2019年5月23日，由中國電力企業(yè)聯(lián)合會科技開發(fā)服務(wù)中心、電力行業(yè)輸配電技術(shù)協(xié)作網(wǎng)主辦，中能國研（北京）電力科學(xué)研究院承辦的“2019第五屆電力行業(yè)無人機巡檢技術(shù)交流會”在浙江杭州拉開帷幕。來自各省(市)電力公司，無人機科技公司，高校科研院所等電力行業(yè)無人機領(lǐng)域相關(guān)專家學(xué)者、管理技術(shù)人員共計300余人出席本次會議，普宙飛行器也被邀請，并做主題分享。

會議圍繞“智能高效、創(chuàng)新發(fā)展”主題而展開，設(shè)置了權(quán)威而核心的主旨論壇，“電力行業(yè)航空作業(yè)圖像識別與處理專題”、“電力行業(yè)無人機深化應(yīng)用創(chuàng)新專題”兩場專題論壇，以及“電力領(lǐng)域無人機應(yīng)用拓展”為主題的技術(shù)沙龍，旨在通過主旨報告、專題研討、技術(shù)沙龍、現(xiàn)場觀摩等多種與會形式，在電力行業(yè)無人機領(lǐng)域把脈動向、分享成果、探索前沿。

普宙飛行器科技（深圳）有限公司的總經(jīng)理武巍先生闡述了無人機圖像智能算法在電力巡檢的開發(fā)及應(yīng)用，帶來AI人工智能和多傳感器融合的全棧式電力運維解決方案。

快速拼接，實時預(yù)覽，

高精度的3D重建

普宙SAGA通過云端3D建模，空間測高、測距、測面積扽空間標識，RTK技術(shù)將定位精度提至厘米級。

深度 + 遷移學(xué)習(xí)，自主訓(xùn)練，

正射 + 紅外的計算機視覺

深度學(xué)習(xí)

普宙SAGA可快速選擇并自動跟蹤移動目標，輔助精準定位從而實現(xiàn)智能巡邏，深度學(xué)習(xí)后可識別多達30種目標。

30倍可見光變焦云臺可以

清晰聚焦桿塔中的零部件細節(jié)

而在電力領(lǐng)域的精細化巡檢里，普宙SAGA采用RTK（Real - time kinematic，實時動態(tài)）載波相位差分技術(shù)，實現(xiàn)厘米級定位，通過機器學(xué)習(xí)或智能識別桿塔部件，自動生成感塔精細化巡視航線。

在普宙無人機自主巡檢中，深度學(xué)習(xí)算法被兩次應(yīng)用，實現(xiàn)可見光對桿塔本體精細化巡檢的拍照點自動化精準選定以及精確識別存在缺陷隱患的照片及缺陷位置。

SAGA的三軸機械增穩(wěn)云臺不僅能大幅降低抖動（相機抖動控制在 0.005°以內(nèi)），還能補償無人機姿態(tài)的變化，讓相機保持水平，在高速運動中捕捉穩(wěn)定、流暢的影像。

電力精細化巡視—AI目標識別

普宙SAGA配置的紅外云臺的紅外分辨率及幀頻達800*600@25Hz,測溫范圍-20~150℃，并且支持10種偽彩模式切換，支持畫中畫及雙光切換，有紅外、可見光、紅外畫中畫、可見光畫中畫四種顯示模式。

普宙的紅外圖像解析系統(tǒng)，可快速對紅外圖像進行分類、命名、紅外圖像解析。并根據(jù)溫度、溫差等條件快速篩選出異常發(fā)熱點，快速標記缺陷及隱患，一鍵生成紅外測溫報告。

紅外云臺的AI識別

紅外掛載上的目標檢測識別系統(tǒng)可以快速選擇并自動跟蹤移動目標，深度學(xué)習(xí)后可識別多達30種目標，從而實現(xiàn)夜間的智能巡邏。

而普宙SAGA 的通信對接方案主要包括近期方案和遠期方案。近期方案主要在地面站使用4G通信模塊接入后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，或者通過標準化的手持客戶端，接入統(tǒng)一接口標準的大系統(tǒng)。可以及時獲取荷載中的影像資料，將真實場景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。

普宙SAGA通信對接方案

普宙專業(yè)飛行器高度穩(wěn)定可靠，安全有保障；多款云臺相機可選，滿足不同場景下的巡檢需求；多項AI 人工智能應(yīng)用：可預(yù)設(shè)巡查路線，后續(xù)無需人工干預(yù)即可實現(xiàn)全自動巡查作業(yè)。不僅可用于電力精細化巡檢，更可以在電力通道巡視管理、電力植被管理及夜間巡視等環(huán)節(jié)大顯身手。