STM32有2個(gè)看門狗：獨(dú)立看門狗和窗口看門狗。

獨(dú)立看門狗IWDG：獨(dú)立于系統(tǒng)之外，因?yàn)橛歇?dú)立時(shí)鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測(cè)器，主要用于監(jiān)視硬件錯(cuò)誤。

窗口看門狗WWDG：系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測(cè)器，時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了，這個(gè)狗也就失去了作用了，主要用于監(jiān)視軟件錯(cuò)誤。

簡單的講，看門狗就是檢測(cè)系統(tǒng)故障的，如果因?yàn)橄到y(tǒng)故障而沒有及時(shí)喂狗，則引發(fā)復(fù)位重啟。

對(duì)于一般的獨(dú)立看門狗，程序可以在它產(chǎn)生復(fù)位前的任意時(shí)刻刷新看門狗，但是這樣有一個(gè)隱患，有可能程序跑亂了又跑回正常的地方，或者跑亂的程序正好執(zhí)行了刷新看門狗操作，這樣的情況下一按的看門狗就檢測(cè)不出來故障了；但是如果使用窗口看門狗，程序員可以根據(jù)程序正常執(zhí)行的時(shí)間設(shè)置刷新看門狗的一個(gè)時(shí)間窗口，保證不會(huì)提前刷新看門狗，也不會(huì)滯后刷新看門狗，這樣可以檢測(cè)出程序沒有按照正常的路徑運(yùn)行，非正常地跳過了某些程序段的情況。

1）獨(dú)立看門狗沒有中斷，窗口看門狗有中斷；

2）獨(dú)立看門狗有硬件軟件之分，窗口看門狗只能軟件控制；

3）獨(dú)立看門狗只有下限，窗口看門狗又下限和上限；

4）獨(dú)立看門狗是12位遞減的。窗口看門狗是7位遞減的；

5）獨(dú)立看門狗是用的內(nèi)部的大約40KHZ RC振蕩器，窗口看門狗是用的系統(tǒng)時(shí)鐘APB1ENR。

獨(dú)立看門狗沒有中斷功能，只要在計(jì)數(shù)器減到0（下限）之前，重新裝載計(jì)數(shù)器的值，就不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，獨(dú)立看門夠有硬件和軟件之分，硬件是通過燒寫器的“設(shè)定選項(xiàng)幾節(jié)等”配置，一旦開啟了硬件看門狗，那么就停不下來了，只能在重新配置“設(shè)定選項(xiàng)幾節(jié)等”才能關(guān)掉硬件看門狗，軟件看門狗只需要設(shè)置IWDG-》KR=0XCCCC;就可以啟動(dòng)看門狗了，軟件狗可以在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)關(guān)掉，如果在在初始化里開啟軟件看門狗，那就開啟了軟件看門狗，獨(dú)立看門狗是12位遞減的寄存器，使用片子內(nèi)部的RC振蕩器，這個(gè)振蕩器是關(guān)不掉的。

窗口看門狗有中斷，這個(gè)中斷的作用是在計(jì)數(shù)器達(dá)到下限0x40的時(shí)候，產(chǎn)生中斷，讓你喂狗，如果你不喂狗，計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?x3f的時(shí)候，將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，即使是喂狗，也應(yīng)該在中斷里快速喂狗，要不時(shí)間長了計(jì)數(shù)器減一也會(huì)變成0x3f產(chǎn)生復(fù)位，這個(gè)時(shí)間根據(jù)芯片手冊(cè)的公式進(jìn)行計(jì)算即可得到，窗口看門狗只有軟件開啟方式，還有一個(gè)上限值，這個(gè)值如果大于計(jì)數(shù)器的初始值，那么就沒有任何作用了，這個(gè)值小于計(jì)數(shù)器的初始值得時(shí)候，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值大于上限值時(shí)你對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝載，將會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，只有在計(jì)數(shù)器減到小于上限值時(shí)，你才能重新裝載計(jì)數(shù)器，意思就是說只有計(jì)數(shù)器的值在上限值和下限值之間你才能裝載計(jì)數(shù)器，否則就會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，當(dāng)上限值小于下限值，也沒有意義。

獨(dú)立看門狗IWDG——我的理解是獨(dú)立于系統(tǒng)之外，因?yàn)橛歇?dú)立時(shí)鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測(cè)器。主要用于監(jiān)視硬件錯(cuò)誤。

窗口看門狗WWDG——我的理解是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測(cè)器，時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了，這個(gè)狗也就失去作用了。主要用于監(jiān)視軟件錯(cuò)誤。

以下是經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)的：

//發(fā)現(xiàn)1：當(dāng)窗口值大于等于計(jì)數(shù)器的值，無論怎么更改配置的順序，都是正確的運(yùn)行結(jié)果

//發(fā)現(xiàn)2：當(dāng)窗口值小于計(jì)數(shù)器的值，順序一旦改變就運(yùn)行錯(cuò)誤

經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)，當(dāng)初始化的順序不是正常順序的話，就會(huì)把WWDG-》SR置一，為什么我也不知道，誰知道片子里面怎么搞的

你在開啟中斷就進(jìn)入中斷的，這時(shí)你又進(jìn)行喂狗，就會(huì)復(fù)位的，因?yàn)檫@時(shí)計(jì)數(shù)器的值》上限窗口的值，所以會(huì)復(fù)位，所以就會(huì)一直出錯(cuò)下去

解決辦法是，初始話的時(shí)候最后兩句是先清除中斷標(biāo)志然后在開啟中斷，如果你不這么干，那么在初始化的時(shí)候很可能把WWDG-》SR

置位，那么你在開啟中斷，就會(huì)毫不猶豫的進(jìn)入中斷，你在中斷重裝計(jì)數(shù)器值得時(shí)候，就會(huì)產(chǎn)生復(fù)位