99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

蘋果公司公開最新自動駕駛安全報告

機器人技術(shù)與應用 ? 來源:cc ? 2019-02-26 15:58 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

近日,蘋果公司向美國國家公路交通安全管理局提交了一份名為《我們的自動駕駛系統(tǒng)安全方法》(Our Approach to Automated Driving System Safety)的報告。該報告共7頁,包括:系統(tǒng)運作情況、撞擊安全、系統(tǒng)安全分析、系統(tǒng)驗證以及操作安全性等內(nèi)容。報告中對自動駕駛研發(fā)與安全議題涉及較多,但有關(guān)技術(shù)部署以及商業(yè)應用的說明則非常少。

蘋果公司認為,自動駕駛系統(tǒng)能夠在3方面大幅改善人類體驗:改善道路安全、增加出行以及實現(xiàn)更廣泛的社會效益。安全是蘋果的核心價值之一,蘋果將其價值觀應用到自動駕駛系統(tǒng)的安全可靠的研發(fā)、設計之中,同時公司設有安全審核程序。

在系統(tǒng)運作方面,包括3大部分,1s內(nèi)可以進行多次協(xié)作持續(xù)循環(huán)。這3大部分指的是感知、計劃和行動,分別負責感知環(huán)境、規(guī)劃車輛反應和執(zhí)行。比如,在感知方面,蘋果通過多傳感器融合——激光雷達、雷達和攝像頭,提供高分辨率的360°車周覆蓋,然后將這些信息整合到一起,預測接下來會發(fā)生什么。

在撞擊安全配置與測試方面,蘋果目前的測試車輛已經(jīng)通過了消費者級汽車的碰撞測試,并具有最高耐撞等級;測試車的所有硬件配置都會經(jīng)過模擬及物理測試。

系統(tǒng)安全分析和系統(tǒng)驗證成為蘋果公司對軟硬件開發(fā)的關(guān)鍵部分。蘋果要求對可能導致潛在危險的任何故障原因,進行圍繞車輛、系統(tǒng)、子系統(tǒng)和組件級別展開的多重評估。如果為解決故障將系統(tǒng)進行設計更改,那么所有對蘋果 ADS 軟件提出的修改都要首先經(jīng)過嚴格和全面的模擬測試,并根據(jù)預先確定的標準來評估軟件。

通過這些模擬試驗之后,整個系統(tǒng)還要在封閉的試驗場進行道路試驗。只有在通過這一系列廣泛的模擬和封閉試驗場測試之后,才可以提名在公共道路上進行軟件更新。這里,蘋果公司特別提到在仿真模擬環(huán)境下進行測試的重要性。

操作安全主要圍繞蘋果工程與運營團隊的日常安全注意事項展開。蘋果在這部分特別強調(diào),測試車輛會配有安全駕駛員和操作員。當 ADS 軟件被激活時,安全駕駛員必須將雙手放在方向盤上,也可以通過以下任何一種方式,如:方向盤、剎車、油門、變速桿或者啟動緊急按鈕,隨時控制車輛;操作員的作用是監(jiān)視系統(tǒng),并將系統(tǒng)檢測到的對象和車輛下一步的行動通知給安全駕駛員,同時在特定的機動過程中監(jiān)控道路,提醒安全駕駛員保持警惕;此外,操作員有權(quán)在任何時間使用軟件界面退出自動駕駛系統(tǒng)。

對于安全駕駛員和操作員,蘋果提出了一定的要求和標準,比如:禁止在行車時使用手機,需要使用時必須先把車停在路邊;需要駕駛紀錄良好,駕齡在10 年以上且沒發(fā)生過嚴重事故或被吊銷執(zhí)照;拒絕酒后駕車;在接受公司培訓項目之前,必須通過毒品篩選和背景調(diào)查。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 蘋果
    +關(guān)注

    關(guān)注

    61

    文章

    24547

    瀏覽量

    203990
  • 自動駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    790

    文章

    14321

    瀏覽量

    170672

原文標題:蘋果公司最新自動駕駛安全報告公開

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術(shù)與應用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    小馬智行助力公路干線物流自動駕駛發(fā)展

    近日,世界交通運輸大會-大通道貨車自動駕駛創(chuàng)新探索論壇于蘇州舉行。在論壇上,由中交投資發(fā)起,小馬智行和青騅物流參編的《公路干線物流自動駕駛發(fā)展報告》正式發(fā)布,報告展示了當前干線物流
    的頭像 發(fā)表于 06-19 13:59 ?496次閱讀

    自動駕駛安全基石:ODD

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 自動駕駛ODD(Operational Design Domain)即設計運行域,是指自動駕駛系統(tǒng)被設計為安全、有效運行的具體條件范圍。它定義了自動駕駛汽車在哪些
    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?5137次閱讀

    新能源車軟件單元測試深度解析:自動駕駛系統(tǒng)視角

    的潛在風險增加,尤其是在自動駕駛安全關(guān)鍵系統(tǒng)中。根據(jù)ISO 26262標準,自動駕駛系統(tǒng)的安全完整性等級(ASIL-D)要求單點故障率必須低于10^-8/小時,這意味著每小時的故障概
    發(fā)表于 05-12 15:59

    自動駕駛安全程度達到99%是否就足夠了?

    可以保留最后1%的不確定性? 其實在自動駕駛技術(shù)走向規(guī)?;逃玫倪M程中,安全始終被視為最核心的命題。從過去的輔助駕駛,到現(xiàn)在的L2級別的組合輔助駕駛,各大車企和科技
    的頭像 發(fā)表于 05-03 08:42 ?213次閱讀

    NVIDIA Halos自動駕駛汽車安全系統(tǒng)發(fā)布

    NVIDIA 整合了從云端到車端的安全自動駕駛開發(fā)技術(shù)套件,涵蓋車輛架構(gòu)到 AI 模型,包括芯片、軟件、工具和服務。 物理 AI 正在為自動駕駛和機器人開發(fā)技術(shù)的交叉領域釋放新的可能性,尤其是加速了
    的頭像 發(fā)表于 03-25 14:51 ?619次閱讀

    沃爾沃與Waabi攜手開發(fā)自動駕駛卡車

    沃爾沃自動駕駛解決方案公司(V.A.S.)近日宣布與加拿大自動駕駛卡車技術(shù)公司Waabi建立合作伙伴關(guān)系,共同致力于自動駕駛卡車解決方案的研
    的頭像 發(fā)表于 02-10 17:33 ?558次閱讀

    Apollo自動駕駛開放平臺10.0版即將全球發(fā)布

    百度在自動駕駛領域的創(chuàng)新步伐再次加快,今年5月,公司率先推出了全球首個支持L4級自動駕駛應用的自動駕駛大模型——Apollo ADFM。這一突破性技術(shù)的問世,不僅標志著百度在
    的頭像 發(fā)表于 11-07 11:24 ?1247次閱讀

    自動駕駛汽車安全嗎?

    隨著未來汽車變得更加互聯(lián),汽車逐漸變得更加依賴技術(shù),并且逐漸變得更加自動化——最終實現(xiàn)自動駕駛,了解自動駕駛汽車的安全問題變得非常重要,這樣你才能回答“
    的頭像 發(fā)表于 10-29 13:42 ?1123次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車<b class='flag-5'>安全</b>嗎?

    自動駕駛HiL測試方案案例分析--ADS HiL測試系統(tǒng)#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年10月22日 15:20:19

    自動駕駛技術(shù)的典型應用 自動駕駛技術(shù)涉及到哪些技術(shù)

    駕駛員的情況下完成駕駛操作。這一技術(shù)的出現(xiàn)極大地改變了傳統(tǒng)駕駛模式,不僅提高了道路交通的安全性和效率,還有望改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑瑢Τ鞘薪煌óa(chǎn)生深遠影響。以下是
    的頭像 發(fā)表于 10-18 17:31 ?1908次閱讀

    自動駕駛HiL測試方案介紹#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年10月12日 18:02:07

    蘋果自動駕駛汽車項目終止

    近日,美國加州機動車輛管理局(DMV)正式取消了蘋果自動駕駛車輛測試許可證,為蘋果長達十年的電動汽車項目畫上了句號。據(jù)悉,DMV于9月25日收到了蘋果的確認,同意取消該許可證,而該許
    的頭像 發(fā)表于 10-12 15:11 ?650次閱讀

    FPGA在自動駕駛領域有哪些優(yōu)勢?

    對實時性要求極高,任何延遲都可能導致安全事故。FPGA的硬件特性使得其能夠?qū)崿F(xiàn)極低的延遲,確保自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崟r響應環(huán)境變化并做出正確的決策。 高能效比: 盡管FPGA的功耗相對于一些專用處理器可能
    發(fā)表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領域有哪些應用?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)在自動駕駛領域具有廣泛的應用,其高性能、可配置性、低功耗和低延遲等特點為自動駕駛的實現(xiàn)提供了強有力的支持。以下
    發(fā)表于 07-29 17:09