動(dòng)態(tài)
-
發(fā)布了文章 2025-05-30 19:34
【電機(jī)】了解無(wú)刷直流電機(jī)BLDC
1介紹無(wú)刷直流電機(jī)(BrushlessDirectCurrentMotor,簡(jiǎn)稱BLDCM)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī),又稱無(wú)換向器電機(jī)。這是模型中除了有刷電機(jī)以外用的最多的一種電機(jī),無(wú)刷直流電機(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置,采用方波自控式永磁同步電機(jī),與有刷電機(jī)相比,它將轉(zhuǎn)子和定子交換,即無(wú)刷423瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-29 19:35
硬件電路:24V電源輸入端保護(hù)設(shè)計(jì)
一、概述一種24V電源輸入的保護(hù)設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、反接保護(hù)、EMC濾波。二、應(yīng)用應(yīng)用電路:電路解析:1、U20和FH20是保險(xiǎn)絲,當(dāng)電路中出現(xiàn)大電流的情況下就會(huì)熔斷保護(hù)后級(jí)的電路;2、D20~D23二極管是防止反接的,每個(gè)二極管允許通過(guò)的最大電流是5A,4個(gè)并聯(lián)理論上允許通過(guò)的最大電流就是20A。3、R20是壓敏電阻,選型的時(shí)候需要考慮其工作290瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-28 19:34
-
發(fā)布了文章 2025-05-27 19:32
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之H橋基本知識(shí)
H橋是一種電子電路,可使其連接的負(fù)載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。這類電路可用于機(jī)器人及其它實(shí)作場(chǎng)合中直流電動(dòng)機(jī)的順?lè)聪蚩刂萍稗D(zhuǎn)速控制、步進(jìn)電機(jī)控制(雙極型步進(jìn)電機(jī)還必須要包含兩個(gè)H橋的電機(jī)控制器),電能變換中的大部分直流-交流變換器(如逆變器及變頻器)、部分直流-直流變換器(推挽式變換器)等,以及其它的功率電子裝置。H橋是一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路,因?yàn)?328瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-26 19:33
BLDC 電機(jī)的控制原理
概述本文主要介紹BLDC電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)原理,還介紹了3類直流電機(jī)的工作方式以及控制的特點(diǎn)。從簡(jiǎn)單的鉆機(jī)到復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人,許多機(jī)器設(shè)備都使用無(wú)刷直流電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。掌握直流電機(jī)的控制是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的基本技能。1無(wú)刷電機(jī)介紹1.1電機(jī)原理無(wú)刷直流電機(jī)也稱為BLDC電機(jī),相比有刷直流電機(jī)具備諸多優(yōu)勢(shì)。BLDC電機(jī)更高效,所需的維護(hù)更少,因而已在許多應(yīng)1.3k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-23 21:00
電機(jī):無(wú)刷直流電機(jī)的原理
一、什么是無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī),英文名稱BrushlessDCMotor,簡(jiǎn)稱BLDC;無(wú)刷直流電機(jī)的定子是線圈組,而轉(zhuǎn)子是磁鐵組,所以不需要用刷子把電流引到定子上,這就是無(wú)刷的來(lái)歷。電機(jī)運(yùn)動(dòng)的原理都是依靠磁場(chǎng),要么利用磁場(chǎng)的異性相吸,要么利用磁場(chǎng)的同性互斥。無(wú)刷直流電機(jī)和有刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于,無(wú)刷電機(jī)電流的大小和方向是通過(guò)控制器來(lái)改變的。通常,定1.3k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-22 19:32
智能車淺談——手把手讓車跑起來(lái)(電磁篇)
前言電磁尋跡小車之前智能車系列已經(jīng)做了一個(gè)比較詳細(xì)的解析,但是美中不足是知識(shí)點(diǎn)被拆的太零散,可能對(duì)于新手來(lái)說(shuō)不太友好,所以借著有空就再寫一點(diǎn)能讓車跑起來(lái)的方案。當(dāng)然,也就僅僅限于可以跑起來(lái),元素以及高級(jí)算法就需要車友們自己去整了,主要還是方便新手上道,當(dāng)然也歡迎大佬們提出建議。本文以電磁四輪為例進(jìn)行講解。材料準(zhǔn)備作為剛接觸電磁車的同學(xué),咱們要想跑起來(lái)需要四大2.1k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-21 19:33
無(wú)刷電機(jī)FOC控制筆記
矢量控制的核心思想是為了簡(jiǎn)化無(wú)刷電機(jī)的控制模型,將一個(gè)需要換相的無(wú)刷電機(jī)通過(guò)各種算法變換,抽象為一個(gè)直流電機(jī)的控制模型,只需要控制簡(jiǎn)單的兩個(gè)直流分量來(lái)控制無(wú)刷電機(jī),其中Vq抽象為直流電機(jī)的兩端電壓,Vd可調(diào)節(jié)電機(jī)力矩,但這個(gè)模型需要一個(gè)實(shí)時(shí)的電機(jī)軸角度θ參與計(jì)算。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)直流電機(jī)的控制模型,需要用到兩個(gè)數(shù)學(xué)變換,即clarke變換和park變換。需要用到834瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-20 19:34
-
發(fā)布了文章 2025-05-19 19:33
無(wú)刷驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)——淺談MOS驅(qū)動(dòng)電路
前言上周末,在調(diào)試無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候總是莫名其妙的炸管,心態(tài)都搞沒(méi)了,實(shí)在沒(méi)辦法了只好在CSDN和B站大學(xué)重新學(xué)習(xí)了相關(guān)理論知識(shí),以下是筆者學(xué)習(xí)筆記,僅供參考,如有錯(cuò)誤歡迎大家批評(píng)指正。MOS的實(shí)際電路模型MOS作為一個(gè)常用器件相信大家都不陌生,有關(guān)其分類和原理筆者不做贅述,在模電中老師會(huì)教我們?nèi)缦略韴D和符號(hào),缺很少提到帶寄生電容的等效模型。寄生電容如下圖624瀏覽量