3自由度自動(dòng)控制機(jī)械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
嵌入式Linux研究
2012-08-16 17:05:04
嵌入式_TCPIP_的研究與實(shí)現(xiàn)
2012-08-20 09:54:26
嵌入式技術(shù)作為21世紀(jì)智能時(shí)代的核心技術(shù)，越來越多的在科技和生活領(lǐng)域承擔(dān)起支柱性作用，同時(shí)也引領(lǐng)著新時(shí)代的人們奔赴充滿想象的未來。今天嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)滲入到社會(huì)生產(chǎn)、生活的各個(gè)方面，嵌入式系統(tǒng)
2020-05-05 08:31:49
大家好，我是無際。最近有一些做機(jī)械的朋友找到我，說嵌入式好不好學(xué)。深度聊完以后，我抓到了他們的幾個(gè)吐槽點(diǎn)，行業(yè)過于傳統(tǒng)，工資低，沒前途，工作環(huán)境惡劣?？吹缴磉吥切┳隽?0年的才1萬塊出頭，心都涼了
2021-10-27 06:45:12
成為一個(gè)正式的嵌入式開發(fā)工程師是一個(gè)艱辛的過程。從規(guī)范完善的開發(fā)周期到嚴(yán)格執(zhí)行和系統(tǒng)檢查，開發(fā)高可靠性嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)有許多種。本文介紹7個(gè)易操作且可以長(zhǎng)久使用的技巧，它們對(duì)于確保系統(tǒng)更加可靠地運(yùn)行并捕獲異常行為大有幫助。
2021-03-17 06:42:40
什么是嵌入式？嵌入式是如何定義的？
2022-02-28 07:45:11
和Mobileye的輔助駕駛系統(tǒng)等產(chǎn)品都非常重視嵌入式視覺技術(shù)的發(fā)展?jié)摿?。結(jié)果，很多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員開始思考如何實(shí)現(xiàn)嵌入式視覺功能。本文研究嵌入式視覺的發(fā)展機(jī)遇，對(duì)比實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)的各種處理器選擇，介紹幫助工程師在其設(shè)計(jì)中采用視覺功能的業(yè)界聯(lián)盟。
2019-08-22 06:43:16
【作者】：衛(wèi)小偉;【來源】：《電子設(shè)計(jì)工程》2010年02期【摘要】：分析研究嵌入式車載導(dǎo)航信息系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),以實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE.NET為嵌入式軟件平臺(tái),搭建了嵌入式車載
2010-04-24 09:31:13
.況且在電路規(guī)模較大、功能較復(fù)雜的情況下,用試驗(yàn)板進(jìn)入測(cè)試已越來越難了.因?yàn)殚_發(fā)者總要循環(huán)往復(fù)地對(duì)嵌入式軟件和電路實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行修改.在國(guó)外,日本NEC公司研究人員近幾年試圖實(shí)現(xiàn)嵌入式軟件開發(fā)全過程的仿真
2011-03-07 11:08:41
。大多數(shù)軟件測(cè)試方法都可以直接或間接地用于嵌入式軟件的測(cè)試,但是由于操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)和嵌入式特性,嵌入式軟件測(cè)試也面臨一些特殊的問題。 嵌入式軟件作為一種特殊的軟件,它也符合軟件的大多數(shù)特征,要研究嵌入式軟件測(cè)...
2021-10-27 07:08:43
關(guān)注+星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過精彩內(nèi)容編排 | strongerHuang微信公眾號(hào)|嵌入式專欄前幾天，有讀者在后臺(tái)問，他是一個(gè)機(jī)械專業(yè)的學(xué)生，想轉(zhuǎn)到嵌入式方向，問我有沒有必要轉(zhuǎn)？如果轉(zhuǎn)嵌入...
2021-10-27 08:54:26
本科一個(gè)特別一般的二本，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化。有點(diǎn)c語言基礎(chǔ)（自學(xué)的）弄過51單片機(jī)開發(fā)板。剛畢業(yè)。想去培訓(xùn)，現(xiàn)在有三個(gè)方向1嵌入式2安卓3java編程我是更傾向于第一個(gè)。但是感覺本科學(xué)的機(jī)械，計(jì)算機(jī)沒什么基礎(chǔ)，擔(dān)心學(xué)不會(huì)。其他兩個(gè)現(xiàn)在也比較熱門。大家能給點(diǎn)意見嗎？應(yīng)該學(xué)哪一個(gè)呢？
2019-10-15 22:29:56
機(jī)械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設(shè)計(jì)機(jī)械手工作安全區(qū)時(shí)，安全區(qū)呈矩形。當(dāng)兩個(gè)安全區(qū)相鄰時(shí)，其實(shí)它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū)，而機(jī)械手在實(shí)際工作時(shí)，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發(fā)展，很多行業(yè)開始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成，現(xiàn)在則用機(jī)械手、機(jī)器人等一些自動(dòng)化設(shè)備來代替。 作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)
2012-09-21 09:33:00
開篇：機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn): ?。?） 根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來確定
2012-09-10 09:51:04
大量精力投入到嵌入式微處理器MPU(Micro Processing Unit)與眾多外設(shè)的連接方式以及應(yīng)用代碼的開發(fā)之中，而忽視了對(duì)嵌入式系統(tǒng)最基本、最核心部分的研究。
2019-10-31 07:30:41
用Labview怎么控制機(jī)械手動(dòng)作，有沒有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
的破損。鑒于上述問題，四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動(dòng)上料、自動(dòng)進(jìn)烤箱、CCD自動(dòng)掃描定位，機(jī)械臂自動(dòng)校位掛釘上板，沖床沖板，自動(dòng)堆疊下料而開發(fā)的一體化方案，集視覺
2020-07-01 10:22:06
機(jī)械手是一種能模仿人手、臂的某些動(dòng)作功能的自動(dòng)操作裝置，用于按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可以代替繁重的勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化
2021-04-27 09:49:47
大家好，我是一個(gè)labview的新人，最近我要做一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù)，在用labview做一個(gè)上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手，請(qǐng)問我要怎么實(shí)現(xiàn)？
2016-04-15 14:10:47
解決問題。最近剛好做一個(gè)機(jī)械手的項(xiàng)目想通過示波器觀察單片機(jī)脈沖數(shù)量占空比是否正確，防止單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)量或脈沖占空比太高或太低使步進(jìn)電機(jī)丟步。項(xiàng)目描述：該項(xiàng)目主要作用是通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)使機(jī)械手
2016-06-24 16:09:45
`申請(qǐng)理由：機(jī)智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強(qiáng)大想用作為機(jī)械手主控驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，制作成六自由度機(jī)械手，完成各種動(dòng)作。項(xiàng)目描述：想用機(jī)智云GoKit驅(qū)動(dòng)六軸智能機(jī)械手，初步計(jì)劃是用GoKit為主控，采用藍(lán)牙與主控通信，主控控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)角度，完成抓持等一系列動(dòng)作。`
2015-11-02 10:46:33
， 采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1.3所示。主要研究了采摘機(jī)器人的全向移動(dòng)底盤、機(jī)械手及其控制、視覺識(shí)別系統(tǒng)和整機(jī)的控制系統(tǒng)。
?
圖1.2草莓采摘機(jī)器人系統(tǒng)框圖
?
圖1.3整機(jī)采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖
根據(jù)某
2023-08-16 17:35:54
申請(qǐng)理由：本人是江南大學(xué)機(jī)械工程機(jī)電檢測(cè)與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，為提高系統(tǒng)的智能程度，也為了更好的學(xué)習(xí)ARM編程技能，希望可以使用該產(chǎn)品。項(xiàng)目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
我又帶著問題來了 LabVIEW和機(jī)械手通信設(shè)備總是要有個(gè)暫停和繼續(xù)運(yùn)行的按鈕我界面做了個(gè)暫停按鈕，可是這個(gè)暫停按鈕只暫停機(jī)械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時(shí)候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機(jī)械手編寫的一個(gè)控制程序因?yàn)楦鞣N原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對(duì)labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
防、智能農(nóng)業(yè)工控類：機(jī)械手臂、醫(yī)療用具3、嵌入式開發(fā)框架：Linux開發(fā)：c語言——>編譯文件（二進(jìn)制）——>下載到操作系統(tǒng)——>運(yùn)行4、c語言框架頭文件——聲明接口函數(shù)主函數(shù)——用于實(shí)現(xiàn)函數(shù)返回值——用于返回程序的結(jié)果5、項(xiàng)目介紹A:A8、A9、A53.R
2021-08-12 07:51:50
什么叫嵌入式？嵌入式的特點(diǎn)是什么？
2021-12-15 07:35:31
什么是嵌入式？嵌入式設(shè)備有哪些呢？
2021-12-24 07:47:47
機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，依照設(shè)定程序、軌道和請(qǐng)求
2021-07-13 13:59:58
本科時(shí)由于專業(yè)問題對(duì)嵌入式方面不是很了解，本科時(shí)也是隨便做了一點(diǎn)比賽，不是很多。目前研究生導(dǎo)師坑爹，，，只能自學(xué)。一個(gè)研究生以嵌入式找工作會(huì)不會(huì)被本科生秒掉？以及嵌入式以后的發(fā)展前景怎么樣？求大神解答啊。
2016-09-08 11:47:33
特性的嵌入式系統(tǒng)：豐富的交互式用戶接口，能夠通過各種傳感器來感知環(huán)境，以及很強(qiáng)的本地處理能力等。在智能產(chǎn)品中，這些功能集成到機(jī)械或者電子機(jī)械系統(tǒng)控制中：我們可以稱之為目標(biāo)系統(tǒng)。其應(yīng)用實(shí)例包括家電、車輛
2019-05-16 10:44:59
復(fù)位后切斷電源，以免機(jī)器人突然啟動(dòng)誤傷工人。本文出自力泰科技轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處關(guān)鍵詞：桁架機(jī)器人 直角坐標(biāo)機(jī)器人 龍門式機(jī)器人 南京桁架機(jī)器人 桁架機(jī)械手 上下料桁架機(jī)械手臂 沖壓上下料機(jī)械手 桁架機(jī)械手系統(tǒng) 三坐標(biāo)桁架機(jī)器人 高精度桁架機(jī)械臂 全自動(dòng)桁架機(jī)械手 數(shù)控車床機(jī)器人 數(shù)控機(jī)床機(jī)械手`
2018-08-08 14:34:35
`力泰科技資訊：桁架式自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)
2020-11-25 15:24:58
本人是研究機(jī)械手控制算法的，現(xiàn)在做了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)的機(jī)械手，現(xiàn)在理論算法寫好了，就是不知道如何進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)，我的疑問如下： 因?yàn)榭刂扑惴ㄖ械目刂破魅纾篢=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
如題，畢業(yè)設(shè)計(jì)讓做直角坐標(biāo)機(jī)械手，還腰做實(shí)物 ，可是我對(duì)著壓根沒什么了解，只是知道是干什么用的，一點(diǎn)思路沒有啊，還有不到兩個(gè)月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
項(xiàng)目基于華南農(nóng)業(yè)大學(xué)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，借助深華集成電路有限公司的安芯一號(hào)片作為主控制芯片。利用三個(gè)步進(jìn)電機(jī)組合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)空間全方位的果實(shí)位置探測(cè)的采摘動(dòng)作。奔項(xiàng)目的亮點(diǎn)在于，機(jī)械手的動(dòng)作結(jié)果，通過
2013-11-02 10:45:15
(1)通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手前后、左右、上下的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)功能；(2)通過鍵盤輸入實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作設(shè)置，使機(jī)械手臂按照預(yù)定動(dòng)作狀態(tài)執(zhí)行；(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能；(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計(jì)與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48
嵌入式Linux是一種開放源碼的真正32位的操作系統(tǒng)，并且可以進(jìn)行裁減和優(yōu)化，性能穩(wěn)定，并且支持多任務(wù)和軟實(shí)時(shí)，所以深受開發(fā)者的信賴。它支持從Intel X86到Motorola Power PC
2019-08-13 07:00:24
如何對(duì)機(jī)械手進(jìn)行組裝并且調(diào)試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標(biāo)設(shè)計(jì)一款基于STM32的仿生機(jī)械手：（1）基于STM32的仿生機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無線控制和有線控制。 （2）實(shí)現(xiàn)串口指令控制仿生機(jī)械手動(dòng)作。（3）實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)械手具有多種工作模式。（4）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
前幾天，有讀者在后臺(tái)問，他是一個(gè)機(jī)械專業(yè)的學(xué)生，想轉(zhuǎn)到嵌入式方向，問我有沒有必要轉(zhuǎn)？如果轉(zhuǎn)嵌入式該怎么學(xué)？今天我們特意分享一下這個(gè)話題，希望能幫到那些想轉(zhuǎn)嵌入式領(lǐng)域的朋友們！有沒有必要轉(zhuǎn)？當(dāng)局者迷
2021-11-09 08:20:28
嵌入式操作系統(tǒng)有哪幾種工作功耗模式？如何去分析嵌入式操作系統(tǒng)中電源管理機(jī)制？
2021-04-25 08:34:47
小生想假期學(xué)習(xí)嵌入式，先學(xué)習(xí)知識(shí)只有單片機(jī)。不明白嵌入式到底是什么？要用到哪些知識(shí)？嵌入式和linux有什么關(guān)系？arm怎么用于嵌入式？？還有兩手空空怎么進(jìn)行arm的入門學(xué)習(xí)？？問題有點(diǎn)多，不過大師們看來都不是問題。求解，謝過！！{:13:}{:23:}
2012-06-30 15:50:36
大家好，請(qǐng)教一下。有沒有一個(gè)ISO指引機(jī)械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機(jī)械手系統(tǒng)電源的安規(guī)？感謝~
2021-02-01 09:49:26
怎么實(shí)現(xiàn)嵌入式WiFi技術(shù)研究與通信設(shè)計(jì)？
2021-05-28 07:01:59
嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式（ERTSDP）研究基于ERTSDP的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)怎樣對(duì)ERTSDP嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行仿真測(cè)試？
2021-04-22 06:21:11
`日本JEL晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，中國(guó)代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
的浪費(fèi)，機(jī)械手臂是許多工廠務(wù)必會(huì)用到的設(shè)備之一，使我們可以在一個(gè)工作室里，看著計(jì)算機(jī)螢?zāi)槐O(jiān)視著機(jī)器的運(yùn)作，有問題就可以立刻發(fā)覺。研究的目的是統(tǒng)合三年來所學(xué)習(xí)到的知識(shí)，并透過實(shí)驗(yàn)過程中所發(fā)現(xiàn)的問題，去找
2011-03-08 16:43:25
的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它...
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個(gè)程序來控制機(jī)械手的基本運(yùn)動(dòng)，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
本人是正在上高二，對(duì)單片機(jī)非常的熱愛，最近在研究機(jī)械手，求大神們給我一些經(jīng)典的，或者歷年的比賽資料也好，讓我參考一下，我現(xiàn)在正處于瓶頸上，求大神指教
2016-03-02 15:51:58
` 注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
`注塑機(jī)機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
的裝配精度，不便于將產(chǎn)品的精度穩(wěn)定地控制在所需的精度范圍內(nèi)。因而，當(dāng)組裝效率和裝配精度均需要提升時(shí)，人工裝配的方式便于實(shí)現(xiàn)效率和精度之間的平衡。四元數(shù)機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)蓋板，末端工位識(shí)別抓取
2021-05-18 09:40:06
體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的，耗費(fèi)人力、物力和時(shí)間，同時(shí)效率低下。四元數(shù)針對(duì)上述問題及技術(shù)需求，研發(fā)了一種基于機(jī)器視覺的機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)部件的自動(dòng)分揀，提高效率。四元數(shù)機(jī)械手視覺
2021-09-22 15:33:10
。鑒于上述問題，四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動(dòng)上料、自動(dòng)進(jìn)烤箱、CCD自動(dòng)掃描定位，機(jī)械臂自動(dòng)校位掛釘上板，沖床沖板，自動(dòng)堆疊下料而開發(fā)的一體化方案，集視覺對(duì)位
2021-09-25 14:47:16
勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用四元數(shù)研發(fā)的上下料機(jī)械手系統(tǒng)就可以很好的解決上述問題，該系統(tǒng)采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
上下料機(jī)械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個(gè)動(dòng)作的量程都是經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和計(jì)算得出來的，所以不管重復(fù)多少次動(dòng)作，都能保證準(zhǔn)確的對(duì) 生產(chǎn)線上的物料進(jìn)行抓取和放置，而且每次動(dòng)作的位置都是相同的地方
2021-08-12 10:28:21
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)軌跡的一種自動(dòng)化機(jī)器人。它是國(guó)內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機(jī)械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng)，全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，上位機(jī)
2021-08-13 09:56:19
視覺分揀機(jī)械手是工廠自動(dòng)化立體倉庫及物流配送中心對(duì)物流進(jìn)行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過應(yīng)用分揀機(jī)可實(shí)現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。因此，在快遞行業(yè)他被譽(yù)為“智能機(jī)器手”。四元數(shù)視覺分揀機(jī)械手系統(tǒng)
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機(jī)械手的資料??！
2014-04-11 20:36:53
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號(hào)控制一個(gè)舵機(jī)控制器，機(jī)械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應(yīng)該要下載哪些呢？通過算法計(jì)算后，最終的目的是輸出角度信號(hào)給舵機(jī)，讓舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2015-07-15 17:26:24
請(qǐng)問用STM32板子怎樣去控制一個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)??？
2017-03-09 21:15:24
`我打算買個(gè)六軸機(jī)械手模型用來驗(yàn)證自動(dòng)運(yùn)行算法，但不知道從機(jī)械角度上來來說哪種實(shí)驗(yàn)性能更好，可擴(kuò)展性更好，這兩種都是數(shù)字舵機(jī)帶動(dòng)的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業(yè)機(jī)械手的模型，右下角那種是什么呢？?jī)煞N應(yīng)該都可以用來做機(jī)械手實(shí)驗(yàn)吧`
2015-07-15 17:00:59
正在研發(fā)一種新的工業(yè)智能設(shè)備，自動(dòng)控制方面，遇到問題，先需要研發(fā)人員加入，可以私聊，基本要求：1、熟悉電子元器件，尤其是傳感器原件； 2、會(huì)PCB板子制圖，及各類電子器件的組配； 3、對(duì)機(jī)械手 有研究； 4、對(duì)嵌入式硬件及軟件有研究謝謝！有得可以推薦，可以高度合作，可以合伙方式合作；
2015-07-25 11:38:18
什么是嵌入式用到了嵌入式的領(lǐng)域：消費(fèi)類數(shù)碼產(chǎn)品mp3音響手機(jī)pad工業(yè)控制生產(chǎn)線上的機(jī)械手臂，細(xì)分叫做plc,測(cè)量設(shè)備如流量?jī)x，閥門控制器等等，涉及到現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)醫(yī)療器械，也用到嵌入式注意
2016-07-18 11:03:56
項(xiàng)目介紹： 本項(xiàng)目基于液壓控制的搬運(yùn)機(jī)械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機(jī),利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進(jìn)行控制并仿真,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的良好運(yùn)行控制,為全自動(dòng)數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
要求可以實(shí)現(xiàn)采摘時(shí)采摘機(jī)械手查詢和采摘的區(qū)域設(shè)定。區(qū)域設(shè)定為圓形，圓心坐標(biāo)和查詢圓半徑可通過按鍵設(shè)定，在模擬果樹的平面上繪有坐標(biāo)刻度，坐標(biāo)值的單位為mm。自動(dòng)采摘時(shí)只采摘區(qū)域內(nèi)的成熟水果。[fly]那么利用什么方法或者電路實(shí)現(xiàn)區(qū)域設(shè)定，圓心，半徑的設(shè)定？求大神指導(dǎo)！
2019-05-09 18:00:16
在弄一個(gè)項(xiàng)目，需要用到機(jī)械手?；救潭际且?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械手發(fā)送信號(hào)，labview接收信號(hào)；要么就是labview發(fā)送信號(hào)，機(jī)械手接收信號(hào)再動(dòng)作。如果放在一個(gè)框內(nèi)感覺程序太長(zhǎng)了，請(qǐng)問有沒有什么設(shè)計(jì)模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
藝，面積為35nm2，典型工作頻率800MHz 下實(shí)測(cè)功耗為4~5W ，最高工作頻率可達(dá)1G；最高浮點(diǎn)運(yùn)算速度為每秒40/80 億次雙/單精度浮點(diǎn)運(yùn)算，片內(nèi)集成了PCI/PCIX 等IO 節(jié)制器，并集成片上二級(jí)CACHE、DDR2 內(nèi)存節(jié)制器，很是適合高端嵌入式規(guī)模。
2019-08-12 07:00:05
由ＳＴＭ３２控制的機(jī)械手，上位機(jī)程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機(jī)通訊。機(jī)械手有三個(gè)舵機(jī)組成和一個(gè)電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求：1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22
369 嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)成功的基本，而硬件電路中電源電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試則是系統(tǒng)硬件調(diào)試成功的關(guān)頭。本文從現(xiàn)實(shí)應(yīng)用出發(fā)，連系在焊接機(jī)節(jié)制系統(tǒng)中嵌入式系
2011-06-16 18:24:07
639 
今朝,閘室調(diào)水首要由工作人員靠經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y(cè),造成了水資本的年夜量華侈 ,若何提高閘門節(jié)制的智能化、實(shí)現(xiàn)閘門的集中節(jié)制,是急需解決的問題。
2011-06-17 09:36:52374 我國(guó)作為水果生產(chǎn)大國(guó)，國(guó)家對(duì)采摘機(jī)械化的發(fā)展十分重視，采摘機(jī)器人對(duì)我國(guó)未來水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用十分重大。結(jié)合水果生產(chǎn)種植環(huán)境和實(shí)際采摘過程，基于機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)水果采摘過程的試驗(yàn)研究，設(shè)計(jì)了智能水果采摘
2017-09-19 15:12:1219 機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
2018-02-01 15:14:5472 隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、無線傳感器技術(shù)及果蔬采摘設(shè)備的日益結(jié)合與發(fā)展更新，農(nóng)業(yè)果蔬的采摘機(jī)器人機(jī)械手避障系統(tǒng)的研究更為深入具體，更適應(yīng)實(shí)際場(chǎng)合果蔬采摘。為此，從無線傳感器應(yīng)用技術(shù)角度入手，針對(duì)機(jī)械手
2018-02-09 16:40:560 直線模組是一種常見的機(jī)械傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備中，在機(jī)械手中的主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，可以滿足坐標(biāo)機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度
2023-12-07 17:38:28
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