交通燈通常指由紅、黃、綠三種顏色燈組成用來指揮交通的信號(hào)燈。綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，黃燈亮?xí)r，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。

十字路口車輛穿梳，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢？靠的是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)。交通信號(hào)燈控制方式很多，本文設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通燈控制電路，要求東西、南北兩條干道的紅、綠、黃交通燈按要求循環(huán)變化，并以倒計(jì)時(shí)方式指示干道通行或禁止的維持時(shí)間。并在FPGA實(shí)驗(yàn)板上實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)電路的功能。

1、系統(tǒng)概述

1．1、設(shè)計(jì)思想

基于FPGA的交通燈系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)包括4大模塊，分別為脈沖發(fā)生、狀態(tài)定時(shí)、交通燈閃爍的控制、閃爍時(shí)間的控制，基本原理如圖1所示。

　　圖1 交通燈控制電路參考原理圖

1．2、總體工作情況

交通燈控制要求如表1所示。

該設(shè)計(jì)的交通燈控制分為6個(gè)狀態(tài)。由于各狀態(tài)持續(xù)時(shí)間不同，所以電路的核心控制部分是狀態(tài)機(jī)和定時(shí)器，狀態(tài)機(jī)在定時(shí)器觸發(fā)下周期性循環(huán)，狀態(tài)碼控制6個(gè)燈以一定的規(guī)律變化。變化情況如圖2所示。

表１交通燈控制要求

圖２電路狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

系統(tǒng)脈沖由FPGA開發(fā)板晶振經(jīng)過分頻電路實(shí)現(xiàn)。狀態(tài)定時(shí)由74190可逆十進(jìn)制計(jì)數(shù)器和T’觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)，只要置數(shù)合理，翻轉(zhuǎn)信號(hào)到位，就可以使電路在東西（I）、南北（J）兩個(gè)控制狀態(tài)間翻轉(zhuǎn)。紅、黃、綠燈的閃爍由7485數(shù)字比較器和組合邏輯控制，其中7485數(shù)字比較器用于比較計(jì)數(shù)器當(dāng)前持續(xù)狀態(tài)和所需要的狀態(tài)全部時(shí)間，并做出相應(yīng)的變化。組合邏輯控制由AHDL文件編寫真值表實(shí)現(xiàn)。時(shí)間顯示由AHDL文件編寫真值表實(shí)現(xiàn)，輸入正確的邏輯，七段譯碼電路即能得到正確的時(shí)間顯示。

1．3、各功能的組成

整個(gè)電路可以分為4大部分，包括脈沖發(fā)生、狀態(tài)定時(shí)、時(shí)間顯示和數(shù)字比較一組合邏輯控制。

1．3．1、脈沖發(fā)生

脈沖發(fā)生器為整個(gè)系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)，將輸入端分配給FPGA實(shí)驗(yàn)板的PIN55引腳，則會(huì)由實(shí)驗(yàn)板上產(chǎn)生頻率為10MHz的輸入脈沖，用7片7490，每一級都構(gòu)成10分頻電路，使頻率從10MHz降低為1Hz。

1．3．2、狀態(tài)定時(shí)

狀態(tài)定時(shí)可由預(yù)置BCD碼初值的74190級聯(lián)實(shí)現(xiàn)，構(gòu)成減計(jì)數(shù)器。級聯(lián)原則是：低位計(jì)數(shù)器從全0狀態(tài)變?yōu)樽畲蟠a值狀態(tài)時(shí)可使高位計(jì)數(shù)器減1。級聯(lián)方式分為異步和同步兩種，本文采取的是異步級聯(lián)方式，即低位計(jì)數(shù)器溢出信號(hào)控制高位計(jì)數(shù)器的記數(shù)脈沖輸入端?？筛鶕?jù)計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘觸發(fā)方式，在低位計(jì)數(shù)器狀態(tài)碼從全“0”變?yōu)樽畲蟠a值的瞬間，為高位計(jì)數(shù)器提供有效的計(jì)數(shù)脈沖邊沿。具體做法是將低片位的溢出信號(hào)RCON端口接到高片位的計(jì)數(shù)脈沖CLK，實(shí)現(xiàn)兩位BCD碼的置數(shù)、翻轉(zhuǎn)和借位，使系統(tǒng)表示的數(shù)字能在22～16之間循環(huán)。

74190功能說明：

（1）GN為計(jì)數(shù)器使能控制端，低電平有效。當(dāng)GN為高電平時(shí)，禁止計(jì)數(shù)。

（2）DNUP為計(jì)數(shù)方式控制，接高電平為減計(jì)數(shù)，接低電平為加計(jì)數(shù)。

（3）LDN為異步預(yù)置數(shù)控制。當(dāng)LDN為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)QD，QC，QB，QA分別等于D，C，B，A。

（4）計(jì)數(shù)器位序由高至低順序?yàn)镼D，QC，QB，QA。QD為最高位MSB，QA為最低位LSB。

（5）計(jì)數(shù)脈沖CLK上升沿有效。

（6）當(dāng)計(jì)數(shù)器輸出QDQCQBQA為十進(jìn)制加計(jì)數(shù)的最大狀態(tài)碼“1001”或?yàn)闇p計(jì)數(shù)的最小狀態(tài)碼全“0”時(shí)，極值狀態(tài)碼指示MAX／MIN輸出為高電平。

（7）當(dāng)極值狀態(tài)碼指示MAX／MIN為高電平且CLK為低電平時(shí)，溢出信號(hào)RCON為低電平，即RCON與計(jì)數(shù)脈沖同步。

系統(tǒng)記數(shù)脈沖為1Hz時(shí)，如表2所示，當(dāng)I狀態(tài)（東西控制狀態(tài)）的定時(shí)時(shí)間為22s，計(jì)數(shù)器應(yīng)該先預(yù)置22的BCD碼；同理，J狀態(tài)（南北控制狀態(tài)）之前應(yīng)該預(yù)置16的BCD碼。

表２定時(shí)計(jì)數(shù)器各狀態(tài)預(yù)置數(shù)

圖3 ? 7490十分頻電路

狀態(tài)計(jì)時(shí)電路由兩片74190級聯(lián)而成，構(gòu)成22和16自翻轉(zhuǎn)的電路。其要解決的核心問題包括置數(shù)，翻轉(zhuǎn)和借位。根據(jù)74190芯片的特點(diǎn)，可分析其實(shí)現(xiàn)原理如圖4所示，通過溢出信號(hào)RCON的上升沿實(shí)現(xiàn)借位，使得數(shù)字能夠從20到19，個(gè)位向十位借位，順利過渡。

圖4 ?74190借位原理