CKVisionBuilder--定位/對位

重點工具

使用圖像的邊緣輪廓特征作為模板，在圖像中搜索形狀相似的目標。允許目標存在旋轉(zhuǎn)、縮放、低對比度.模糊、遮擋和噪點、反光和背景復(fù)雜等情況把噪點圖片換成低對比度。

使用灰度歸一化互相關(guān)匹配方法，允許目標圖像存在亮度和對比度變化和模糊等情況，可用于定位、計數(shù)和判斷有無等。

定位

CKVisionBuilder的灰度匹配、形狀匹配或者輪廓匹配工具可以在即使搜索對象產(chǎn)生缺陷、位置變化、角度變化、對比度降低成大小變化等情況下，也可以穩(wěn)定搜索，對被測物體的位置偏移進行補正。也可以發(fā)揮卓越的搜索能力

對位

將兩個或者兩個以上部件彼此之間的相對位置準確調(diào)整至一個允許精度范圍內(nèi)，使機械手的中心與產(chǎn)品中心保持一致。

1

圖像獲取，選取MARK點

2

設(shè)置學習參數(shù)，輸入X,Y,R校準移動量

3

手動輸入或者自動連接到Mark點，分別進行X,Y,R移動后的像素坐標輸入。執(zhí)行標定后可以獲得標定后可以獲得標定參數(shù)

對位的應(yīng)用場合