村田開(kāi)發(fā)出一種新型MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）6DoF慣性傳感器，可用于無(wú)人駕駛的越野車、動(dòng)態(tài)傾角傳感和GNSS定位輔助。該傳感器將為高級(jí)駕駛員或操作人員輔助系統(tǒng)、無(wú)人駕駛汽車和GNSS測(cè)量?jī)x器提供更加先進(jìn)的技術(shù)及全新的解決方案。

該產(chǎn)品可在零偏穩(wěn)定性和噪聲等關(guān)鍵參數(shù)方面發(fā)揮組件級(jí)的超好性能。村田將對(duì)所有測(cè)量軸的正交性進(jìn)行校準(zhǔn)，使客戶和系統(tǒng)集成商可以略過(guò)這一高成本且對(duì)性能具有高要求的處理步驟。

村田的新型SCHA63T傳感器是村田特有的具有該性能水平的單列直插封裝6DoF組件。在以往，這種級(jí)別的慣性傳感器只能在昂貴的高端IMU模塊上發(fā)揮性能。該傳感器可在機(jī)械的動(dòng)態(tài)和定位傳感方面實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度，并有助于確保具有安全性、穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)。SCHA63T的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)重點(diǎn)之一，是確保機(jī)械在受到強(qiáng)烈的沖擊和振動(dòng)的情況下能夠正常運(yùn)行。

在同一產(chǎn)品系列中，還有其他符合汽車電子系統(tǒng)的AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)的傳感器產(chǎn)品。SHCA63T傳感器包括多項(xiàng)先進(jìn)的自診斷功能，并且完全符合ASIL-D（汽車安全完整性等級(jí)）的要求。村田在為電子穩(wěn)定控制（ESC）等安全關(guān)鍵型汽車應(yīng)用提供慣性傳感器方面擁有20多年的經(jīng)驗(yàn)。在開(kāi)發(fā)新型傳感器系列產(chǎn)品的過(guò)程中，我們充分利用了在這一方面積累的專業(yè)知識(shí)。SCHA63T傳感器具有范圍廣泛的故障保護(hù)功能和用于診斷的差錯(cuò)比特，包括內(nèi)部參考信號(hào)監(jiān)控、驗(yàn)證通信的校驗(yàn)和技術(shù)，以及信號(hào)飽和、超出范圍的檢測(cè)。村田特有的三軸加速度計(jì)具有可連續(xù)運(yùn)行的自我檢測(cè)功能，可在測(cè)量期間對(duì)傳感器進(jìn)行監(jiān)控。該項(xiàng)自我檢測(cè)功能可在每個(gè)測(cè)量周期中驗(yàn)證從MEMS傳感器元件的動(dòng)作到信號(hào)調(diào)理電路的整個(gè)信號(hào)鏈?zhǔn)欠襁\(yùn)行正常。使用SCHA63T的系統(tǒng)即使無(wú)需遵循國(guó)際功能安全標(biāo)準(zhǔn)，我們提供的設(shè)計(jì)支持文件也能為客戶提供低成本、穩(wěn)定和快速的設(shè)計(jì)過(guò)程。產(chǎn)品特點(diǎn)

校準(zhǔn)保證交誤差小于0.14°

優(yōu)異的防震穩(wěn)定性

范圍廣泛的自診斷功能

產(chǎn)品規(guī)格

應(yīng)用領(lǐng)域SCHA63T適用于各種需要實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠性的6DOF測(cè)量的應(yīng)用領(lǐng)域。在需要確保精確度的慣性數(shù)據(jù)應(yīng)用中，工廠動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)可免除模塊級(jí)別的成本密集型的復(fù)雜校準(zhǔn)。該傳感器的使用案例十分廣泛，包括精密農(nóng)業(yè)、施工機(jī)械和儀器、材料處理系統(tǒng)、機(jī)器人、專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)和所有移動(dòng)機(jī)械類型環(huán)境。與GNSS集成后，還能通過(guò)提供可靠且頻繁更新的慣性數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定及精確的定位。村田的合作伙伴將有能力提供算法，以優(yōu)化動(dòng)態(tài)傾角傳感的性能。例如，在施工和越野車方面，穩(wěn)定的傾角傳感可實(shí)現(xiàn)支持自主操作的廣泛應(yīng)用并提高生產(chǎn)力。代表性應(yīng)用領(lǐng)域包括：

慣性測(cè)量裝置（IMU）

導(dǎo)航和定位

GPS輔助、地形及位姿補(bǔ)償

測(cè)量設(shè)備和儀器

機(jī)器控制和引導(dǎo)

農(nóng)業(yè)機(jī)械的精確引導(dǎo)

施工機(jī)械自動(dòng)化及駕駛員輔助

態(tài)傾角

動(dòng)作分析及控制

平臺(tái)及攝像頭穩(wěn)定性

機(jī)器人控制及無(wú)人機(jī)

原文標(biāo)題：新品 | 村田推出6DoF一體型陀螺儀加速度傳感器

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