此文是根據(jù)寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司董事長(zhǎng)岑國(guó)建于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上的《國(guó)產(chǎn)機(jī)器人及核心零部件的未來(lái)之路》報(bào)告錄音整理摘編部分而成，題目為編者所加。

市場(chǎng)降溫，投資回歸理性

隨著各類政策的推進(jìn)與國(guó)產(chǎn)企業(yè)自主研發(fā)的投入，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人逐漸站穩(wěn)腳跟，并在2017年迎來(lái)一波爆發(fā)，然而就在2018年7月，出現(xiàn)了一個(gè)拐點(diǎn)。岑國(guó)建在報(bào)告中分析市場(chǎng)情況后指出，2018年7月之前，各市場(chǎng)生意火爆；7月以后，市場(chǎng)熱度急速降溫，尤其是汽車行業(yè)出現(xiàn)首次負(fù)增長(zhǎng)，3C、家電、輕紡、自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)一路下滑，不太樂(lè)觀。

另一方面，全球范圍內(nèi)主流精密減速機(jī)有兩種，以Nabtesco為代表的RV減速機(jī)和以Harmonic Drive為代表的諧波減速機(jī)。而在國(guó)內(nèi)減速器領(lǐng)域，做諧波減速器的企業(yè)越來(lái)越多，RV減速器企業(yè)減少。對(duì)此，岑國(guó)建認(rèn)為，市場(chǎng)投資回歸理性，生存下來(lái)的三個(gè)國(guó)產(chǎn)RV企業(yè)年銷量在2萬(wàn)臺(tái)以上，且市場(chǎng)反映良好，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加快；而諧波減速機(jī)企業(yè)眾多，產(chǎn)能過(guò)剩問(wèn)題日益突出。

國(guó)內(nèi)減速機(jī)企業(yè)迎來(lái)新機(jī)遇

岑國(guó)建分析了RV減速器領(lǐng)域國(guó)外品牌Nabtesco、住友與國(guó)內(nèi)企業(yè)2018年至2019年上半年RV減速機(jī)同期對(duì)比，指出2018年工業(yè)機(jī)器人本體外資企業(yè)兩次下調(diào)價(jià)格，對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)產(chǎn)生巨大沖擊。但以此為契機(jī)，國(guó)內(nèi)本體企業(yè)為降低成本開(kāi)始嘗試國(guó)產(chǎn)減速機(jī)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)迎來(lái)新的機(jī)遇。

而在諧波減速器領(lǐng)域，由于諧波產(chǎn)品開(kāi)發(fā)投資輕，國(guó)內(nèi)其他企業(yè)蜂擁而上，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩。雖然中國(guó)3C市場(chǎng)及多關(guān)節(jié)機(jī)器人需求迅速增長(zhǎng)，為國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)企業(yè)創(chuàng)造了機(jī)會(huì)，但在2018年7月后，市場(chǎng)行情截然相反，需求一下子消失。

工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)看是藍(lán)海，近看是紅海

當(dāng)前的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人零部件行業(yè)中，很多做精密機(jī)械的企業(yè)依仗自己的加工基礎(chǔ)去做RV和諧波而偏離主業(yè)，還有些做控制器、RV減速器的企業(yè)開(kāi)始做多關(guān)節(jié)機(jī)器人。這說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人原來(lái)在大家看來(lái)是一片藍(lán)海，其實(shí)近期看就是一個(gè)紅海。對(duì)于行業(yè)這一現(xiàn)狀，岑國(guó)建表示機(jī)器人本體及零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展中盈利能力差，企業(yè)找不到自己的定位，無(wú)法堅(jiān)持就只能被迫出局。他指出，只有堅(jiān)守陣地，將產(chǎn)品做深做強(qiáng)，才能在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于不敗之地。

RV減速機(jī)成熱點(diǎn)是中國(guó)齒輪行業(yè)的新機(jī)遇

在報(bào)告中，岑國(guó)建引用了石照耀博士的觀點(diǎn)，認(rèn)為我國(guó)精密減速器“技術(shù)難度被低估、商業(yè)價(jià)值被高估、概念上被炒作、政策上被扭曲”，而RV減速機(jī)之所以難是因?yàn)椤坝|及了我國(guó)工業(yè)基礎(chǔ)中固有的老大難問(wèn)題”，因此RV減速機(jī)成為熱點(diǎn)是中國(guó)齒輪行業(yè)的新機(jī)遇，RV減速機(jī)個(gè)別企業(yè)即將沖出黑洞，迎來(lái)曙光。

基于此觀點(diǎn)，岑國(guó)建進(jìn)一步分析找尋我國(guó)精密減速器的出路，他指出，RV、諧波減速機(jī)除了應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人之外，在其他自動(dòng)化領(lǐng)域同樣應(yīng)用廣泛。他認(rèn)為不能在機(jī)器人行業(yè)一棵樹(shù)上吊死。例如蘇州綠的正在努力尋求新的增長(zhǎng)點(diǎn)，而中大力德近兩年也在積極研究探尋“伺服電機(jī)——減速機(jī)”一體化，提高推廣力度，目前市場(chǎng)接受程度較高，反映良好。不僅僅是盯著工業(yè)體系來(lái)做，而是立足于整個(gè)工業(yè)機(jī)器行業(yè)、整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)，增大體量。