L298N 是一種雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其中每個(gè)H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。一般情況下，功率部分的電壓應(yīng)大于6V否則芯片可能不能正常工作。

　　L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)接線

　　這次就用Arduino簡(jiǎn)單的控制一下小車(chē)的前進(jìn)及轉(zhuǎn)彎。

　　話不多說(shuō)，要準(zhǔn)備的東東有：小車(chē)底盤(pán)、Arduino控制器、Arduino傳感器擴(kuò)展板（這里我為了接線方便使用）、L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、電池、杜邦線若干。

　　L298N橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的接線方式及使用方法以前文章自走車(chē)驅(qū)動(dòng)連接曾介紹過(guò)，這里就不再說(shuō)了，不過(guò)還有一些網(wǎng)友不清楚怎么控制兩路直流電機(jī)，以及網(wǎng)友們對(duì)前篇文章反映不清楚的地方，這里做一下詳細(xì)說(shuō)明。

　　首先VMS驅(qū)動(dòng)部分取電可接外接電源，一般是12V左右比較合適，邏輯部分可板內(nèi)取電，即端子可懸空，也可接入+5V-+7V。端子左右兩排三個(gè)插針?lè)謩e用來(lái)控制兩路直流電機(jī)。EA、EB接入ArduinoPWM接口用于電機(jī)調(diào)速，I1、I2、I3、I4接口，分別用來(lái)控制兩路直流電機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向以及剎車(chē)，只需接入Arduino的數(shù)字接口即可。

　　到此準(zhǔn)備工作基本完成，可以編寫(xiě)程序了，這里小編把小車(chē)直走、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車(chē)的功能都編寫(xiě)進(jìn)程序供大家參考。

　　程序如下：

　　int pinI1=8;//定義I1接口

　　int pinI2=9;//定義I2接口

　　int speedpin=11;//定義EA（PWM調(diào)速）接口

　　int pinI3=6;//定義I3接口

　　int pinI4=7;//定義I4接口

　　int speedpin1=10;//定義EB（PWM調(diào)速）接口

　　void setup（）

　　{

　　pinMode（pinI1，OUTPUT）;

　　pinMode（pinI2，OUTPUT）;

　　pinMode（speedpin，OUTPUT）;

　　pinMode（pinI3，OUTPUT）;

　　pinMode（pinI4，OUTPUT）;

　　pinMode（speedpin1，OUTPUT）;

　　}

　　void loop（）

　　{

　　//直走

　　analogWrite（speedpin，100）;//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度

　　analogWrite（speedpin1，100）;

　　digitalWrite（pinI4，LOW）;//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)

　　digitalWrite（pinI3，HIGH）;

　　digitalWrite（pinI1，LOW）;//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)

　　digitalWrite（pinI2，HIGH）;

　　delay（2000）;

　　//后退

　　analogWrite（speedpin，100）;//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度

　　analogWrite（speedpin1，100）;

　　digitalWrite（pinI4，HIGH）;//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)

　　digitalWrite（pinI3，LOW）;

　　digitalWrite（pinI1，HIGH）;//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)

　　digitalWrite（pinI2，LOW）;

　　delay（2000）;

　　//左轉(zhuǎn)

　　analogWrite（speedpin，60）;//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度

　　analogWrite（speedpin1，60）;

　　digitalWrite（pinI4，LOW）;//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)

　　digitalWrite（pinI3，HIGH）;

　　digitalWrite（pinI1，HIGH）;//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)

　　digitalWrite（pinI2，LOW）;

　　delay（2000）;

　　//右轉(zhuǎn)

　　analogWrite（speedpin，60）;//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度

　　analogWrite（speedpin1，60）;

　　digitalWrite（pinI4，HIGH）;//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)

　　digitalWrite（pinI3，LOW）;

　　digitalWrite（pinI1，LOW）;//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)

　　digitalWrite（pinI2，HIGH）;

　　delay（2000）;

　　//剎車(chē)

　　digitalWrite（pinI4，HIGH）;//使直流電機(jī)（右）剎車(chē)

　　digitalWrite（pinI3，HIGH）;

　　digitalWrite（pinI1，HIGH）;//使直流電機(jī)（左）剎車(chē)

　　digitalWrite（pinI2，HIGH）;

　　delay（2000）;

　　}