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日產(chǎn)公司公布自動駕駛系統(tǒng)升級版 新系統(tǒng)能夠達到自動駕駛Level 3級別

電子工程師 ? 來源:yxw ? 2019-05-23 14:16 ? 次閱讀
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相信但凡你體驗過特斯拉Autopilot(簡稱AP)自動駕駛系統(tǒng),亦或是看到過相關(guān)視頻,都會被其不可思議的表現(xiàn)所震撼到。正確認識和使用AP系統(tǒng),不僅能夠在“枯燥無味”的行駛中減輕駕駛負擔(dān),還能大大提高行駛安全性。

“自動駕駛”和“電動車”兩個詞經(jīng)常同時出現(xiàn),似乎只有電動車才能自動駕駛。之所以電動車總是披著自動駕駛的“外衣“,一方面是因為自動駕駛最基礎(chǔ)的模塊是控制汽車“行為”,電動車動力系統(tǒng)比燃油車簡單,便于電子系統(tǒng)控制;另一方面是因為已經(jīng)落地自動駕駛系統(tǒng)的電動車數(shù)量較多,其鋪天蓋地的媒體信息都把自動駕駛算作了電動車獨有的優(yōu)點,由此導(dǎo)致了人們普遍認為只有電動車才擁有自動駕駛系統(tǒng)。

所以大多對此系統(tǒng)垂涎欲滴的消費者,由于對電動車的諸多“問題”一直存在疑問,尤其是“續(xù)航焦慮”以及“鋰電池安全”的問題,導(dǎo)致不敢購買電動車。

燃油車也能擁有自動駕駛系統(tǒng)

日產(chǎn)公司在近期公布了自家的自動駕駛系統(tǒng)升級版——“ProPILOT2.0”系統(tǒng),新系統(tǒng)能夠達到自動駕駛Level 3級別,并將會在2019年秋天于日本市場部署到新款Skyline型號上(美國對應(yīng)車型是英菲尼迪Q50)。

ProPILOT的1.0版本其實已經(jīng)在燃油車上使用,其效果雖然略遜于特斯拉AP系統(tǒng),但也能夠大大減輕駕駛員負擔(dān)。駕駛員可以在高速公路上打開自動駕駛功能,系統(tǒng)支持調(diào)節(jié)巡航車速以及距前車距離,車輛能夠根據(jù)前車的行駛情況執(zhí)行加速或減速,即便是在彎道,車輛也能夠通過識別分道線控制轉(zhuǎn)向安全巡航。雖然與特斯拉AP系統(tǒng)一樣,需要雙手放在方向盤上,但是并不能實現(xiàn)自動變道的功能。

升級后的2.0系統(tǒng),使用體驗效果完全不遜于現(xiàn)有版本特斯拉AP系統(tǒng)。設(shè)定目的地后,系統(tǒng)計算規(guī)劃路線,輔助駕駛員行駛到高速公路,而后開啟自動駕駛功能完成巡航行駛,駛出高速后,車主需要接管車輛,行駛至終點。

自動駕駛過程中,如果前車行駛速度緩慢(低于設(shè)定巡航速度),系統(tǒng)通過傳感器判斷環(huán)境是否支持變道超車,如果可以則會發(fā)出聲音和視覺提示,駕駛員需要雙手放在方向盤并撥動轉(zhuǎn)向燈以確認操作,汽車就能自動完成變道并加速至設(shè)定速度行駛。如果變道完成后判定空間足夠,則會再次提示是否要變回之前行駛道,駕駛員可以執(zhí)行同樣操作回到原車道巡航行駛。當汽車行駛至高速路段出口,系統(tǒng)將會提醒自動駕駛即將結(jié)束,請駕駛員接管全部控制。

不同于之前版本,如果駕駛員決定只需要行駛在單一行駛道,此時可以無須干預(yù)汽車(雙手離開方向盤),汽車能夠自動完成巡航駕駛。如需變道行駛,只需要雙手放在方向盤上,執(zhí)行上文操作即可。車輛在自動駕駛系統(tǒng)介入時,如果在沒有提示情況下,做出”不合理“操作,系統(tǒng)將會發(fā)出警告并恢復(fù)之前行駛姿態(tài),保證安全駕駛。

與大部分自動駕駛系統(tǒng)不同,日產(chǎn)選用的傳感器與特斯拉很像。ProPILOT并未采用激光雷達傳感器,而是裝配了攝像頭、雷達和聲納作為數(shù)據(jù)信息輸入,不過需要配合高精度地圖和GPS作為輔助。

早在2016年,日產(chǎn)就給日本市場的Serena minivan車型上安裝使用了ProPILOT 1.0版本,并獲得日本年度汽車創(chuàng)新大獎。而后又在Qashqai、 X-Trail、Altima和Rogue等多款車型上裝配了該系統(tǒng)(當然旗下電動汽車LEAF也安裝了)。

目前已經(jīng)有超過35萬輛擁有該系統(tǒng)的日產(chǎn)汽車在道路上行駛。其實不僅僅是日產(chǎn),近幾年,凱迪拉克的CT6,奧迪的A8L都裝配有自家的自動駕駛系統(tǒng)(性能表現(xiàn)甚至比ProPILOT 2.0還好),雖然他們大多集中在日本和美國市場,但相信在不久的將來能夠進入中國市場,讓長時間高速行駛或者城市擁堵駕駛變得輕松許多。

自動駕駛又不安全,要它何用?

的確,”自動駕駛“導(dǎo)致死亡的事件已經(jīng)發(fā)生過多起,比較出名的是2016年5月一名車主駕駛特斯拉Model S使用AP系統(tǒng)行駛發(fā)生重大事故導(dǎo)致駕駛員死亡事件。不過當媒體和吃瓜群眾紛紛質(zhì)疑自動駕駛的同時,也有很多車主站出來為自動駕駛正名。

為什么分歧如此之大呢?背后原因很簡單,就是高估了當前自動駕駛系統(tǒng)的能力,例如那名Model S車主曾多次忽視系統(tǒng)警告并在高速行駛中注意力分散,最終導(dǎo)致沒有及時介入發(fā)生悲劇,從而就有了吃瓜群眾“誰敢把命交給這樣的系統(tǒng)啊”、“把生命交給電腦去主宰怎么可能”之類的言論,其根本在于沒有認清當前“自動駕駛”的使用的場景和局限性。

目前落地的自動駕駛系統(tǒng)大都還在L2或者L3級別,也就是只能作為自動駕駛輔助系統(tǒng),雖然特斯拉已經(jīng)公布其FSD芯片和系統(tǒng),各家研究自動駕駛的公司也曾公布正在測試L4或L5級別系統(tǒng),但是目前都還未曾落地部署至量產(chǎn)車輛,所以目前自動駕駛無論多么像“黑科技”,都是作為一個輔助系統(tǒng)存在。

雖然電動車是未來的趨勢,但燃油車就目前來說仍是很多人的首選,而在電動車統(tǒng)一全球之前,仍有大量燃油車會行駛在道路上?!白詣玉{駛”系統(tǒng)就算僅是一個提高安全性的輔助系統(tǒng),對于任何形式的汽車,都是“必不可少”的功能。

三菱電機聯(lián)合HERE科技公司近期發(fā)布了可以安裝在燃油車上的道路行駛預(yù)警系統(tǒng),簡單來說就是將車輛的“獲取”的信息分享給其它車輛,預(yù)警道路情況發(fā)生的變化,給后車駕駛員或者自動駕駛系統(tǒng)提供充足反應(yīng)時間,由此大大提高行駛安全。

當全世界都在瘋狂追逐電動車市場時,仍有廠商關(guān)心著保有量巨大的燃油車安全性,一邊持續(xù)推進著電動車的進程,一邊更新著自動駕駛系統(tǒng)讓更多人受惠于科技帶來的方便和安全,或許這才更像是“成熟”的汽車公司。

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