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回想起自己是從何時(shí)踏入電子這個(gè)行業(yè)的，這也要追溯于第一個(gè)比賽，也是這個(gè)作品讓我對(duì)電子的世界產(chǎn)生激情，產(chǎn)生興趣。

非常慶幸，大學(xué)也遇到非常盡責(zé)任的輔導(dǎo)員，還有我們專業(yè)的老師。大一的時(shí)候，輔導(dǎo)員要求我們班內(nèi)自行組隊(duì)完成一個(gè)作品，這是強(qiáng)制性的要求。一開始還覺得老師的做法好煩，因?yàn)槲沂裁炊疾欢?，這要讓我從何做起。C語言能干嘛？for(;;)、while(1)怎么用51單片機(jī)能做什么不斷的請(qǐng)教師兄，從一個(gè)小白到如何點(diǎn)亮一顆燈，從復(fù)制粘貼到學(xué)會(huì)for和while的使用，從之前的不知道，變成知道，收獲滿滿，很有成就感。而后來也開始使用51單片機(jī)玩起了一些東西。也開始組隊(duì)完成老師的要求的作品，我當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)三個(gè)人最后決定做輛51單片機(jī)尋跡小車，第一個(gè)作品也就誕生了。

而后來進(jìn)入大二，學(xué)校每年都會(huì)舉行校園智能車，面向大二的學(xué)生，我也報(bào)名了，要求是使用是stm32通過紅外傳感器識(shí)別跑到的黑線，繞跑道一圈，用時(shí)最短的獲勝。這個(gè)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（材料：塑料車模、紅外傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、stm32、升壓模塊，舵機(jī)），當(dāng)時(shí)給我們的開發(fā)周期是一個(gè)半月的時(shí)間。調(diào)了一個(gè)半月，中間出現(xiàn)很多問題，紅外燒了、芯片燒了......基本每個(gè)模塊都燒了一遍。這個(gè)開始也讓我很不愉快啊。不過比賽那天還是挺幸運(yùn)的，最后拿了一等獎(jiǎng)。第一個(gè)比賽的成果給了我很大的動(dòng)力。促使我對(duì)電子的激情。

第一個(gè)比賽作品

從此我待電子如初戀，電子虐我千百遍。

而后來，有同學(xué)找上我一起做項(xiàng)目，那是我們系里老師組織了幾個(gè)項(xiàng)目帶學(xué)生完成。我開始了下一個(gè)項(xiàng)目《高速公路安全預(yù)警系統(tǒng)》的開發(fā)旅程。這個(gè)項(xiàng)目當(dāng)時(shí)有兩個(gè)團(tuán)隊(duì)做，這也讓我們的壓力增加了不少，因?yàn)橥粋€(gè)比賽只能一個(gè)團(tuán)隊(duì)參加，同一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)只能一個(gè)團(tuán)隊(duì)獲取。作為隊(duì)長(zhǎng)的我，經(jīng)常在想如何盡快提高開發(fā)效率，如何爭(zhēng)取更多的比賽機(jī)會(huì)。在一開始我們一直爭(zhēng)取不到機(jī)會(huì)，因?yàn)榱硗庖粋€(gè)團(tuán)隊(duì)做的比我們快，很多機(jī)會(huì)我們錯(cuò)失了，團(tuán)隊(duì)有一度想放棄。但是付出了精力，放棄了就白費(fèi)了，最后還是繼續(xù)完成項(xiàng)目，努力也是沒有白費(fèi)，我們項(xiàng)目成功獲批《攀登計(jì)劃資金》2萬，這也帶給我們繼續(xù)完成項(xiàng)目的動(dòng)力。經(jīng)過半年左右的開發(fā)。我們開始走出去比賽了。先后參加了學(xué)校物聯(lián)網(wǎng)比賽，校外的挑戰(zhàn)杯，物聯(lián)網(wǎng)比賽。申請(qǐng)了屬于我們團(tuán)隊(duì)的專利。給我們團(tuán)隊(duì)帶來了很多收獲。每一份的堅(jiān)持與努力，一定會(huì)有不一般的收獲。

項(xiàng)目圖片

第一比賽《校園智能車比賽》的收獲，也帶動(dòng)我走進(jìn)“”飛思卡爾“智能車實(shí)驗(yàn)室(現(xiàn)更名“恩智浦”智能車實(shí)驗(yàn)室)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室?guī)缀趸宋叶种坏拇髮W(xué)時(shí)光在里面。剛進(jìn)去的半年，有師兄帶領(lǐng)我做，那時(shí)我們是做CCD光電組。在師兄的帶領(lǐng)下，參加那年的CCD組別，也算是蹭了個(gè)榮譽(yù)省級(jí)二等獎(jiǎng)。到了第二年，師兄們畢業(yè)，也是我們這一批的正式開始。我選擇了雙車追逐組別，那時(shí)壓力很大，隊(duì)友選擇了退出，后面找了師弟一起幫忙，協(xié)助我焊接電路板。種種原因，換了兩個(gè)師弟。這個(gè)過程也讓我很煎熬，從硬件設(shè)計(jì)，軟件算法設(shè)計(jì)，一個(gè)人忽悠忽悠的轉(zhuǎn)。唯一好的就是板子有師弟幫忙焊接完成。也讓我有更多的時(shí)間去想算法的實(shí)現(xiàn)。時(shí)間慢慢的流逝，bug不斷的浮現(xiàn)。省賽也即將來臨。比賽現(xiàn)場(chǎng)如戰(zhàn)場(chǎng)，比賽那幾天，心一直跳的很快， 睡也睡不著。經(jīng)過幾天的奮戰(zhàn)，榮獲省一等獎(jiǎng)?，F(xiàn)場(chǎng)兩個(gè)超車次數(shù)達(dá)到5次的其中一支隊(duì)伍。很開心，努力沒有白費(fèi)。美好的成績(jī)帶領(lǐng)我進(jìn)軍國(guó)賽，回學(xué)校繼續(xù)調(diào)了半個(gè)月，沖擊國(guó)賽，不過千算萬算，沒算到攝像頭適應(yīng)光線的問題，讓我的國(guó)賽夢(mèng)破滅，最后拿了國(guó)二的成績(jī)。有點(diǎn)失落。

項(xiàng)目圖片

大學(xué)也就這樣結(jié)束了，但是那股激情依舊還在，平時(shí)也會(huì)DIY做自己想要的東西，做獨(dú)一無二的東西。我也會(huì)繼續(xù)更新的文章，將我DIY的作品，共享給大家，一起交流學(xué)習(xí)