近期美國(guó)專利及商標(biāo)局公布了一批全新的AR/VR專利，以下是整理的26篇。

1. 《Leap Motion Patent | Safety For Wearable Virtual Reality Devices Via Object Detection And Tracking（Leap Motion專利： 可穿戴虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過對(duì)象檢測(cè)和追蹤實(shí)現(xiàn)的安全防護(hù)）》

通過檢測(cè)潛在的不安全狀況（如碰撞，失去情景感知等），專利描述的技術(shù)來用于提升用戶的安全防護(hù)。傳感器根據(jù)成像，聲波或振動(dòng)波來捕獲運(yùn)動(dòng)和/或判斷對(duì)象的路徑。

2. 《JDI Patent | Display Device And Head-Mounted Display（Japan Display Inc專利：顯示組件和頭戴式顯示器）》

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，顯示組件包括第一基板和第二基板，以及液晶層。第一基板包括像素電極和共同電極。第二基板與第一基板相對(duì)。液晶層位于第一基板和第二基板之間。 用于重寫像素電極的電壓幀頻是80Hz或更高。包含在液晶層中的液晶材料具有負(fù)介電各向異性。第一基板和第二基板之間的間隙d的乘積Δnd和液晶材料的折射各向異性Δn小于0.33μm。間隙d大于2微米且小于3微米。

3. 《Goertek Patent | Virtual Reality Helmet And Method For Using Same（歌爾股份專利：虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯及其使用方法）》

專利描述了一種虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯及其使用方法。虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯具有兩種可選的播放模式：播放存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中的VR視頻，或者當(dāng)檢測(cè)到視頻輸入組件連接時(shí)，播放由視頻輸入組件輸入的VR視頻。VR頭顯具有監(jiān)控用戶佩戴狀態(tài)的接近傳感器，當(dāng)檢測(cè)到用戶脫下頭顯時(shí)，系統(tǒng)指示關(guān)閉顯示模塊以減少頭顯的功耗，并在檢測(cè)到用戶穿戴頭顯時(shí)打開顯示模塊。

4. 《Apple Patent | Method for determining the pose of a camera and for recognizing an object of a real environment（蘋果專利：用于確定camera姿態(tài)和用于識(shí)別真實(shí)環(huán)境對(duì)象的方法）》

一種用于確定camera相對(duì)于真實(shí)環(huán)境姿態(tài)的方法包括以下步驟：借助攝像頭拍攝真實(shí)環(huán)境的至少一個(gè)圖像，所述圖像包含真實(shí)物體的至少一部分；執(zhí)行追蹤方法； 評(píng)估與真實(shí)對(duì)象相關(guān)聯(lián)特征與真實(shí)對(duì)象對(duì)應(yīng)特征之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，以便獲取關(guān)于cameta姿勢(shì)的結(jié)論；確定至少一個(gè)關(guān)于環(huán)境情況的參數(shù)。 并根據(jù)至少一個(gè)參數(shù)執(zhí)行追蹤方法 類似地，所述方法同時(shí)可以用于識(shí)別攝像頭圖像中的真實(shí)環(huán)境對(duì)象。

5. 《Magic Leap Patent | Method And System For Determining User Input Based On Gesture（Magic Leap專利：根據(jù)手勢(shì)確定用戶輸入的方法與系統(tǒng)）》

波導(dǎo)裝置包括平面波導(dǎo)和至少一個(gè)光學(xué)衍射元件（DOE），其在平面波導(dǎo)內(nèi)外之間提供多條光學(xué)路徑。DOE的相位剖面可以將線性衍射光柵與圓形透鏡組合，以形成波前并產(chǎn)生具有期望焦點(diǎn)的光束?？梢越M裝波導(dǎo)裝置以產(chǎn)生多個(gè)焦平面。DOE可以具有低衍射率，并且當(dāng)正常知覺時(shí)平面波導(dǎo)可以為透明，允許對(duì)AR系統(tǒng)有用的周圍環(huán)境（如現(xiàn)實(shí)世界）光線通過。DOE可以是固定或具有動(dòng)態(tài)可調(diào)節(jié)的特性。光學(xué)耦合器系統(tǒng)可以將投影儀的圖像耦合到波導(dǎo)組件。

6. 《Facebook Patent | Navigation Controller For Virtual-Reality Systems（Facebook專利：用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的導(dǎo)航控制器）》

專利描述的虛擬現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航控制器包括底座，座椅，用于支撐座椅的豎直支撐件，以及位于座椅和豎直支撐件之間的可旋轉(zhuǎn)連接器，后者可響應(yīng)于用戶施加的方向力來可致使座椅傾斜。虛擬現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航控制器同時(shí)包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)控制器，用于測(cè)量與座椅傾斜相對(duì)應(yīng)的縱搖。

7. 《Facebook Patent | Depth Mapping Using Structured Light And Time Of Flight（Facebook專利：利用結(jié)構(gòu)光和飛行時(shí)間的深度映射）》

深度攝像頭組件（DCA）確定DCA與DCA視場(chǎng)中對(duì)象之間的距離。DCA包括照明源，所述照明源利用時(shí)間載波信號(hào)調(diào)制的已知空間圖案投影至局部區(qū)域。成像組件捕獲投射至局部區(qū)域的調(diào)制圖案。成像組件包括檢測(cè)器，所述檢測(cè)器包括不同的像素組，每個(gè)像素組在不同的時(shí)間被激活以捕獲光。因此，不同像素組捕獲來自時(shí)間調(diào)制圖案的不同相位。DCA確定照明源光線被成像組件從不同像素組捕獲的相位反射和捕獲時(shí)間，并且同時(shí)根據(jù)捕獲的空間圖案變形確定DCA與對(duì)象之間的距離。

8. 《Facebook Patent | Variable Focus Waveguide Display（Facebook專利：可變焦點(diǎn)波導(dǎo)顯示器）》

波導(dǎo)顯示器向用戶呈現(xiàn)媒體。波導(dǎo)組件包括光源，源波導(dǎo)，輸出波導(dǎo)，致動(dòng)器組件和控制器。光源基于來自控制器的掃描指令發(fā)射圖像光。源波導(dǎo)接收發(fā)射的圖像光，在至少一個(gè)維度上擴(kuò)展圖像光，并在輸入?yún)^(qū)域?qū)U(kuò)展的圖像光輸出到輸出波導(dǎo)。輸出波導(dǎo)從輸出區(qū)域的一部分輸出擴(kuò)展的圖像光。致動(dòng)器組件利用第一組致動(dòng)器調(diào)節(jié)源波導(dǎo)的第一曲率，并利用第二組致動(dòng)器調(diào)節(jié)輸出波導(dǎo)的第二曲率，其中第一曲率與第一曲率正交。

9. 《Facebook Patent | Adjustable Front Assembly In Head-Mounted Display（Facebook專利：頭戴式顯示器的可調(diào)前端組件）》

實(shí)施例涉及頭戴式顯示器中的可調(diào)節(jié)臂。每個(gè)可調(diào)節(jié)臂包括三個(gè)單獨(dú)的鏈節(jié)，所述鏈節(jié)構(gòu)造成允許用戶以多種方式移動(dòng)前端組件以調(diào)整適眼距。

10. 《Facebook Patent | Systems And Methods For Providing Augmented Reality Overlays（Facebook專利：提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)疊加的系統(tǒng)和方法）》

專利描述的系統(tǒng)，方法和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以識(shí)別攝像頭視圖中描繪的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象。系統(tǒng)可根據(jù)識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象來確定增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)疊加元素。系統(tǒng)可基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)疊加元素來修改攝像頭視圖。

11. 《Facebook Patent | Panoramic Camera Systems（Facebook專利：全景攝像頭系統(tǒng)）》

攝像頭系統(tǒng)捕獲來自一組攝像頭的圖像，以生成環(huán)境的雙目全景視圖。攝像頭在攝像機(jī)系統(tǒng)中定向。為了校準(zhǔn)系統(tǒng)，識(shí)別圖像之間的匹配特征，并用于估計(jì)攝像頭系統(tǒng)之外的三維點(diǎn)。修改校準(zhǔn)參數(shù)以改善三維點(diǎn)估計(jì)。當(dāng)捕獲圖像時(shí)，管道利用來自相鄰攝像頭的重新投影視圖和圖像金字塔來為每個(gè)攝像頭生成深度圖?？梢酝ㄟ^生成對(duì)應(yīng)于深度圖的深度表面并混合深度表面，從而利用圖像來生成不同角度的環(huán)境視圖。

12. 《Facebook Patent | Three-Dimensional, 360-Degree Virtual Reality Camera System（Facebook專利：三維，36-度虛擬現(xiàn)實(shí)攝像頭系統(tǒng)）》

攝像頭系統(tǒng)配置為捕獲局部區(qū)域的360度圖像信息，其中至少一部分是立體視場(chǎng)。攝像頭系統(tǒng)包括多個(gè)外圍攝像頭，多個(gè)軸攝像頭，第一剛性板和第二剛性板。外圍攝像頭以環(huán)形配置布置。第一剛性板和第二剛性板分別固定至外圍攝像頭環(huán)形配置的上表面和下表面。至少一個(gè)軸攝像頭沿對(duì)準(zhǔn)軸線布置，并且垂直地耦合至第一剛性板表面。

13. 《Facebook Patent | Panoramic Camera Systems（Facebook專利：全景攝像頭系統(tǒng)）》

攝像頭系統(tǒng)捕獲來自一組攝像頭的圖像，以生成環(huán)境的雙目全景視圖。攝像頭在攝像機(jī)系統(tǒng)中定向。為了校準(zhǔn)系統(tǒng)，識(shí)別圖像之間的匹配特征，并用于估計(jì)攝像頭系統(tǒng)之外的三維點(diǎn)。修改校準(zhǔn)參數(shù)以改善三維點(diǎn)估計(jì)。當(dāng)捕獲圖像時(shí)，管道利用來自相鄰攝像頭的重新投影視圖和圖像金字塔來為每個(gè)攝像頭生成深度圖?？梢酝ㄟ^生成對(duì)應(yīng)于深度圖的深度表面并混合深度表面，從而利用圖像來生成不同角度的環(huán)境視圖。

14. 《Facebook Patent | Cartilage Conduction Audio System For Eyewear Devices（Facebook專利：用于眼戴組件的骨導(dǎo)音頻系統(tǒng)）》

音頻系統(tǒng)包括換能器組件，音頻傳感器和控制器。換能器組件耦合到用戶耳廓背后。換能器組件在一定頻率范圍內(nèi)振動(dòng)耳廓，致使耳廓根據(jù)振動(dòng)指令產(chǎn)生聲壓波。聲學(xué)傳感器檢測(cè)用戶耳朵入口處的聲壓波?？刂破鞑糠值馗鶕?jù)聲壓檢測(cè)而波動(dòng)態(tài)地調(diào)整頻率響應(yīng)模型，利用調(diào)整后的頻率響應(yīng)模型更新振動(dòng)指令，并將更新的振動(dòng)指令提供給換能器組件。

15. 《Facebook Patent | Bone-Conduction Headset With Crosstalk Cancelation Function（Facebook專利：支持串音消除的骨導(dǎo)頭顯）》

對(duì)于專利描述的實(shí)施例，其通過修改發(fā)送至骨傳導(dǎo)換能器的骨傳導(dǎo)信號(hào)來消除因使用多個(gè)骨傳導(dǎo)換能器引起的串?dāng)_振動(dòng)。使用自適應(yīng)濾波器修改骨傳導(dǎo)信號(hào)。根據(jù)在骨傳導(dǎo)換能器處產(chǎn)生的振動(dòng)和在振動(dòng)傳感器組件處感測(cè)的串?dāng)_振動(dòng)，調(diào)整其系數(shù)。 用于產(chǎn)生校準(zhǔn)振動(dòng)的骨傳導(dǎo)換能器和用于檢測(cè)串?dāng)_振動(dòng)的振動(dòng)傳感器組件可以放置在用戶頭部的相對(duì)側(cè)。

16. 《Microsoft Patent | Eye-Tracking System Using A Freeform Prism And Gaze-Detection Light（微軟專利：利用任意多邊形棱鏡和注視光的眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)）》

示例透視頭顯系統(tǒng)包括任何多邊形棱鏡和顯示組件，所述顯示組件配置為通過任意多邊形棱鏡將顯示光發(fā)設(shè)置用戶眼睛。透視頭顯系統(tǒng)同時(shí)可以包括成像組件，所述成像組件配置為接收從眼睛反射并被引導(dǎo)通過任意多邊形棱鏡的注視檢測(cè)光。

17. 《Microsoft Patent | Constructing Augmented Reality Environment With Pre-Computed Lighting（微軟專利：通過預(yù)計(jì)算的照明來構(gòu)建增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境）》

專利描述了通過預(yù)計(jì)算的照明來構(gòu)建增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的實(shí)施例。例如，一個(gè)實(shí)施例提供了一種通過顯示設(shè)備顯示增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的方法。所述方法包括接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，捕獲顯示設(shè)備本地環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，以及經(jīng)由圖像數(shù)據(jù)識(shí)別本地環(huán)境的物理特征。所述方法同時(shí)包括構(gòu)建虛擬結(jié)構(gòu)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像；在物理特征的空間配準(zhǔn)中將其顯示在物理特征之上，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像包括布置在相鄰位置的多個(gè)模塊化虛擬結(jié)構(gòu)段以形成虛擬結(jié)構(gòu)特征，每個(gè)模塊化虛擬結(jié)構(gòu)段包括預(yù)先計(jì)算的全局照明效果；以及將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像輸出到顯示設(shè)備。

18. 《Google Patent | Adjusting Video Rendering Rate Of Virtual Reality Content And Processing Of A Stereoscopic Image（谷歌專利：虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容的視頻渲染速率調(diào)整和立體圖像的處理）》

示例技術(shù)可以包括：根據(jù)第一更新速率更新計(jì)算設(shè)備屏幕的整個(gè)圖像，以第一視頻渲染速率執(zhí)行視頻渲染；確定視頻渲染的性能小于閾值；基于確定信息，以第二視頻渲染速率執(zhí)行視頻渲染，其中以第一更新速率更新圖像的第一部分，并以第二更新速率更新圖像的第二部分，第二更新率低于第一更新速率。

19. 《Sony Patent | Realtime Lens Aberration Correction From Eye Tracking（索尼專利：基于眼動(dòng)追蹤的實(shí)時(shí)透鏡像差校正）》

專利描述的系統(tǒng)和方法包括，接收在頭顯顯示屏呈現(xiàn)的圖像。圖像由應(yīng)用程序提供。預(yù)扭曲接收的圖像，以使頭顯光學(xué)元件能夠渲染圖像。通過確定眼睛相對(duì)于光學(xué)元件至少一個(gè)透鏡光軸的位置，為頭顯用戶的眼睛識(shí)別對(duì)準(zhǔn)偏移。調(diào)整應(yīng)用程序提供的預(yù)扭曲圖像以定義校正的預(yù)扭曲圖像。經(jīng)校正的預(yù)扭曲圖像轉(zhuǎn)發(fā)至顯示屏幕以進(jìn)行渲染，使得頭顯光學(xué)系統(tǒng)呈現(xiàn)的圖像可以消除由對(duì)準(zhǔn)偏移引起的像差。

20. 《Sony Patent | Systems And Methods For Providing Feedback To A User While Interacting With Content（索尼專利：在用戶與內(nèi)容交互時(shí)向其提供反饋的系統(tǒng)和方法）》

專利描述了用于向用戶提供反饋的系統(tǒng)和方法。其中一種方法包括發(fā)送交互式數(shù)據(jù)以在頭顯中渲染。所述方法包括在用戶佩戴頭顯時(shí)接收與用戶身體部位相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。所述方法包括根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)追蹤與用戶身體部位相關(guān)聯(lián)的空間位置。

21. 《Sony Patent | Image Display Device, Image Display Method, And Computer Program（索尼專利：圖像顯示組件，圖像顯示方法及計(jì)算機(jī)程序）》

穿戴于用戶頭部或臉部的圖像顯示設(shè)備包括顯示圖像的顯示單元；信息維護(hù)單元，其用于維護(hù)用戶的用戶信息；區(qū)域指定單元，其根據(jù)用戶信息在視場(chǎng)中指定注視區(qū)域；圖像處理單元，其對(duì)注視區(qū)域執(zhí)行圖像處理；顯示控制單元，其控制顯示單元顯示注視區(qū)域。

22. 《Sony Patent | Methods And Systems For Navigation Within Virtual Reality Space Using Head Mounted Display（索尼專利：用頭戴式顯示器在虛擬現(xiàn)實(shí)空間中導(dǎo)航的方法和系統(tǒng)）》

視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到頭戴式顯示器，其用于在頭戴式顯示器內(nèi)顯示虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。在檢測(cè)到頭戴式顯示器的移動(dòng)時(shí)，生成虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的調(diào)整，其中系統(tǒng)在虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景內(nèi)移動(dòng)用戶的視場(chǎng)，并確定用戶的注視方向。根據(jù)用戶的注視方向，確定當(dāng)前位于焦點(diǎn)位置的對(duì)象。調(diào)整虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，以將所述對(duì)象朝用戶視點(diǎn)移動(dòng)。將與所述對(duì)象相關(guān)聯(lián)的音頻內(nèi)容提供給頭戴式顯示器。

23. 《Intel Patent | 3-Dimensional Scene Analysis For Augmented Reality Operations（英特爾專利：用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)操作的三維場(chǎng)景分析）》

專利描述了用于場(chǎng)景3D分析的技術(shù)，包括場(chǎng)景內(nèi)的對(duì)象的檢測(cè)，分割和配準(zhǔn)。分析結(jié)果可用于實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)操作，包括移除和插入對(duì)象，以及生成藍(lán)圖。示例方法可以包括接收?qǐng)鼍暗?D圖像幀，每個(gè)幀與深度camera的姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)，以及基于投影和累積到全局坐標(biāo)系中的深度像素來創(chuàng)建場(chǎng)景的3D重建。所述方法同時(shí)可以包括根據(jù)3D重建，camera姿勢(shì)和圖像幀來檢測(cè)場(chǎng)景內(nèi)的對(duì)象及相關(guān)位置。所述方法同時(shí)可以包括，將檢測(cè)到的對(duì)象分割成與對(duì)象輪廓對(duì)應(yīng)的3D重建點(diǎn)，并將分割對(duì)象注冊(cè)到對(duì)象的3D模型，以確定它們的對(duì)齊。

24. 《Intel Patent | Head Mounted Secure Display System（英特爾專利：頭戴式安全顯示系統(tǒng)）》

專利描述了通過一副護(hù)目鏡來安全地顯示媒體內(nèi)容的系統(tǒng)和方法。一種方法可以包括利用護(hù)目鏡透鏡播放安全媒體，監(jiān)視安裝在護(hù)目鏡的多個(gè)墊圈以確定是否發(fā)生了損壞，并且使用安裝在護(hù)目鏡的攝像頭檢測(cè)視場(chǎng)內(nèi)是否存在無機(jī)物質(zhì)。所述方法可以包括根據(jù)檢測(cè)到的損壞或無機(jī)物質(zhì)而發(fā)出警報(bào)，以及響應(yīng)于警報(bào)而停止播放安全媒體內(nèi)容。

25. 《Nvidia Patent | Variable Refresh Rate Video Capture And Playback（英偉達(dá)專利：可變刷新率視頻捕獲與播放）》

專利描述了一種渲染和顯示視頻的方法。所述方法包括由處理器執(zhí)行應(yīng)用程序。所述方法包括在多個(gè)圖形處理單元位置渲染多個(gè)圖像幀。所述方法包括確定與多個(gè)圖像幀渲染之間的相對(duì)定時(shí)信息。所述方法包括將多個(gè)圖像幀編碼為視頻文件。所述方法包括將信息編碼到視頻文件。

26. 《Samsung Patent | Method For Producing Haptic Signal And Electronic Device Supporting The Same（三星專利：產(chǎn)生觸覺反饋信號(hào)的方法及支持所述方法的電子組件）》

專利描述的電子設(shè)備包括儲(chǔ)存器；能夠執(zhí)行通信的通信接口，以及電連接至存儲(chǔ)器和通信接口的處理器。處理器配置為根據(jù)從外部電子設(shè)備接收，和/或存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的音頻數(shù)據(jù)提取要通過揚(yáng)聲器輸出的第一音頻信號(hào)，以產(chǎn)生通過從第一音頻數(shù)據(jù)中移除第一音頻信號(hào)而獲得的第二音頻信號(hào)，并根據(jù)第二音頻信號(hào)生成用于輸出觸覺效果的觸覺信號(hào)。