在上一篇關(guān)于車展的文章中，我們介紹了車展上Tier1在智能駕駛方面所帶來的新產(chǎn)品及技術(shù)路線，本篇文章重點(diǎn)介紹“未來出行”展區(qū)。

“未來出行”展區(qū)主要包括自動駕駛解決方案、傳感器及模組等供應(yīng)商、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)以及車隊運(yùn)營服務(wù)商等，雖然數(shù)量上可能不如CES，但從各家展位設(shè)計上，能看出一些公司還是下了功夫的。

自動駕駛解決方案提供商

禾多科技：高速公路自動駕駛系統(tǒng) HoloPilot

禾多科技的墨綠色展位在眾多展位中看起來非常搶眼，用多種形式向大眾展出他們的自動駕駛方案。兩臺駕駛模擬器可以在仿真環(huán)境中駕駛虛擬車，中央是一輛配有高速自動駕駛系統(tǒng) HoloPilot 無人車，車前的曲面屏上播放著在京滬高速路測時的一段視頻，車內(nèi)方向盤隨著視頻里的場景同步轉(zhuǎn)動，坐在駕駛艙內(nèi)就體驗到自動駕駛汽車的魅力。

據(jù)了解，禾多科技的 HoloPilot 采用的包括傳感器在內(nèi)的所有硬件，都是低成本、量產(chǎn)級的設(shè)備，如攝像頭、毫米波雷達(dá)等，沒有用激光雷達(dá)。高精地圖與四維圖新合作，用高精地圖來輔助車輛定位及識別，同時車輛采集的數(shù)據(jù)也能用于高精地圖的更新。

展位側(cè)面的輪播視頻上展示了禾多科技的智能決策控制模塊，當(dāng)外界環(huán)境發(fā)生變化時，比如下暴雨或者暴雪，車輛會自動轉(zhuǎn)入相應(yīng)的模塊，通過降速、提醒駕駛員接管或者靠邊停車。

目前，HoloPilot 已完成軟硬件平臺搭建、多傳感器的集成融合以及智能決策控制等模塊的開發(fā)，實現(xiàn)了高速公路的自動駕駛，包括自動跟車及車道保持、交通擁堵引導(dǎo)、主動換道及超車、上下匝道、路網(wǎng)切換等功能，支持最高時速120公里。

今年3月開始，禾多科技開始進(jìn)行大規(guī)模路試，沿京滬高速公路往返的長距離測試、單向里程長達(dá)1200公里，為保證大規(guī)模路測的安全性，禾多建立了HoloMaster禾多車隊遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，實時管理每支測試車隊的狀態(tài)。

“禾多對HoloPilot定位很明確，就是針對高速公路限定場景，做一款為量產(chǎn)而生的自動駕駛解決方案，它一定要智能而又安全、穩(wěn)定，而且成本可控?！盋EO倪凱稱。

小馬智行：正式切入長途貨運(yùn)

小馬智行展位中央放了兩輛改裝車，不同的傳感器支架。筆者一開始以為這可能是兩種不同的方案做L4，問了工作人員才明白，這是相同的方案，是搭載PonyAlpha系統(tǒng)的林肯MKZ與廣汽傳祺GE3，傳感器陣列完全一致，只不過是兩輛車用了不同的平臺，為了說明Pony.ai的方案可以用在不同的車型上。車后方的大屏上，通過實時屏幕展示了多傳感器深度融合技術(shù)，直觀地看到自動駕駛車輛“眼中的世界”。融合數(shù)據(jù)不僅能清楚的看到外界的輪廓，還能看到與車輛的遠(yuǎn)近。

另一個亮點(diǎn)是小馬智行首次對外展示的區(qū)域內(nèi)任意點(diǎn)對點(diǎn)測試項目PonyPilot。小馬智行產(chǎn)品化自動駕駛車隊能夠支持區(qū)域點(diǎn)對點(diǎn)出行，運(yùn)行站點(diǎn)已覆蓋主要交通站點(diǎn)、學(xué)校、商業(yè)中心和住宅區(qū)，通過區(qū)域測試來驗證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

固定路線測試極容易導(dǎo)致技術(shù)上的過度擬合。實現(xiàn)任意點(diǎn)對點(diǎn)的路測，則要求在運(yùn)行區(qū)域內(nèi)能夠從任意地點(diǎn)通過全自動駕駛到達(dá)另一任意地點(diǎn)。在這種要求下，自動駕駛系統(tǒng)必須智能地應(yīng)對各種突發(fā)狀況。小馬智行在PonyPilot路測中加入動態(tài)尋路（dynamic routing）算法機(jī)制，測試車能夠依據(jù)行駛時每條車道內(nèi)的路況進(jìn)行動態(tài)預(yù)測和決策優(yōu)化，穩(wěn)定實現(xiàn)任意點(diǎn)對點(diǎn)的常態(tài)化運(yùn)行。

除了城區(qū)出行領(lǐng)域，小馬智行也在長途貨運(yùn)領(lǐng)域進(jìn)行了布局。在發(fā)布會上，CEO彭軍和CTO樓天城透露已在公司內(nèi)部有一支十幾人規(guī)模的團(tuán)隊進(jìn)行核心研發(fā)，在短短16周內(nèi)就完成了傳感器配置、改裝、集成、調(diào)試和系統(tǒng)驗證，并在城市主干道和工業(yè)園區(qū)道路實現(xiàn)常態(tài)化測試。

Autox：發(fā)布繁華城市路況無人駕駛系統(tǒng)xUrban

AutoX展位擺放了兩臺無人車，其中一臺白色的沃爾沃S60轎車，配備了AutoX最新版的傳感器系統(tǒng)。升級版的xUrban系統(tǒng)傳感器專為中國城市復(fù)雜路況設(shè)計，包括：360度環(huán)視車規(guī)級攝像頭，一顆128線主激光雷達(dá)(速騰RS-Ruby)，多個專為盲區(qū)設(shè)計的角激光雷達(dá)(速騰RS-Bpearl)，一顆前向高清固態(tài)激光雷達(dá)(禾賽PandarGT)，以及6個毫米波雷達(dá)。全部攝像頭和激光雷達(dá)均與國內(nèi)廠商緊密合作，完全采取國產(chǎn)的傳感器，攜手國內(nèi)廠商，實現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)全面自主可控。

Autox和小馬智行方案相比，最明顯的區(qū)別就是主激光雷達(dá)不同，Autox采用了國產(chǎn)128線高分辨率Lidar，芯片方面，AutoX一方面通過戰(zhàn)略合作伙伴NVIDIA強(qiáng)大的DRIVE AGX Pegasus平臺，實現(xiàn)了對海量數(shù)據(jù)提供實時處理能力；另一方面也同步攜手國內(nèi)AI芯片廠商（如地平線等），打造完全國產(chǎn)解決方案。從傳感器配置上看，AutoX的方案非常奢華，繁華鬧市區(qū)路測視頻可以看出，車輛行駛很流暢，沒有急剎車等狀況。

知行科技：高速公路自動駕駛系統(tǒng)iMo Polit 3.0

知行科技定位TIER1，定義自己為自動駕駛前裝系統(tǒng)解決方案提供商。既生產(chǎn)智能前視攝像頭、域控制器等產(chǎn)品，本屆車展展示了高速公路自動駕駛系統(tǒng)iMo Pilot 3.0。該車配置了1個智能前視攝像頭，2個中距離毫米波雷達(dá)，4個角雷達(dá)，3個固態(tài)激光雷達(dá)，并配有IMU和RTK，當(dāng)然也用了自家的域控制器iMo DCU3 。

這款被命名為 iMo DCU3 的自動駕駛中央域控制器是 3.0 版本，在具體能力方面，這款域控制器是車輛多傳感器數(shù)據(jù)融合的中樞，最多可以支持接入 7 路攝像頭、6 路毫米波雷達(dá)、12 路超聲波雷達(dá)以及 2 路激光雷達(dá)點(diǎn)云信號的輸入。此外，還能集成駕駛員監(jiān)測的功能。

iMo Pilot 3.0 自動駕駛系統(tǒng)支持的場景包括交通擁堵時自動駕駛以及高速公路自動駕駛，具備的能力包含：自主變道、自動緊急避障、車輛定位以及路徑規(guī)劃、自動超車、擁堵時自動跟隨車輛以及系統(tǒng)失效時妥善應(yīng)對。

除此之外，還有西井科技、中國重汽的無人駕駛卡車。

激光雷達(dá)廠商

Velodyne：攜家族產(chǎn)品集體亮相

作為老牌的激光雷達(dá)廠商Velodyne，將自家展位設(shè)計成公司在激光雷達(dá)領(lǐng)域探索15年來的產(chǎn)品進(jìn)化史。搬出了已停產(chǎn)的64線激光雷達(dá)，也帶來了可隱藏固態(tài)激光雷達(dá)Velarray、寬視角短程激光雷達(dá)VelaDome和高分辨率遠(yuǎn)程激光雷達(dá)Alpha Puck等新產(chǎn)品。

Velarray是Velodyne第一款固態(tài)激光雷達(dá)，首次于2018年1月的北美CES上發(fā)布，此次展出的是其新升級的版本。Velarray造型小巧，長170mm，寬70mm，高75mm，并且其尺寸還可根據(jù)需求進(jìn)行變更，具有高度的可嵌入性。這款激光雷達(dá)的測距可達(dá)200米，適用于可量產(chǎn)裝車的ADAS系統(tǒng)，并可通過ASIC-MLA架構(gòu)提供定制化視角和線路。Velarray主要針對L2級自動駕駛，價格相對較低。Velarray還可以進(jìn)行功能升級，達(dá)到L3甚至L4級。

VelaDome是Velodyne近期推出的一款可嵌入式激光雷達(dá)，其視場覆蓋范圍寬闊，水平視角與垂直視角均可達(dá)180°，物體最低探測高度為0.1m，可為自動駕駛汽車探測近距離的視角盲點(diǎn)、障礙物以及小型物體。這款激光雷達(dá)采用了Velodyne專有的MLA（微型激光雷達(dá)陣列）技術(shù)，可生成高精度的3D圖像，點(diǎn)密度高達(dá)640萬點(diǎn)/秒，并針對量產(chǎn)和車規(guī)化進(jìn)行了優(yōu)化。目前，該款產(chǎn)品已滿足車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，并支持ASIL-B級ISO-26262功能安全性。

最后是Velodyne的代表性產(chǎn)品Alpha Puck，這是一款高分辨率遠(yuǎn)程激光雷達(dá)，是世界上分辨率最高的激光雷達(dá)，最高探測范圍可達(dá)300米，可以讓自動駕駛汽車更好地分辨周圍的環(huán)境和物體。同時，這款激光雷達(dá)采用了主流905nm激光，滿足1級人眼安全技術(shù)，具備包括固態(tài)激光器和硅基探測器的成熟部件，可實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)。

可以看得出Velodyne產(chǎn)品的布局都是按照智能汽車發(fā)展需求來的，針對ADAS的低價固態(tài)激光雷達(dá)、車規(guī)級產(chǎn)品以及遠(yuǎn)程激光雷達(dá)。畢竟激光雷達(dá)的作用就在于對物體進(jìn)行檢測，明確的給出“有沒有障礙物”的判斷，而且不能誤檢或者是漏檢；其次，就是給出物體本身的高精度的位置坐標(biāo)（X、Y、Z，三維）；然后是探測距離以及反射率的表現(xiàn)。Velodyne在產(chǎn)品表現(xiàn)上還是毋庸置疑的。

速騰聚創(chuàng)：推出智能感知傳感器(Smart Sensor)

Robosense 跟Velodyne 展位隔著一個走廊，雖然都是激光雷達(dá)，但是思路并不一樣。速騰既做硬件也做軟件，一顆激光雷達(dá)除了可以掃描周圍的障礙物，還能進(jìn)行目標(biāo)識別等。這樣做有利有弊，本質(zhì)上是賣產(chǎn)品其實是賣服務(wù)，這可能就需要大量人員參與到售后服務(wù)，很難實現(xiàn)大批量銷售。所以，速騰聚創(chuàng)帶來的不止是產(chǎn)品，也是合作過的項目，比如與地平線達(dá)成合作意向，針對L3+量產(chǎn)乘用車打造Smart Sensor、與菜鳥聯(lián)手發(fā)布全新量產(chǎn)無人低速小車環(huán)境感知方案：M1 + Bpearl組合、與AutoX共同展示全新RoboTaxi環(huán)境感知方案：Ruby + Bpearl組合。

全新超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-Bpearl、128 線束超高分辨率激光雷達(dá)RS-Ruby是這次展出的兩款新品，當(dāng)然也有振鏡式、錐角旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)等產(chǎn)品。面對即將爆發(fā)的自動駕駛市場，RoboSense在發(fā)布會上首次公開了戰(zhàn)略布局：將布局已久的LiDAR硬件傳感器、AI點(diǎn)云算法與芯片等核心技術(shù)結(jié)合，針對四大核心應(yīng)用場景，推出智能感知傳感器(Smart Sensor)。該傳感器能一站式完成環(huán)境信息收集和理解，與傳統(tǒng)LiDAR硬件廠商形成定位上的差異：由“硬件”升級為“智能硬件”。

禾賽科技：自動駕駛感知套件 Pandora

禾賽科技展位處擺著一臺蔚來ES8，頭頂兩顆自家的激光雷達(dá)。，一顆是pandar64，旋轉(zhuǎn)64線激光雷達(dá)。最小垂直角分辨率達(dá)到0.167°，物體反射率低至10%時，測距可達(dá)200米；另一顆是固態(tài)激光雷達(dá)PandarGT-L60，二維掃描的長距激光雷達(dá)，采用高速振鏡系統(tǒng)，抗干擾能力強(qiáng)。除此之外，還有一個很特色的產(chǎn)品Pandora，自動駕駛環(huán)境感知套件。

這款產(chǎn)品包括禾賽40線激光雷達(dá)，四個廣角黑白攝像頭和一個彩色攝像頭，多個傳感器融合在一起，解決傳感器標(biāo)定，同步等問題。

除此之外，北科天繪、鐳神智能等激光雷達(dá)廠商也設(shè)有展位。各家產(chǎn)品都在共性上尋找一些差異化，搶占自動駕駛市場。