特斯拉在2014年10月9日首次為旗下Model S提供AutoPilot選裝包。當(dāng)時(shí)AutoPilot的特點(diǎn)包括半自動(dòng)駕駛和自動(dòng)泊車能力。

AutoPilot的初始版本（1.0）是與Mobileye合作開發(fā)的，雙方在2016年7月結(jié)束了他們的合作。

在2015年10月，特斯拉向用戶發(fā)布了AutoPilot V7.0版本，刪除了一些功能，以阻止用戶參與危險(xiǎn)行為，并添加召喚遠(yuǎn)程停車技術(shù)，可以在沒(méi)有駕駛員的情況下將汽車向前和向后移動(dòng)。

在特斯拉的官方網(wǎng)站關(guān)于Autopilot頁(yè)面，仍然有這一段話：我們生產(chǎn)的所有特斯拉車輛，包括Model 3，在安全級(jí)別上具有完全自動(dòng)駕駛能力所需的硬件，大大高于人類駕駛員的安全級(jí)別。

2016年8月31日，AutoPilot V8.0版本發(fā)布，雷達(dá)信號(hào)通過(guò)處理產(chǎn)生類似于激光雷達(dá)的粗略點(diǎn)云，以幫助車輛在低能見(jiàn)度下行駛，甚至在前人眼看不到前方車輛的情況下。這次版本的最大改變是，用前向毫米波雷達(dá)代替攝像頭成為主傳感器。

2016年11月，AutoPilot V8.0更新，增加向駕駛員發(fā)出更明顯的信號(hào)，表明它正在工作，它要求駕駛員更頻繁地觸摸方向盤。

到2016年11月位置，基于第一代硬件平臺(tái)的AutoPilot已經(jīng)行駛了3億英里（約5億公里），以及13億英里（約20億公里）的影子系統(tǒng)模式里程。

基于第二代硬件平臺(tái)的AutoPilot在2017年2月正式發(fā)布，官方宣布配備該硬件平臺(tái)的（HW2）車輛，可以用于未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛（SAE級(jí)別5），基于NVIDIA DRIVE PX 2 AI計(jì)算平臺(tái)。

第2.5代硬件平臺(tái)（HW 2.5，增加了一個(gè)備份處理器芯片（增加算力和冗余，但不是GPU）于2017年7月發(fā)布，出現(xiàn)在2017年8月后生產(chǎn)的特斯拉車型上。

8個(gè)環(huán)繞攝像頭提供了360度的汽車周圍能見(jiàn)度，高達(dá)250米的測(cè)距范圍。12個(gè)增強(qiáng)版的超聲波傳感器補(bǔ)充了視覺(jué)傳感，允許以幾乎兩倍于傳統(tǒng)超聲波雷達(dá)的距離（8m，上一代5m）檢測(cè)硬物體和軟物體。

1個(gè)具有增強(qiáng)處理的前向雷達(dá)提供關(guān)于車輛前方的環(huán)境，能夠看穿暴雨、霧、灰塵，甚至前方的汽車。

寬幅、主鏡頭和窄鏡頭，三個(gè)安裝在擋風(fēng)玻璃后面的攝像頭在汽車前部提供寬廣的可見(jiàn)度，并對(duì)遠(yuǎn)處的物體進(jìn)行聚焦、遠(yuǎn)程檢測(cè)。

寬視角的120度（60m測(cè)距）魚眼鏡頭捕捉交通信號(hào)燈，障礙物進(jìn)入行進(jìn)路徑和近距離物體，特別適用于城市，低速機(jī)動(dòng)。

主鏡頭（50度，150m測(cè)距）則適用于多種功能。窄視場(chǎng)角（35度，250m測(cè)距）鏡頭的提供遠(yuǎn)距離特征的集中的、長(zhǎng)距離的視圖，適用于高速運(yùn)行。

前視側(cè)攝像頭（左右各1個(gè)），90度冗余的前向側(cè)視攝像頭，監(jiān)測(cè)意外進(jìn)入高速公路車道的車輛，并在進(jìn)入可見(jiàn)度有限的交叉路口時(shí)提供額外的安全性。

后向側(cè)視攝像頭（左右各1個(gè)），監(jiān)控汽車兩側(cè)的后盲區(qū)，對(duì)于安全地改變車道并匯入車道很重要。

后視攝像頭，不只是為了安全備份，后視攝像頭現(xiàn)在是自動(dòng)駕駛儀硬件套件的主要部分。當(dāng)執(zhí)行復(fù)雜的停車操作時(shí)，是有用的。

前向雷達(dá)，具有穿過(guò)霧、灰塵、雨、雪和汽車底部的波長(zhǎng)，在探測(cè)和響應(yīng)前方物體起著至關(guān)重要的作用。

超聲波傳感器，使用唯一編碼的信號(hào)有效地提高了靈敏度的范圍。這些傳感器可用于檢測(cè)附近的汽車，尤其是當(dāng)別的車輛匯入你的車道時(shí)，并在泊車時(shí)提供輔助。

處理能力提高40X，一臺(tái)新的機(jī)載計(jì)算機(jī)運(yùn)行新開發(fā)的用于視覺(jué)、超聲波和雷達(dá)處理軟件的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其計(jì)算能力是上一代的40倍以上。

為了利用這種強(qiáng)大的攝像頭套件，新的硬件引入了一套全新的、功能強(qiáng)大的視覺(jué)處理工具，由特斯拉自己開發(fā)，基于深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

目前，已經(jīng)披露的消息顯示，即將于明年發(fā)布的3.0版本的硬件平臺(tái)最大的亮點(diǎn)就是特斯拉自主設(shè)計(jì)研發(fā)的處理器，是一個(gè)可以每秒處理2000幀的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器”。

在新的硬件平臺(tái)亮相之前，特斯拉在本周正式發(fā)布了最新版本的AutoPilot9.0軟件版本，并同時(shí)啟用了Navigate on Autopilot的功能。

美國(guó)《消費(fèi)者報(bào)告》第一時(shí)間對(duì)這套軟件進(jìn)行了測(cè)試。

啟用該功能后，特斯拉車將能夠執(zhí)行駛?cè)朐训兰榜偝鲈训啦僮鳎瑢?shí)現(xiàn)智能變道輔助及高速公路交匯點(diǎn)導(dǎo)航服務(wù)。由于目前仍處于測(cè)試版本階段，駕駛員需要使用轉(zhuǎn)向信號(hào)撥桿來(lái)確認(rèn)建議的變道操作。

此外，該系統(tǒng)目前只能在高速公路上運(yùn)行，并警告司機(jī)在出高速公路時(shí)進(jìn)行控制，因?yàn)檐囕v不能在停車燈或停車標(biāo)志處自行停車。

而新更新的變道超車功能，目前系統(tǒng)并不會(huì)在超車之后提示駕駛員打轉(zhuǎn)向燈并返回原先車道。特斯拉相關(guān)發(fā)言人表示，后續(xù)系統(tǒng)更新將實(shí)現(xiàn)返回原車道的功能。

特斯拉說(shuō)，未來(lái)更新版本的Navigate on Autopilot將允許汽車自動(dòng)作出車道變化。同時(shí)，硬件版本將使用三顆后置攝像頭，可以“比一般司機(jī)更好”地檢測(cè)快速接近的車輛。

此外，測(cè)試人員發(fā)現(xiàn)，目前的系統(tǒng)在簡(jiǎn)單的路況表現(xiàn)不錯(cuò)，但隨著車流增加，技術(shù)的局限性就開始顯現(xiàn)。

同時(shí)，在互通式立交橋路況下也存在一些問(wèn)題。比如，在駛離高速出口的匝道，前面有一輛行駛緩慢的卡車，系統(tǒng)會(huì)提示進(jìn)行變道超車，而不是排隊(duì)等待。

特斯拉告訴我們，Autopilot的功能實(shí)現(xiàn)取決于許多因素，包括“當(dāng)前車道上的車速，相鄰車道上的車速，相鄰車道上的車流密度，以及在下一次路線轉(zhuǎn)換之前完成車道轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間?！碧厮估l(fā)言人說(shuō)，“不太確定”的情況下，系統(tǒng)甚至可能會(huì)選擇讓車輛完全停下來(lái)。

目前，用戶在啟動(dòng)Navigate on Autopilot之前，系統(tǒng)會(huì)彈出多次提示警告。因?yàn)槟壳疤厮估鞔_表示該功能仍處于測(cè)試階段，“隨著更多的里程收集與功能使用，我們將繼續(xù)使它更有能力和效率?！?/p>

總的來(lái)說(shuō)，Navigate on Autopilot可能是一項(xiàng)有趣的技術(shù)突破，但它也有很大的局限性。

“使用這一系統(tǒng)的特斯拉車主可以看到未來(lái)可能會(huì)發(fā)生什么，”《消費(fèi)者報(bào)告》說(shuō)，“但這也證明了汽車制造商在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方面面臨的諸多挑戰(zhàn)?！?/p>