嵌入式系統(tǒng)與通用PC機(jī)不同，一般沒(méi)有硬盤(pán)這樣的存儲(chǔ)設(shè)備而是使用Flash閃存芯片、小型閃存卡等專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)裝置，本文分析了嵌入式系統(tǒng)中常用的存儲(chǔ)設(shè)備及其管理機(jī)制，介紹了常用的基于FLASH的文件系統(tǒng)類型。

1．嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)設(shè)備及其管理機(jī)制分析

構(gòu)建適用于嵌入式系統(tǒng)的Linux文件系統(tǒng)，必然會(huì)涉及到兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，一是文件系統(tǒng)類型的選擇，它關(guān)系到文件系統(tǒng)的讀寫(xiě)性能、尺寸大小;另一個(gè)就是根文件系統(tǒng)內(nèi)容的選擇，它關(guān)系到根文件系統(tǒng)所能提供的功能及尺寸大小。

嵌入式設(shè)備中使用的存儲(chǔ)器是像Flash閃存芯片、小型閃存卡等專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)裝置。Flash是目前嵌入式系統(tǒng)中廣泛采用的主流存儲(chǔ)器，它的主要特點(diǎn)是按整體/扇區(qū)擦除和按字節(jié)編程，具有低功耗、高密度、小體積等優(yōu)點(diǎn)。目前，F(xiàn)lash分為NOR, NAND兩種類型。

NOR型閃存可以直接讀取芯片內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，因而速度比較快，但是價(jià)格較高。NOR型芯片，地址線與數(shù)據(jù)線分開(kāi)，所以NOR型芯片可以像SRAM一樣連在數(shù)據(jù)線上，對(duì)NOR芯片可以“字”為基本單位操作，因此傳輸效率很高，應(yīng)用程序可以直接在Flash內(nèi)運(yùn)行，不必再把代碼讀到系統(tǒng)RAM中運(yùn)行。它與SRAM的最大不同在于寫(xiě)操作需要經(jīng)過(guò)擦除和寫(xiě)入兩個(gè)過(guò)程。

NAND型閃存芯片共用地址線與數(shù)據(jù)線，內(nèi)部數(shù)據(jù)以塊為單位進(jìn)行存儲(chǔ)，直接將NAND芯片做啟動(dòng)芯片比較難。NAND閃存是連續(xù)存儲(chǔ)介質(zhì)，適合放大文件。擦除NOR器件時(shí)是以64-128KB的塊進(jìn)行的，執(zhí)行一個(gè)寫(xiě)入/擦除操作的時(shí)間為5s；擦除NAND器件是以8-32KB的塊進(jìn)行的，執(zhí)行相同的操作最多只需要4ms。

NAND Rash的單元尺寸幾乎是NOR器件的一半，由于生產(chǎn)過(guò)程更為簡(jiǎn)單，NAND結(jié)構(gòu)可以在給定的模具尺寸內(nèi)提供更高的容量，也就相應(yīng)地降低了價(jià)格。NOR flash占據(jù)了容量為1―16MB閃存市場(chǎng)的大部分，而NAND flash只是用在8―128MB的產(chǎn)品當(dāng)中，這也說(shuō)明NOR主要應(yīng)用在代碼存儲(chǔ)介質(zhì)中，NAND適合于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

壽命(耐用性)，在NAND閃存中每個(gè)塊的最大擦寫(xiě)次數(shù)是一百萬(wàn)次，而NOR的擦寫(xiě)次數(shù)是十萬(wàn)次。NAND存儲(chǔ)器除了具有10比1的塊擦除周期優(yōu)勢(shì)，典型的NAND塊尺寸要比NOR器件小8倍，每個(gè)NAND存儲(chǔ)器塊在給定的時(shí)間內(nèi)的刪除次數(shù)要少一些。

所有嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)都至少需要使用某種形式的永久性存儲(chǔ)設(shè)備，它們需要合適的驅(qū)動(dòng)程序，當(dāng)前在嵌入式Linux中有三種常用的塊驅(qū)動(dòng)程序可以選擇。

● Blkmem驅(qū)動(dòng)層

Blkmem驅(qū)動(dòng)是為uclinux專門設(shè)計(jì)的，也是最早的一種塊驅(qū)動(dòng)程序之一，現(xiàn)在仍然有很多嵌入式Linux操作系統(tǒng)選用它作為塊驅(qū)動(dòng)程，尤其是在uClinux中。它相對(duì)來(lái)說(shuō)是最簡(jiǎn)單的，而且只支持建立在NOR型Flash和RAM中的根文件系統(tǒng)。使用Blkmem驅(qū)動(dòng)，建立Flash分區(qū)配置比較困難，這種驅(qū)動(dòng)程序?yàn)镕lash提供了一些基本擦除/寫(xiě)操作。

● RAMdisk驅(qū)動(dòng)層

RAMdisk驅(qū)動(dòng)層通常應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)Linux中無(wú)盤(pán)工作站的啟動(dòng)，對(duì)Flash存儲(chǔ)器并不提供任何的直接支持， RAM disk就是在開(kāi)機(jī)時(shí)，把一部分的內(nèi)存虛擬成塊設(shè)備，并且把之前所準(zhǔn)備好的檔案系統(tǒng)映像解壓縮到該RAM disk環(huán)境中。當(dāng)在Flash中放置一個(gè)壓縮的文件系統(tǒng)，可以將文件系統(tǒng)解壓到RAM，使用RAM disk驅(qū)動(dòng)層支持一個(gè)保持在RAM中的文件系統(tǒng)。

● MTD驅(qū)動(dòng)層

為了盡可能避免針對(duì)不同的技術(shù)使用不同的工具，以及為不同的的技術(shù)提供共同的能力，Linux內(nèi)核納入了MTD子系統(tǒng)(memory Technology Device)。它提供了一致且統(tǒng)一的接口，讓底層的MTD芯片驅(qū)動(dòng)程序無(wú)縫地與較高層接口組合在一起。

JFFS2, Cramfs, YAFFS等文件系統(tǒng)都可以被安裝成MTD塊設(shè)備。MTD驅(qū)動(dòng)也可以為那些支持CFI接口的NOR型Flash提供支持。雖然MTD可以建立在RAM上，但它是專為基于Flash的設(shè)備而設(shè)計(jì)的。MTD包含特定Flash芯片的驅(qū)動(dòng)程序，開(kāi)發(fā)者要選擇適合自己系統(tǒng)的Flash芯片驅(qū)動(dòng)。Flash芯片驅(qū)動(dòng)向上層提供讀、寫(xiě)、擦除等基本的操作，MTD對(duì)這些操作進(jìn)行封裝后向用戶層提供MTD char和MTD block類型的設(shè)備。

MTD char類型的設(shè)備包括/dev/mtd0, /dev/mtdl等，它們提供對(duì)Flash原始字符的訪問(wèn)。MTD block類型的設(shè)備包括/dev/mtdblock0,/dev/mtdblock1等，MTD block設(shè)備是將Flash模擬成塊設(shè)備，這樣可以在這些模擬的塊設(shè)備上創(chuàng)建像Cramfs, JFFS2等格式的文件系統(tǒng)。

MTD驅(qū)動(dòng)層也支持在一塊Flash上建立多個(gè)Flash分區(qū)，每一個(gè)分區(qū)作為了一個(gè)MTD block設(shè)備，可以把系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)等分配到不同的分區(qū)上，同時(shí)可以在不同的分區(qū)采用不用的文件系統(tǒng)格式。這一點(diǎn)非常重要，正是由于這一點(diǎn)才為嵌入式系統(tǒng)多文件系統(tǒng)的建立提供了靈活性。

2． 基于Flash的文件系統(tǒng)

鑒于Flash存儲(chǔ)介質(zhì)的讀寫(xiě)特點(diǎn)，傳統(tǒng)的Linux文件系統(tǒng)己經(jīng)不適合應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中，像Ext2fs文件系統(tǒng)是為像IDE那樣的塊設(shè)備設(shè)計(jì)的，這些設(shè)備的邏輯塊是512字節(jié)、1024字節(jié)等大小，沒(méi)有提供很好的扇區(qū)
擦寫(xiě)支持，不支持損耗平衡，沒(méi)有掉電保護(hù)，也沒(méi)有特別完美的扇區(qū)管理，這不太適合于扇區(qū)大小因設(shè)備類型而劃分的閃存設(shè)備。基于這樣的原因，產(chǎn)生了很多專為Flash設(shè)備而設(shè)計(jì)的文件系統(tǒng)，常見(jiàn)的專用于閃存設(shè)備的文件系統(tǒng)如下：

● Romfs

傳統(tǒng)型的Romfs文件系統(tǒng)是最常使用的一種文件系統(tǒng)，它是一種簡(jiǎn)單的、緊湊的、只讀的文件系統(tǒng)，不支持動(dòng)態(tài)擦寫(xiě)保存;它按順序存放所有的文件數(shù)據(jù)，所以這種文件系統(tǒng)格式支持應(yīng)用程序以XIP方式運(yùn)行，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可以獲得可觀的RAM節(jié)省空間。uClinux系統(tǒng)通常采用Romfs文件系統(tǒng)。

● Cramfs

Cramfs是Linux的創(chuàng)始人Linus Torvalds開(kāi)發(fā)的一種可壓縮只讀文件系統(tǒng)在Cramfs文件系統(tǒng)中，每一頁(yè)被單獨(dú)壓縮，可以隨機(jī)頁(yè)訪問(wèn)，其壓縮比高達(dá)2:1,為嵌入式系統(tǒng)節(jié)省大量的Flash存儲(chǔ)空間。Cramfs文件系統(tǒng)以壓縮方式存儲(chǔ)，在運(yùn)行時(shí)解壓縮，所以不支持應(yīng)用程序以XIP方式運(yùn)行，所有的應(yīng)用程序要求被拷到RAM里去運(yùn)行，但這并不代表比Ramfs需求的RAM 空間要大一點(diǎn)，因?yàn)镃ramfs是采用分頁(yè)壓縮的方式存放檔案，在讀取檔案時(shí)，不會(huì)一下子就耗用過(guò)多的內(nèi)存空間，只針對(duì)目前實(shí)際讀取的部分分配內(nèi)存，尚沒(méi)有讀取的部分不分配內(nèi)存空間，當(dāng)我們讀取的檔案不在內(nèi)存時(shí)， Cramfs文件系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算壓縮后的資料所存的位置，再即時(shí)解壓縮到RAM中。

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