盡管我們喜歡寫關(guān)于四足機器人的文章，但要想看出它們短期內(nèi)如何在災(zāi)難響應(yīng)等特殊情況之外具有商業(yè)用途，總是有點棘手。我們已經(jīng)從波士頓動力公司那里看到了一些可能的線索，該公司已經(jīng)展示了SpotMini在建筑工地進行施工檢查，但在施工檢查方面，機器人未必明顯優(yōu)于人類。

今年九月，ANYbotics把它的工業(yè)用四足機器人ANYmal帶到了北海的一個海上供配電平臺上。那里非常偏遠，一般不會發(fā)生什么事情，但仍然需要一兩個人四處巡視，對設(shè)備進行檢查，這是一份沒人想要的工作。

“能源供應(yīng)商的一項重要任務(wù)是確保其發(fā)電站的可靠和安全運行，特別是在海上生產(chǎn)能源時。自主式移動機器人能夠通過定期和自動檢查機器和基礎(chǔ)設(shè)施情況提供全面的支持。輸電系統(tǒng)運營商TenneT在位于北海的一個海上電力轉(zhuǎn)換平臺上測試了自主式四足機器人ANYmal，這個平臺是世界上最大的海上電力轉(zhuǎn)換平臺之一，且這在世界上也是四足機器人在海上平臺的首次試點部署。”

上面的視頻很好地展示了為什么像ANYmal這樣的四足機器人非常適合應(yīng)用于這類工業(yè)環(huán)境。雖然這里大多是平坦的、空蕩蕩的走廊，但也有一些樓梯和狹窄的空間，在這些地方，ANYmal的腿和適應(yīng)性的形狀都是很有利的。人形機器人幾乎肯定會遇到困難，而跟蹤平臺可能會做得更好，ANYmal可以輕松地跨過很多小障礙。由于速度和效率不是一個大問題，四足機器人可以將腿的多樣性移動與軌道或車輪的穩(wěn)定性很好地結(jié)合起來，服務(wù)于這類工業(yè)環(huán)境的巡視檢查需求。

話雖如此，在一些情況下（甚至在這個演示視頻中都存在），ANYmal并不完美——可憐的小家伙站立的位置不佳，這使得很難閱讀一些儀表和指示器。機器人在檢查的看起來像一些電柜，由于機器人無法打開它們，因此必須保持開放以供檢查。只需對這樣的環(huán)境進行最小程度的重新設(shè)計使它們對機器人更加友好，而并不需要太多工作，就可以將這些問題解決，對于讓機器人能夠代替人在那里巡邏來說，這似乎算不上要求過多。

照片來源：ANYbotics

當(dāng)然，ANYmal確實存在的一個顯而易見的問題：它更像是一個問題探測器，而不是一個問題解決者——它可以讓你知道什么出了問題，但它做不了多少解決問題的工作。因此，它仍然不是要完全取代人類，而是要減少人類的工作。

為了了解更多細節(jié)，我們采訪了ANYbotics的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席業(yè)務(wù)發(fā)展官Péter Fankhauser。

IEEE Spectrum：為什么ANYmal的特定功能在這種環(huán)境中是必需的？

PéterFankhauser：在真實的工業(yè)環(huán)境中使用移動機器人需要解決一系列難題。最重要的功能是在大規(guī)模復(fù)雜環(huán)境中結(jié)合各種檢測工具實現(xiàn)自主的和多樣化的移動。在為人類建造的環(huán)境中，ANYmal的腿為其提供了在所有可行走的表面上移動（包括爬臺階和樓梯以及在狹窄的空間中行進）的手段。機載視覺和激光雷達允許ANYmal在環(huán)境中定位自己，并規(guī)劃障礙物周圍的安全路徑。用于檢查的有效載荷包括變焦攝像機、熱感攝像機和麥克風(fēng)，它們可以為操作員提供詳細的態(tài)勢感知數(shù)據(jù)。

IEEE Spectrum：在部署ANYmal時，你們必須解決的最大的挑戰(zhàn)是什么？有什么讓你感到驚訝的嗎？

PéterFankhauser：在運營商TenneT的幫助下，我們能夠為ANYmal的部署做好準(zhǔn)備，以確保我們不會遇到任何意外。這包括詳細研究需要滿足的要求和完成的任務(wù)，以及基于平面圖和對設(shè)施的虛擬參觀進行模擬。從邏輯上講，為滿足海上工作的高安全要求所作的努力相當(dāng)大。其中包括為期一周的消防、直升機逃生和海上生存安全訓(xùn)練，并為我們在現(xiàn)場執(zhí)行任務(wù)的團隊配備防護服。當(dāng)然，我們必須確保我們已經(jīng)為任何可能發(fā)生的事情做好了準(zhǔn)備，因為當(dāng)你在距離海岸100公里的海上時，你不可能快速前往五金店。

照片來源：ANYbotics

IEEE Spectrum：在諸如這樣的情境下，ANYmal在多大程度上能夠取代人類？

PéterFankhauser：我們離使機器人具備人類理解上下文和操作物體和工具的能力還很遠。因此，我們的目標(biāo)不是試圖取代人類工人，而是通過自動化機器人檢查來擴展勞動力。這樣，經(jīng)營者可以提高其工廠的安全性和效率。

IEEE Spectrum：ANYmal何時能為長期的、完全自主的部署做好準(zhǔn)備？你們?yōu)閷崿F(xiàn)這一目標(biāo)有什么計劃？

PéterFankhauser：我們逐個項目地增加任務(wù)的復(fù)雜性和持續(xù)時間。接下來的步驟包括遠距離監(jiān)控（例如，陸上——海上）和對擴展塢（docking station）的長期測試。我們將在不久的將來提供完全商業(yè)化的產(chǎn)品。

照片來源：ANYbotics

IEEE Spectrum：對于像ANYmal這樣的自主機器人，你認為還有哪些其他現(xiàn)實的商業(yè)機會？

PéterFankhauser：我們目前在能源和制造業(yè)以及建筑、農(nóng)業(yè)、地下生產(chǎn)和普通移動性領(lǐng)域進行著許多項目。在這些領(lǐng)域，與傳統(tǒng)方法相比，自主式移動機器人具有更大的價值。我們在利用ANYmal所開展的合作中體會到的是，人們對于我們自己無法找到的令人興奮的機會有他們自己的想法。未來，商業(yè)機會的范圍將隨著機器人能力的增長而擴大。