質(zhì)量管理和流程管理對汽車行業(yè)的原設(shè)備制造商（OEM）和供應商非常重要，他們努力確保高質(zhì)量，不斷改進流程，減少浪費并最大限度地減少錯誤。

汽車制造過程的所有環(huán)節(jié)均有上述要求，包括汽車內(nèi)飾件的開發(fā)。為了確保汽車的完美舒適性，制造商在扶手和頭枕處使用了泡沫內(nèi)飾件，這些泡沫件密切配合、柔韌、耐用，同時還具有良好的手感和外觀。為了減少浪費并提高制造效率，全球領(lǐng)先的汽車座椅和內(nèi)飾件制造商Adient公司采用了系統(tǒng)集成商Gips Vision公司的專業(yè)加工技術(shù)。

在Adient公司位于斯洛文尼亞SlovenjGradec的工廠，Adient的機電一體化專家與Gips Vision公司合作開發(fā)并集成了基于ABB公司的六軸機器人的自動化機器人系統(tǒng)，用于修整小型泡沫內(nèi)飾件。生產(chǎn)完一個泡沫內(nèi)飾件后，利用兩個機器人單元對產(chǎn)品進行最后的整修。第一個機器人單元捕獲產(chǎn)品的3D圖像，第二個機器人單元完成修剪工作。

在第一個單元中，使用IDS Imaging Development Systems公司的Ensenso N20 3D相機捕獲泡沫件的一幅3D圖像。由于相機上兩個CMOS傳感器的距離和視角以及光學系統(tǒng)的焦距都是已知的，因此Ensenso軟件可以通過三角測量法將這些偏差轉(zhuǎn)換為已知長度，從而確定每個像素的物點的3D位置，并將它們合并到要處理的泡沫件的3D點云中。

經(jīng)過預校準的GigE相機由兩個1/1.8”全局快門130萬像素CMOS傳感器、藍光LED和一個有源紋理投影系統(tǒng)構(gòu)成，可將輔助結(jié)構(gòu)投影到要捕獲的物體上，以提高表面圖像的精確度。

“首先，通過相機識別物體，然后機器人將相機移動到產(chǎn)品的周圍，生成泡沫頭枕或扶手的3D點云。最后生成泡沫產(chǎn)品的360°精確圖像。處理單元將該圖像與給定的3D模型進行比較?！盙ips Vision公司創(chuàng)新項目負責人Thomas Derrien解釋說。

在安裝了基于MVTec HALCON軟件創(chuàng)建的程序軟件的工業(yè)PC上完成處理，該軟件也用于管理相機。

在第二個機器人單元中開始修剪，機器人使用在第一個機器人單元中獲取的數(shù)據(jù)修剪產(chǎn)品。研磨工具在3D相機的引導下切割泡沫，并且在此過程中，除去汽車駕駛員可能在表面上感覺到的任何毛刺或泡沫缺陷。據(jù)報道，該系統(tǒng)的精確度可以達到0.2mm，每小時最多可處理120件泡沫零件。

Gips Vision公司還通過Dakota 3D系統(tǒng)為泡沫處理提供3D組件檢測服務，該系統(tǒng)已經(jīng)安裝在全球多個泡沫工廠中。