1、引言

本文采用四片箔式應(yīng)變片組成一個惠斯登電橋。運用集成芯片HX711對稱重傳感器的模擬信號進行A/D轉(zhuǎn)換，完成測量數(shù)據(jù)的采集，后經(jīng)單片機對數(shù)據(jù)處理完成高精度的測量，隨后加上各種算法，完成多種功能的計算；最后在配合液晶顯示，觸摸輸入，語音播報等完成友好的人機交互。

2、系統(tǒng)組成

根據(jù)設(shè)計的需求，硬件上需要有稱重傳感器，AD轉(zhuǎn)換電路，單片機最小系統(tǒng)，按鍵輸入，顯示輸出，語音播報，以及電源模塊，其組成的系統(tǒng)框圖如圖1。

圖1 ?電子秤系統(tǒng)框圖

3、稱重傳感器的設(shè)計

3.1、懸臂梁的設(shè)計

采用優(yōu)質(zhì)的鋁合金材質(zhì)（長，寬，高分別為：190mm，20mm，3mm），鋁合金具有塑造性強，硬度適中，彈性好等特點，常作為電阻應(yīng)變式稱重傳感器的懸臂梁。本次設(shè)計中對懸臂梁做了如下處理，使其機械形變更加合理。

（1）在懸臂梁靠近支點（約l／3處），下表面開約1.5mm深的小槽。使其產(chǎn)生的形變集中在一條線上，獲得更好的線性應(yīng)變。

（2）在支點的另外一端，中間處固定一根5cm，下端具有通孔的螺絲釘。好處在于可使測量物體的重心集中在一個點上，便于提高精度。

3.2、測量電路的設(shè)計

設(shè)計中采用惠斯登電橋中的四臂測量接線法，此接線法能對系統(tǒng)進行包括溫度，濕度等外界干擾因素的補償。使系統(tǒng)不易受外界因素的干擾，提高測量精度。

將Rl和R4應(yīng)變片粘貼于凹槽對應(yīng)的上表面，R2和R3應(yīng)變片粘貼于下表面，這樣就完成了稱重傳感器的設(shè)計。

4、AD轉(zhuǎn)換器的設(shè)計

HX711是一款專為高精度稱重傳感器而設(shè)計的24位A/D轉(zhuǎn)換器芯片。與同類型其它芯片相比，該芯片集成了包括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路，具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強等優(yōu)點。

將HX711的模塊與惠斯登電橋、單片機連接；通過HX711，就可以將惠斯登電路所測微弱形變信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，傳送給STM32單片機進行數(shù)據(jù)處理。

5、單片機、液晶屏以及語音模塊的設(shè)計

單片機采用的是STM32F407ZGT6為處理器，該芯片具有運行速度快，高達168M。大容量，1M的Flash，196KB的RAM，以及自帶FSMC接口。

電源模塊的設(shè)計采用DC-DC轉(zhuǎn)換芯片MP2359，該芯片具有寬電壓輸入（6V-16V），穩(wěn)壓5V輸出，電流可高達1A，這樣就不會因為LCD功耗較大而驅(qū)動不了。3.3V電壓的得到采用AMS117-3.3三端穩(wěn)壓芯片完成，這樣電源就設(shè)計完成。

LCD液晶屏模塊采用的是ALIENTEK的4.3寸屏，控制器IC為ILI9341，分辨率為480*800，16色真彩顯示，自帶觸摸屏。

語音模塊采用的是WT588D語音模塊，設(shè)計中采用一線串口控制模式。該模式下，只需使用一個I/O口向模塊發(fā)送需要播報的語音地址即可。為了便于編寫程序代碼，可把語音‘0’加載到模塊的地址0上，語音‘l’加載到地址l上，以此類推，最后語音‘點’加載到地址10上，語音‘元’加載到地址11上，這樣需要播報時，發(fā)送相應(yīng)的地址就可以了。

通過液晶觸摸屏和語音模塊就可以很好的完成人機交互界面的設(shè)計。

6、軟件設(shè)計

6.1、物體質(zhì)量處理

通過HX711轉(zhuǎn)換可以得到數(shù)字信號量，此時，就可以用單片機獲取數(shù)據(jù)。HX711模塊的輸出接口類似于IIc接口，只有時鐘線和數(shù)據(jù)線，按照該芯片的使用手冊，就可以讀出數(shù)據(jù)。

從HX711模塊獲取的數(shù)據(jù)并不能直接使用，它只是經(jīng)24位AD轉(zhuǎn)換后的值。所以，需要處理，24位AD轉(zhuǎn)換除去最高位的標志位，其有效數(shù)據(jù)位只有23位。滿量程為2^23次方，等于8388608。在測試中發(fā)現(xiàn)低兩位可作為無效位去除，其原因在于AD轉(zhuǎn)換的精度過于高，在不加砝碼的時候低兩位數(shù)值變化的厲害，因而將其合去。最后可利用的數(shù)據(jù)最大為83886。處理后的AD轉(zhuǎn)換值也不是我們需要的物體質(zhì)量。因此，還需要對數(shù)據(jù)進行處理，利用每一克質(zhì)量對應(yīng)一個AD轉(zhuǎn)換值，可以把這種對應(yīng)關(guān)系通過數(shù)學(xué)方法擬合成一個函數(shù)，這樣當(dāng)測量物體質(zhì)量時，就可以利用該函數(shù)求解出物體對應(yīng)的質(zhì)量。試驗中，通過對0500克砝碼的多次測試，擬合出的函數(shù)如式l。

WEIGHT=1945.5-0.0238*AD_Value（1）

可以看出該函數(shù)為一條單調(diào)遞減函數(shù)，通過該表達式就可以快速求解出物體的質(zhì)量。

為了滿足多功能的需求以及減小系統(tǒng)自身的誤差，需要設(shè)置扣重，校準功能。其程序?qū)崿F(xiàn)代碼如式2。

REAL_WEIGHT=WEIGHT-XIAOZHENG-KOUZHONG（2）

當(dāng)需要校準時，把REAL_WEIGHT賦值給XIAOZHENG即可實現(xiàn)校準，當(dāng)需要扣重時，把REAL_WEIGHT賦值給KOUZHONG即可實現(xiàn)扣重。

總價計算及總價累計計算，利用觸摸屏輸入的單價值即可計算出當(dāng)前物體的總計價格，當(dāng)需要累加時，按下觸摸屏上對應(yīng)的按鍵區(qū)域即可實現(xiàn)累計。

6.2、人機交互界面的實現(xiàn)

LCD顯示的最基本原理在于可以在指定的位置畫一個點，利用這種原理，可以先對需要顯示的字符取模，再利用畫點實現(xiàn)顯示字符。配合需要顯示的顏色，最終就可以設(shè)計出所需要的界面。

觸摸按鍵的設(shè)計在于利用當(dāng)用手指觸碰到屏幕時，單片機會接收到兩個數(shù)據(jù)，分別為X軸的坐標值，Y軸的坐標值。根據(jù)觸碰的點在哪一個區(qū)域內(nèi)就可以判斷出是哪個按鍵被觸發(fā)，進而實現(xiàn)按鍵輸入功能。

當(dāng)需要語音模塊播報時，把需要播報數(shù)字的每個位的數(shù)值解析出來作為地址發(fā)送給語音模塊，當(dāng)解析出‘點’時，發(fā)送地址10，最后再發(fā)送地址11，播報‘元’，就完成了語音播報的功能。

7、測量結(jié)果及誤差分析

根據(jù)擬合出的的函數(shù)可以將處理后的AD轉(zhuǎn)換值代人方程中，求解出物體的質(zhì)量。測試中發(fā)現(xiàn)，在沒有加砝碼前，電子稱重儀還是有讀數(shù)，這為系統(tǒng)誤差，為此，需要在每次開機時按下‘校正’按鍵清零。另一方面由于應(yīng)變片產(chǎn)生的形變是非直線的，但是因為是采用曲線擬合的方法得到函數(shù)關(guān)系，測量結(jié)果的誤差是非常小的。因此，產(chǎn)生的誤差來源最主要的就是物體重心的偏移，測量時物體晃動。

8、結(jié)語

通過硬件與軟件的結(jié)合，可以很好的完成本次設(shè)計。而所選用的STM32單片機自帶浮點數(shù)運算單元，可以大大提高小數(shù)運算能力；LCD液晶屏的使用為人機交互界面提供了很好的顯示效果，極大方便了用戶的使用。通過對不同質(zhì)量砝碼的多次測量，獲取多組數(shù)據(jù)，然后用MATLAB或EXCEL軟件擬合出一個函數(shù)，這樣能明顯提高測量的精度，減小測量誤差。在測試中發(fā)現(xiàn)050克，測量誤差穩(wěn)定在0.1%內(nèi)，50500克穩(wěn)定在0.2%內(nèi)，所以本設(shè)計實現(xiàn)了一種基于STM32的多功能精密電子秤。