初學(xué)者在編寫單片機程序時經(jīng)常會用到延時函數(shù)，但是當(dāng)系統(tǒng)逐步復(fù)雜以后（沒有復(fù)雜到使用操作系統(tǒng)）延時會因為延時降低MCU的利用率，更嚴(yán)重的會影響系統(tǒng)中的“并行”操作例如一個既有按鍵又有蜂鳴器的系統(tǒng)中，如果要求按下按鍵發(fā)出不同的聲音，每次發(fā)聲時間在1秒-2秒之間， 如果用延時來做代碼很簡單：

//蜂鳴器發(fā)出“嗶-嗶-嗶”聲音時間約1s

void BeepFuction（void）

{

unsigned char i;

for（i=0;i《3;i=++）

{

BeepEn（）； //開啟蜂鳴器

Delayms（220）；//延時220ms

BeepDis（）；//關(guān)閉蜂鳴器

Delayms（110）；//延時110ms

}

}

當(dāng)這段代碼執(zhí)行時MCU不可能同時處理按鍵檢查程序因為它大部分時間在執(zhí)行Delayms（）函數(shù)中的nop指令，這樣就不可能去執(zhí)行檢查按鍵了（不使用中斷時），如果把程序改成流程形式的寫法則結(jié)果會大為不同，下面先介紹一下基本原理。

我們都知道一般的定時器為16位或8位循環(huán)計數(shù)，例如對于16位的計數(shù)器當(dāng)計數(shù)器數(shù)值從0增加到65535時再加一就會回到0那么我們來比較下面兩種情況（不考慮計數(shù)器在記錄當(dāng)前時刻T后再次回到或超過T這種情況我暫且稱它為“壓圈”）：

情況1：

T1時刻計數(shù)器數(shù)值為300

T2時刻計數(shù)器數(shù)值為400

則T1時刻到T2為100個計數(shù)單位。

這段時間差也為100個計數(shù)單位。

情況2：

T1時刻計數(shù)器數(shù)值為65535

T2時刻計數(shù)器數(shù)值為99

則T1到T2 可以算出為65535到0的1個計數(shù)單位再加上 0到99的99個計數(shù)單位總共為100個計數(shù)單位。

所以時間差還是100個計數(shù)單位。

在C語言中如果使用兩個無符號數(shù)作減法會得到如下結(jié)果：99-65535=100，這個很好理解就和10進(jìn)制的借位一樣只不過借位后不用管高位了也就相當(dāng)于99+65536-65535結(jié)果是100了，當(dāng)然這些前提條件都是計數(shù)器不會出現(xiàn)“壓圈”。

有了上面對定時器的了解就可以從新寫這個Beep函數(shù)了

//蜂鳴器發(fā)出“嗶-嗶-嗶”聲音時間約1s

bit BeepFlag = 0;//蜂鳴流程忙標(biāo)志位

bit BeepCtrl = 0;//蜂鳴器流程控制標(biāo)志位

void BeepProc（void）

{

static unsigned int BeepTimer;

static unsigned char BeepStatus = 0;

static unsigned char i;

switch（BeepStatus）

{

case 0://

if（BeepCtrl）

{

i = 3;//蜂鳴次數(shù)

BeepFlag = 1;//置位忙標(biāo)志位

BeepCtrl = 0;//清除控制標(biāo)志位

BeepTimer = TIMER;//這里TIMER為系統(tǒng)定時器計數(shù)時鐘為1ms

BeepEn（）； //開啟蜂鳴器

BeepStatus = 1;//進(jìn)入下一個狀態(tài)

}

break;

case 1://蜂鳴狀態(tài)

if（TIMER-BeepTimer》220）//220ms

{

BeepDis（）； //關(guān)閉蜂鳴器

BeepTimer = TIMER;//記錄時刻

BeepStatus = 2;//進(jìn)入下一個狀態(tài)

}

break;

case 2://停止蜂鳴狀態(tài)

if（TIMER-BeepTimer》110）//110ms

{

if（i！=0）

{

i--;

BeepTimer = TIMER;//記錄時刻

BeepEn（）； //開啟蜂鳴器

BeepStatus = 2;//回到蜂鳴狀態(tài)

}

else

{

BeepStatus = 0;//回到初始狀態(tài)

BeepFlag = 0;//清除忙標(biāo)志位

}

}

break;

default：

BeepFlag = 0;//清除忙標(biāo)志位

BeepStatus = 0;//回到初始狀態(tài)

break;

}

}

用這樣的方法實現(xiàn)的蜂鳴程序在使用時也有不同的地方，因為使用的switch狀態(tài)所有在主循環(huán)中要一直調(diào)用：

void main（）

{

SystemInitial（）;//系統(tǒng)初始化

。..。..。..。..。..

//主循環(huán)

while（1）

{

Fun1Proc（）;//功能1流程

Fun2Proc（）;//功能2流程

。..。

BeepProc（）;//蜂鳴流程

。..。

}

}

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在別的函數(shù)中需要使蜂鳴器工作時只需要下面代碼即可：

if（！BeepFlag）//檢查是否忙

BeepCtrl = 1;//啟動蜂鳴器

用這種方法能充分利用MCU，在蜂鳴器發(fā)聲或發(fā)聲間隔的等待時間MCU可以處理別的函數(shù)，但是還要有幾點需要注意

第一，主循環(huán)while（1）的循環(huán)周期最好小于定時器計數(shù)時鐘周期

第二，主循環(huán)中盡量不要使用硬延時Delayms

第三，代碼中如果存在多個地方需要控制一個流程時一定要先讀取標(biāo)志位再控制