PID-PID控制器參數(shù)整定與實現(xiàn)
2020-05-12 11:30:36
PID基礎(chǔ)知識文章目錄PID基礎(chǔ)知識PID簡介PID控制的原理和特點PID控制器的參數(shù)整定PID控制案例4.1 案例一4.2案例二P、PD、PI控制器5.1 P 比例控制5.2 PI 積分控制5.3
2021-07-01 10:01:17
PID控制的定義是什么？PID控制器參數(shù)整定的方法有哪些？
2021-09-28 08:00:16
各位大神有沒有知道PID控制器怎么安裝的??？不勝感激。。。qq：976800156
2013-04-29 22:34:09
用數(shù)字電路搭一個PID控制器，簡單說一下大體思路即可，謝謝各位賜教！
2013-06-04 20:53:21
PID控制器原理PID控制器實際上是對偏差的控制,其原理圖如下:其數(shù)學的表達如下: u(x)=Kp(err(t)+1T.∫err(t)dt+TDderr(t)dt)u(x)=Kp(err(t
2021-09-07 09:01:48
PID是以它的三種糾正算法而命名的。這三種算法都是用加法調(diào)整被控制的數(shù)值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數(shù)總是負值。
2019-10-23 09:12:22
PID控制器是什么？PID的控制規(guī)律是什么？PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特點是什么？
2021-07-13 07:16:36
工業(yè)生產(chǎn)過程中，對于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進行偏差調(diào)節(jié)，從而
2021-09-07 08:11:54
文章目錄PID控制器1. 控制器1.1 電機速度控制系統(tǒng)1.2 溫度或水位控制系統(tǒng)1.3 小小總結(jié)2. PID3. 模擬式PID4. 數(shù)字式PID4.1 位置式PID算法4.1.2 位置式pid算法
2021-09-07 07:39:57
。這個方法會引起擾動，所以基于模型的PID參數(shù)自整定在工業(yè)應用不是太好?！ ∪绻哉ㄊ腔?b class="flag-6" style="color: red">控制律的，經(jīng)常難以把由負載干擾引起的影響和過程動態(tài)特性變化引起的影響區(qū)分開來，因此受到干擾的影響控制器會產(chǎn)生
2008-09-10 13:00:51
目 錄一、序言二、PID控制器的設計1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達式三、模糊控制器的設計1．模糊控制原理圖2．模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達形式四、系統(tǒng)仿真五、總結(jié)
2022-02-23 07:14:28
Matlab 仿真——直流電機速度控制（3）PID控制器設計上一節(jié)我們知道了我們的開環(huán)響應并不能滿足設計需求，這一節(jié)我們通過一個PID控制器使我們的系統(tǒng)滿足設計需求。這里把設計需求和系統(tǒng)轉(zhuǎn)換方程粘貼在這里：設計需求（階躍響應）：穩(wěn)定時間
2021-11-15 07:16:52
PID控制器簡介在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立
2021-09-07 08:06:08
PID參數(shù)的基本調(diào)試方法是什么？
2021-11-15 07:01:02
設計PID控制器時，通過階躍響應曲線法得到了被控對象的傳遞函數(shù)（為二階系統(tǒng)），請問PID參數(shù)如何計算？看了很多資料，都是有工程整定的方法調(diào)試出來的，那么什么是理論計算法？有知道的可以指點一下不
2017-08-12 16:38:35
這些實數(shù)全部轉(zhuǎn)換成0.0-1.0之間的實數(shù)，以便PID 指令功能塊接受，也就是說把外界實際物理量轉(zhuǎn)換成PID 指令可以接收的數(shù)據(jù)，即輸入/輸出的轉(zhuǎn)換與標準化處理。3. PID控制編程調(diào)試 在本套系統(tǒng)
2012-01-04 13:57:24
ST電機庫的PID控制器工作原理是什么？
2021-10-08 07:18:09
Simulink中的PID控制器調(diào)整
2018-07-31 14:20:25
FPGA中的數(shù)字控制器是什么？System Generator中的PID控制器是如何設計的？
2021-04-08 06:51:46
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結(jié)合在一起，利用模糊化后自動調(diào)整pid的三個參數(shù)Kp、KI、Kd，希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
在進行PID控制器工作之前，必須對其進行調(diào)整以適應要控制的過程的動態(tài)。設計者給出P，I和D項的默認值，這些值不能給出期望的性能，有時會導致不穩(wěn)定性和緩慢的控制性能。開發(fā)了不同類型的調(diào)節(jié)方法來調(diào)節(jié)
2020-09-01 17:58:40
PID 控制器運行的數(shù)學函數(shù)。我們將展示函數(shù)的各個部分如何在實際設計中組合在一起。具體來說，我們將解決電路中接口元件的注意事項，以完成用于位置控制的 PID 功能的那些部分，以及在將執(zhí)行控制的微控制器
2023-04-04 15:11:34
一種基于LabVIEW_的PID_控制器設計的方法
2013-04-21 19:26:42
所需的自動控制系統(tǒng)，進行仿真及實際應用。4、PID控制器設計的LabVIEW實現(xiàn)方法 PID控制器設計的主要任務是對于給定的被控對象，快速的確定比例系數(shù) 、積分系數(shù) 和微分系數(shù) ,使系統(tǒng)滿足相應的指標
2019-05-13 09:40:03
新人一枚，希望大家能發(fā)個關(guān)于 基于LabVIEW的步進電機PID速度控制器 的文章，謝謝了?。。?！
2015-04-20 20:34:47
通過Matlab/Simulink和Cadence PSpice聯(lián)合仿真驗證了該新型控制方法具有很好的穩(wěn)定和瞬態(tài)響應性能?！ ?雙閉環(huán)F-PID控制器的設計與實現(xiàn) 本文提出的控制方法直接以負載電流
2018-10-08 15:32:09
如何為BLDC電機構(gòu)建PID控制器？
2023-01-16 07:58:47
優(yōu)勢 。
BSP 版本:M480系列BSP CMSIS V3.03.000
硬件: NuMaker-ETM-M487 v1.1
此樣本演示了如何使用 DSP 庫中的 PID 控制器功能。 示例中有兩種方法
2023-08-31 07:58:32
模糊PID溫度控制系統(tǒng)的硬件電路包括哪幾部分呢？如何去設計一種基于STM32控制器的模糊PID溫度控制系統(tǒng)呢？
2021-12-23 07:08:20
這是通過控制烘箱的溫度來控制顆粒的濕度，即有兩個閉環(huán)結(jié)構(gòu)串聯(lián)而成，外環(huán)是濕度閉環(huán)，內(nèi)環(huán)是溫度閉環(huán)，前面濕度PID控制器的輸出信號是后面溫度控制器的設定值，串級控制如圖所示：現(xiàn)在，內(nèi)環(huán)已經(jīng)完成，即
2014-07-27 09:53:31
溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中一個主要的被控參數(shù)。目前，大多采用常規(guī)PID控制器實現(xiàn)對溫度的控制。
2019-11-04 06:01:42
關(guān)于本代碼的詳細講解及如何調(diào)節(jié)PID控制器
2021-08-31 07:45:42
快速浮_定點PID控制器FPGA的研究與實現(xiàn)提出了基于 的快速 控制器技術(shù)，采用流水線運算方法，具有高速 穩(wěn)定精確的實時控制性能，實現(xiàn)了速度和資源的優(yōu)化匹配研究并分析了位置式 不同算式的特點，完成
2012-08-11 15:58:43
本文介紹VHDL-AMS的新概念和新特性。通過對PID控制原理進行數(shù)學分析，建立PID控制器的數(shù)學模型，實現(xiàn)PID控制器的VHDL-AMS行為級建模，并進行仿真分析。
2021-05-06 07:59:57
怎樣去調(diào)試永磁同步電機FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器的參數(shù)？如何對Iq，Id進行PID控制器的參數(shù)整定？
2021-09-23 09:12:48
PID控制的原理是什么？怎樣去編寫PID控制器和模糊控制器代碼呢？如何對PID控制器和模糊控制器進行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
PID控制器是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種PID控制器呢？
2021-10-11 07:34:58
怎樣去設計高速PID控制器？怎樣對高速PID控制器進行仿真？
2021-04-28 06:43:09
、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制主要技術(shù)之一。當被控對象結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或不到精確數(shù)學模型時，控制理論其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用PID控制技術(shù)最為方便
2016-01-14 14:12:32
如何去設計模糊PID自整定控制器？關(guān)于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點？
2021-04-21 06:08:28
跪求！！求基于LabVIEW步進電機PID速度控制器的設計
2015-04-21 15:52:00
50，PID調(diào)節(jié)程序如下圖所示：后面板程序如下圖所示：源程序下載：labview PID控制.zip論文：一種基于LabVIEW的PID控制器設計的方法.pdf
2019-04-23 09:40:04
和離散時間有關(guān)。因此需要重新計算系數(shù)。方法一、用公式替代s算子用Trapezoid(Tustin)方法離散化PID控制器。另外更多的傳遞函數(shù)離散化方法請瀏覽：
2021-08-23 07:07:20
PID控制器參數(shù)的優(yōu)化整定一直是自動控制領(lǐng)域的研究熱點。提出一種利用改進思維進化計算（MEC）優(yōu)化PID控制器參數(shù)的方法，在原有算法的框架上，加入自調(diào)整操作，依據(jù)進化方向
2009-03-15 02:39:51
31 文中將PID控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上，對 PID參數(shù)作歸一化處理，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對PID 的參數(shù)進行調(diào)節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 利用LabVIEW 虛擬儀器開發(fā)平臺，設計了一個程序，可以對３階以內(nèi)的線性被控對象快速的確定PID 控制器的各個參數(shù)，完成PID 控制器的設計。同時，可以給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)
2009-05-25 11:26:17119 針對工業(yè)過程中再熱汽溫等一類大遲延慣性時變對象，采用模糊自整定PID 控制器對PID 參數(shù)調(diào)節(jié)和優(yōu)化，該方法將模糊技術(shù)與PID 控制綜合起來，實現(xiàn)了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 本文針對傳統(tǒng)PID 控制器在冷卻機應用中存在的問題，提出了一種自適應PID 控制器實現(xiàn)冷卻機熟料料層的自動控制。在給出冷卻機高溫熟料料層厚度的測量方法之后，提出了模糊控制
2009-07-30 11:09:1411 針對一般BP 算法存在的不足，提出一種改進的BP 算法，并將其應用于PID 控制器的參數(shù)設計中，并且克服了常規(guī)的PID 控制器參數(shù)整定的費時性，用MBP 算法的PID 控制器代替常規(guī)的PID 調(diào)
2009-08-07 09:42:2318 針對傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID 控制器實時性較差的特點，本文提出一種利用FPGA 技術(shù)實現(xiàn)多通道PID 控制器的硬件設計方案。并且采用模糊自整定方法對PID 控制器參數(shù)進行實時調(diào)節(jié)
2009-09-15 15:32:5014 PID 控制器的穩(wěn)定范圍參數(shù)值:在工業(yè)控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當?shù)恼{(diào)整PID 控制器參數(shù)遂便成極具挑戰(zhàn)的工作，但是有哪些范圍的PID數(shù)值可以使受控場(Plant)穩(wěn)
2009-10-31 14:31:4945 針對二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，常規(guī)PID 勵磁控制器已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)運行的動態(tài)和靜態(tài)性能要求，為了克服這一缺點，設計了一種新型模糊PID 控制器，在常規(guī)模糊PID 勵磁控制器基礎(chǔ)之上,
2010-01-18 14:46:2023 文中將PID 控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上，對PID 參數(shù)作歸一化處理，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對PID 的參數(shù)進行調(diào)節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使PID 控
2010-07-01 16:34:1558 針對傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID控制器實時性較差的特點，本文提出一種利用FPGA技術(shù)實現(xiàn)多通道PID控制器的硬件設計方案。并且采用模糊自整定方法對PID控制器參數(shù)進行實時調(diào)節(jié)，實現(xiàn)PID
2010-07-20 15:43:2718 PID控制器 神經(jīng)網(wǎng)絡
2010-08-18 16:26:1035 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:27
16096 
pid控制器原理
在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813218 
PID控制器參數(shù)整定方法及其應用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 PID控制器的穩(wěn)定範圍參數(shù)值，有需要的下來看看。
2016-03-31 17:34:1612 PID控制器及其智能化方法探討-1999
2016-03-31 17:46:3313 PID控制器設計與參數(shù)整定方法綜述-2005
2016-03-31 17:46:3325 歸一化自整定PID控制器的擴展設計與應用
2016-03-31 17:46:338 基于MATLAB的PID控制器設計，有需要的下來看看
2016-03-31 17:46:3347 鼠籠電機模糊PID控制器的設計-2009。
2016-04-06 11:49:058 PID控制原理及編程方法
2016-11-17 11:43:165 PID控制最通俗的解釋與PID參數(shù)的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彥
2017-02-08 01:58:380 基于PID控制原理及編程方法
2017-10-15 09:32:4122 隨著分數(shù)階理論研究的不斷發(fā)展，分數(shù)階控制器方法不僅可以改善系統(tǒng)動態(tài)響應特性，而且可以獲得優(yōu)越于傳統(tǒng)PID控制器方法，分數(shù)階微積分控制器增加了積分階次和微分階次，提高了設計控制器的靈活度。本文在分數(shù)
2017-11-09 17:26:2120 PID 控制作為一種經(jīng)典控制算法，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于調(diào)試、動態(tài)響應特性快、魯棒性強等特點。但是，對于中、低頻周期信號，該算法仍無法實現(xiàn)無靜差控制；對由非線性負載引起的輸出波形畸變的調(diào)節(jié)能力也較差
2017-11-14 14:31:1620 PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P（proportion）、積分單元I（integration）和微分單元
2017-11-15 11:36:5772 PID 算法 在過程控制中，PID 控制器，一直是應用最為廣泛的一種自動控制器；PID控制也一直是眾多控制方法中應用最為普遍的控制算法，PID 算法的計算過程與輸出值（OUT）有著直接函數(shù)關(guān)系，因此
2017-11-21 17:03:0428 本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實現(xiàn)，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:0125658 本文檔的主要內(nèi)容介紹的是PID控制器控制電壓的詳細介紹和PID控制器的C程序的概述
2018-06-07 08:00:0070 基于數(shù)字信號處理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A轉(zhuǎn)換芯片，實現(xiàn)數(shù)字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設計。對PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0331 PID控制器廣泛應用于工業(yè)過程控制。工業(yè)自動化領(lǐng)域的大約95％的閉環(huán)操作使用PID控制器。控制器以這樣一種方式組合，即產(chǎn)生一個控制信號。作為反饋控制器，它將控制輸出提供到所需的水平。在微處理器發(fā)明之前，模擬電子元件實現(xiàn)了PID控制。但是今天所有的PID控制器都是由微處理器處理的。
2019-07-18 15:10:2010406 
本文主要介紹了PID控制器的優(yōu)缺點及作用。PID控制適應性好，有較強的魯棒性，對各種工業(yè)場合，都可在不同的程度上應用。特別適于“一階慣性環(huán)節(jié)+純滯后”和“二階慣性環(huán)節(jié)+純滯后”的過程控制對象。
2019-07-18 15:17:1946602 狀態(tài)作為參考，設計PID控制器。進而應用Matlab/Simulink仿真軟件，構(gòu)建汽車橫擺角速度PID控制的虛擬仿真平臺，實現(xiàn)汽車橫擺角速度PID控制器的虛擬仿真調(diào)試。
2019-10-11 16:06:0015 PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法而廣泛應用于工業(yè)控制中，是實際工業(yè)生產(chǎn)過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術(shù)的飛躍發(fā)展和人工智能技術(shù)滲透到自動控制領(lǐng)域，出現(xiàn)了多種PID控制器的參數(shù)整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。
2020-06-18 09:41:007865 PID控制器為配合自動控制系統(tǒng)的工作，單回路PID控制器設有手動MAN、自動AUTO和跟蹤TR工作方式，外給定控制器設有手動MAN、自動AUTO、串級CAS和跟蹤TR四種工作方式，并配有相應工作方式按鍵，可以在不同方式之間進行無擾切換。 手動方式下，PID單元停止運算。
2020-06-18 09:46:234306 如果調(diào)試人員熟悉被控對象，或者有類似的控制系統(tǒng)的資料可供參考，PID控制器的初始參數(shù)是比較容易確定的。反之，控制器的初始參數(shù)的確定是相當困難的，隨意確定的初始參數(shù)可能比最后調(diào)試好的參數(shù)相差數(shù)十倍甚至數(shù)百倍。很多書籍介紹了確定PID控制器初始參數(shù)的擴充臨界比例度法和擴充響應曲線法。
2020-07-21 10:24:434832 它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。
2021-02-09 17:22:002380 基于模糊PID控制器的VRV空調(diào)系統(tǒng)設計方法
2021-07-01 16:08:323 PID算法原理、調(diào)試方法及源代碼
2021-07-06 10:25:0411 的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的 其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用PID控制技術(shù)最為方便。即當我
2022-07-10 16:55:244118 PID控制器的含義 PID 控制器是一種線性控制器，它根據(jù)給定值與實際輸出值構(gòu)成控制偏差。將偏差的比例§、積分(I)和微分(D)通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進行控制，故稱 PID 控制器
2023-03-09 14:22:072302 Moku:GoPID控制器實驗采用齊格勒-尼克爾斯方法進行PID調(diào)整并開展實驗視頻演示Moku:Go將8種實驗儀器整合為一臺高性能設備。這份應用說明將利用Moku:Go的PID控制器、示波器、波形
2022-03-17 09:35:15471 
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