fā)低功耗管理復(fù)位的方式有兩種：

1. 進(jìn)入待機(jī)模式時(shí)產(chǎn)生復(fù)位：
   此復(fù)位的使能方式是清零用戶選項(xiàng)字節(jié)中的 nRST_STDBY 位。使能后，只要成功執(zhí)行
   進(jìn)入待機(jī)模式序列，器件就將復(fù)位，而非進(jìn)入待機(jī)模式。
2. 進(jìn)入停止模式時(shí)產(chǎn)生復(fù)位：
   此復(fù)位的使能方式是清零用戶選項(xiàng)字節(jié)中的 nRST_STOP 位。使能后，只要成功執(zhí)行
   進(jìn)入停止模式序列，器件就將復(fù)位，而非進(jìn)入停止模式。

1.2、電源復(fù)位

除備份域內(nèi)的寄存器以外，電源復(fù)位會(huì)將其它全部寄存器設(shè)置為復(fù)位值。只要發(fā)生以下事件之一，就會(huì)產(chǎn)生電源復(fù)位：

1. 上電/掉電復(fù)位（ POR/PDR 復(fù)位）或欠壓 (BOR) 復(fù)位
2. 在退出待機(jī)模式時(shí)

這些源均作用于 NRST 引腳，該引腳在復(fù)位過(guò)程中始終保持低電平。RESET 復(fù)位入口向量
在存儲(chǔ)器映射中固定在地址 0x0000_0004。
芯片內(nèi)部的復(fù)位信號(hào)會(huì)在 NRST 引腳上輸出。脈沖發(fā)生器用于保證最短復(fù)位脈沖持續(xù)時(shí)間，
可確保每個(gè)內(nèi)部復(fù)位源的復(fù)位脈沖都至少持續(xù) 20 μs。對(duì)于外部復(fù)位，在 NRST 引腳處于低
電平時(shí)產(chǎn)生復(fù)位脈沖。

1.3、備份域復(fù)位

備份域復(fù)位會(huì)將所有 RTC 寄存器和 RCC_BDCR 寄存器復(fù)位為各自的復(fù)位值。只要發(fā)生以下事件之一，就會(huì)產(chǎn)生備份域復(fù)位：

1. 軟件復(fù)位，通過(guò)將 RCC 備份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 中的 BDRST 位置 1 觸發(fā)。
2. 在電源 VDD 和 VBAT 都已掉電后，其中任何一個(gè)又再上電。

BKPSRAM 不受此復(fù)位影響。BKPSRAM 的唯一復(fù)位方式是通過(guò) Flash 接口將 Flash 保護(hù)等級(jí)從 1 切換到 0。

2、STM32復(fù)位類(lèi)型的區(qū)分

在實(shí)際項(xiàng)目中需要判斷復(fù)位的類(lèi)型，從而進(jìn)行下一步動(dòng)作。

判斷復(fù)位類(lèi)型的寄存器是RCC_CSR寄存器（RCC 時(shí)鐘控制和狀態(tài)寄存器 ），STM32的參考手冊(cè)如下介紹：

RCC_CSR

由上面的寄存器介紹可以知道，我們直接讀取這個(gè)寄存器的值就能知道是什么引起的復(fù)位。
讀取完成后記得要將第24位，即RMVF置1。清除復(fù)位的標(biāo)志。## 2.1、STM32區(qū)分復(fù)位類(lèi)型的代碼實(shí)現(xiàn)

直接操作寄存器的代碼：

if(0 != (RCC- >CSR & 0x80000000))//低功耗復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("低功耗復(fù)位rn");
    }
    else if(0 != (RCC- >CSR & 0x40000000))//窗口看門(mén)狗復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("窗口看門(mén)狗復(fù)位rn");
    }
    else if(0 != (RCC- >CSR & 0x20000000))//獨(dú)立看門(mén)狗復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("獨(dú)立看門(mén)狗復(fù)位rn");
    }

    else if(0 != (RCC- >CSR & 0x10000000))//軟件復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("軟件復(fù)位rn");
    }
    else if(0 != (RCC- >CSR & 0x08000000))//上電/掉電復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("上電/掉電復(fù)位rn");
    }
    else if(0 != (RCC- >CSR & 0x04000000))//引腳復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("引腳復(fù)位rn");
    }
    else if(0 != (RCC- >CSR & 0x02000000))//BOR 復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("BOR復(fù)位rn");
    }

    RCC- >CSR |= 0x01000000;//清除復(fù)位標(biāo)志

使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的代碼：

if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST))//低功耗復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("低功耗復(fù)位rn");
    }
    else if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST))//窗口看門(mén)狗復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("窗口看門(mén)狗復(fù)位rn");
    }
    else if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST))//獨(dú)立看門(mén)狗復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("獨(dú)立看門(mén)狗復(fù)位rn");
    }

    else if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST))//軟件復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("軟件復(fù)位rn");
    }
    else if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST))//上電/掉電復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("上電/掉電復(fù)位rn");
    }
    else if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST))//引腳復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("引腳復(fù)位rn");
    }
    else if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_BORRST))//BOR 復(fù)位標(biāo)志
    {
        printf("BOR復(fù)位rn");
    }

    RCC_ClearFlag();//清除復(fù)位標(biāo)志

3、復(fù)位和iap_load_app的區(qū)別

1. 發(fā)生復(fù)位，系統(tǒng)會(huì)記錄一些標(biāo)志信息。
2. 但是使用iap_load_app跳轉(zhuǎn)到0x8000000的位置，系統(tǒng)會(huì)一直默認(rèn)在執(zhí)行。不會(huì)有復(fù)位的標(biāo)志返回。

如果在代碼中使用iap_load_app來(lái)代替復(fù)位是可行的，即將復(fù)位函數(shù)NVIC_SystemReset();替換成iap_load_app(FLASH_BASE);即可。
此時(shí)RCC->CSR寄存器為0。

if(0 == RCC- >CSR)
    {
        printf("跳轉(zhuǎn)rn");
    }

    RCC_ClearFlag();//清除復(fù)位標(biāo)志

    delay_ms(3000);