問題3：為什么是STM32呢？為什么不是ARM9，ARM11呢？

　　答：這里有個誤區(qū)，很多同學如果就僅僅希望入門嵌入式，那就盡量不要選擇ARM9和ARM11，為什么呢？因為誘惑太多了，因為你一旦選擇ARM9或 ARM11，那么這個平臺就僅僅linux和wince等操作系統(tǒng)內(nèi)核，驅(qū)動，應(yīng)用，各種協(xié)議，硬件原理圖，等都有夠?qū)W一年半載了，沒這點時間，你無法完全掌握，所以并不適合入門，周期太長，難度相對來說較大。

　　入門最好選擇主頻低一點的處理器，一切都是先掌握好原理，弄明白，弄透徹了，一切就都好辦！所以單片機中，STM32是目前最最主流的芯片，加上目前 STM32的資料非常的多，所以，最好還是推薦STM32的開發(fā)板做為入門級的板子，學會之后，即可自己獨立開發(fā)出各種產(chǎn)品，STM32官方提供的開源代碼庫也是非常好用，將底層的各種匯編，管腳定義都封裝成了各個功能函數(shù)，開發(fā)起來非常方便，快捷！

　　20年的嵌入式經(jīng)驗分享學習——來自STM32神舟系列開發(fā)板設(shè)計師的總結(jié)

　　首先，如果你有幸看到這篇文章，千萬不要試圖在2個小時內(nèi)閱讀完，就算你2個小時閱讀完，我相信你也不會理解里面講解的精華之處，我相信，你應(yīng)該將此文章，慢慢品嘗，這絕對是一篇需要品嘗2~3天，再結(jié)合自己過往的經(jīng)驗，加上自己的思考，我相信會對你不僅僅是技術(shù)能力，甚至包括整體的思維方式都會有一個非常大的提高。

　　結(jié)合這篇文章，再結(jié)合STM32神舟系列開發(fā)板一些學習，可能會更加加深對嵌入式概念的理解。

　　我寫這篇文章的目的，是用本人20年的嵌入式經(jīng)驗呈現(xiàn)給大家一副完整的產(chǎn)品，項目開發(fā)藍圖，用本人多年經(jīng)的歷總結(jié)了一些教訓無私的分享給各位，希望各位今后能站在本人的肩膀之上，少走彎路，多為公司，為個人多做貢獻，那我的愿望就達到了，也同時希望能看到大家反饋和回復，留個腳印，留下你的見解和智慧，為后人乘涼打點基礎(chǔ)，先在這謝謝各位了。

　　那么由此開始我們充滿知識的旅程吧，最重要的一點，就是在一個產(chǎn)品或項目的開發(fā)過程中，如果沒有明確的目標，那么成功將無從談起，做任何事的第一步必須明確目標。

　　與日常生活中的大多數(shù)事務(wù)一樣，設(shè)計一個嵌入式產(chǎn)品的過程也必須從確定目標開始，對生產(chǎn)的產(chǎn)品進行明確定義。對產(chǎn)品進行定義主要是對產(chǎn)品是什么和能有什么功能進行描述，其次是在我們的整個開發(fā)過程中，應(yīng)該要撰寫一些開發(fā)文檔，大概的框架的如下：

　　1）產(chǎn)品需求文檔：描述產(chǎn)品的特性

　　2）功能需求文檔：描述產(chǎn)品必須具備的功能

　　3）工程說明文檔：描述系統(tǒng)實現(xiàn)的方法和滿足需求的手段

　　4）硬件說明文檔：對有關(guān)硬件進行描述

　　5）軟件或固件說明文檔：描述特定處理器下設(shè)計微程序以及固件的方法

　　6）測試說明文檔：描述必須測試的項目和驗證系統(tǒng)正常運行的方法

　　1.需求定義

　　需求定義用來描述產(chǎn)品的基本功能，對于公司來說，需求一般由該公司的市場銷售部門或該公司的主要客戶來制定；而對小公司或愛好者，技術(shù)人員可以自己負責定義需求，并撰寫成文檔；對于STM32神舟系列開發(fā)板來說，主要就是提供各種接口，為大家開發(fā)產(chǎn)品時提供借鑒！

　　通常需求定義是圍繞以下幾個因素而來：

　　1）系統(tǒng)的用途（定義需要系統(tǒng)實現(xiàn)的各種功能）

　　2）實際輸入輸出是何種方式實現(xiàn)的（為元器件的選型做參考）

　　3）系統(tǒng)是否需要操作界面（涉及軟件層操作系統(tǒng)的選型）

　　其實對小型的嵌入式產(chǎn)品來說，定義需求是非常關(guān)鍵的，因為需求清楚了，就可以避免后續(xù)開發(fā)過程中出現(xiàn)的諸如隨機存儲器（RAM）容量不足或所選的CPU速度不能滿足處理的需要等一系列問題。

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　　下面舉個簡單的實際例子，供大家來參考：

　　系統(tǒng)描述：用于從化溫泉的水泵換水系統(tǒng)（用STM32神舟III號開發(fā)板模擬實現(xiàn)）

　　電源輸入：使用來自于變壓器的9V~12V直流電

　　水泵功率：375W

　　1）使用單相交流電機，由機械電氣進行控制

　　2）如果溫泉池處于低水位，則輸入開關(guān)閉合信號，以禁止水泵繼續(xù)運行

　　3）用戶可以自由設(shè)置水泵運行或關(guān)閉的時間長度

　　4）除了自動設(shè)置控制外，還需要提供一種人工裝置來允許維護人員靈活控制水泵進行維修

　　5）水泵開啟/關(guān)閉/人工干預的時間可以30分鐘為單位，在30分鐘到23小時的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)

　　6）顯示設(shè)備可以指示水泵的開關(guān)狀態(tài)，剩余時間，以及水泵是否處于人工干預模式

　　7）具備監(jiān)視低水位的功能，并顯示在屏幕上

　　如果需要商用，那么除了上面給出的功能要求外，其設(shè)計文檔中還要包括電磁干擾（EMI）和電磁兼容性（EMC）認證、安全認證以及使用環(huán)境（包括環(huán)境溫度、濕度、鹽霧腐蝕等）等方面的需求。

　　實際上，以上的需求確定之后，接下來就是要考慮選擇一款合適的CPU來滿足和實現(xiàn)系統(tǒng)的功能，那么我們就要將上述7點用戶能夠理解的需求轉(zhuǎn)化成我們專業(yè)領(lǐng)域的需求，轉(zhuǎn)化如下，大家可以參考一下：

　　a.處理或更新輸入輸出信號的速率究竟需要多快？

　　解釋：目前嵌入式處理器的主頻一般都在幾十兆到幾百兆不等，單片機的主頻一般是幾十兆，STM32神舟系列開發(fā)板的CPU都是72MHZ，有的 ARM9，ARM11處理器可以到幾百兆；我們主要看這個產(chǎn)品是否需要對大量數(shù)據(jù)進行處理，或是否需要對緩沖區(qū)進行頻繁操作，是否有類似的占用CPU資料的工作要做，這就決定我們要選擇一款合適的處理器來讓該產(chǎn)品得到最佳的性能。

　　b.是否可使用單片集成電路（專用IC）或FPGA來完成數(shù)據(jù)處理？

　　解釋：如果可以的話，就不一定要選擇處理器來做，用這些專業(yè)芯片就能替代

　　c.系統(tǒng)是否有大量的用戶輸入輸出操作（如對開關(guān)和顯示設(shè)備進行頻繁操作）？

　　解釋：如果有的話，要在處理器選型的時候考慮這些因素，選擇一款能夠滿足以上要求的CPU.

　　d.系統(tǒng)與其他外部設(shè)備之間需要使用何種接口？

　　解釋：這也是需要評估處理器的一個關(guān)鍵問題，選擇具備這些接口功能的處理器會方便于我們的電路設(shè)計以及軟件編程

　　e.設(shè)計完成后是否有可能需要進行改動，或在設(shè)計過程中系統(tǒng)需求是否可能出現(xiàn)變化？我們的設(shè)計是否能適應(yīng)系統(tǒng)需求的變化？

　　解釋：要避免選擇的處理器剛好滿足當前要求，這樣當以后事務(wù)要求逐漸提高，處理器性能如果還有一定空間的話，那么就可以重用目前的產(chǎn)品；第二個就是要選擇不會即將停產(chǎn)的芯片，很多處理器用得很廣乏，可以借鑒的資料也很多，但是很可能這款芯片已經(jīng)在市場上流行很長時間了，芯片廠商已經(jīng)推出更新?lián)Q代的替代品了，如果你選擇了這款芯片，很可能1，2年后就買不到這款處理器芯片了，導致不得不重新選擇新的處理器，重新設(shè)計產(chǎn)品，這樣的既耗費時間，金錢，更消耗人力，延誤市場的戰(zhàn)機。