提到車聯(lián)網，大家可能并沒有很深入的了解過，只有一個模糊的印象，汽車聯(lián)網。但實際上，車聯(lián)網指的是通過汽車上集成的GPS定位，RFID識別，傳感器、攝像頭和圖像處理等電子組件，按照約定的通信協(xié)議和數據交互標準，在V2V、V2R、V2I之間，進行無線通信和信息交換的大系統(tǒng)網絡。因此說到底，V2X對于車聯(lián)網、自動駕駛安全有十分重要的作用。

按照中國汽車工業(yè)協(xié)會對搭載V2X功能汽車的定義來看，它是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網絡技術，實現(xiàn)車與X(人、車、路、后臺等)智能信息的交換共享，具備復雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。

與自動駕駛技術中常用的攝像頭或激光雷達相比，V2X擁有更廣的使用范圍，它具有突破視覺死角和跨越遮擋物的信息獲取能力，同時可以和其他車輛及設施共享實時駕駛狀態(tài)信息，還可以通過研判算法產生預測信息。另外，V2X是唯一不受天氣狀況影響的車用傳感技術，無論雨、霧或強光照射都不會影響其正常工作。

此外，在傳統(tǒng)智能汽車信息交換共享和環(huán)境感知的功能之外，V2X還強調了“智能決策”、“協(xié)同控制和執(zhí)行”功能，以強大的后臺數據分析、決策、調度服務系統(tǒng)為基礎。而且要實現(xiàn)自動駕駛，車輛必須具備有感知系統(tǒng)，像人一樣能夠觀察周圍的環(huán)境，所以除了傳感器，V2X技術也屬于自動駕駛的一個感知手段。

作為物聯(lián)網面向應用的一個概念延伸，V2X(Vehicle to Everything)車聯(lián)網是對D2D(Device to Device)技術的深入研究過程。它指的是車輛之間，或者汽車與行人、騎行者以及基礎設施之間的通信系統(tǒng)。利用裝載在車輛上的無線射頻識別RFID技術、傳感器、攝像頭獲取車輛行駛情況、系統(tǒng)運行狀態(tài)及周邊道路環(huán)境信息，同時借助GPS定位獲得車輛位置信息，并通過D2D技術將這些信息進行端對端的傳輸，繼而實現(xiàn)在整個車聯(lián)網系統(tǒng)中信息的共享。通過對這些信息的分析處理，及時對駕駛員進行路況匯報與警告，有效避開擁堵路段選擇最佳行駛線路。

說了一長串，可能還有看不懂的同學，那就來簡單解釋一下，把車比作人，我們有觀感，可以看到、聽到周圍的環(huán)境，哪個方向來了車，哪個地方有行人，前方是否有建筑，左邊是否有交通標志，我們可以輕松察覺?，F(xiàn)在，我們每人都裝上一部包含了所有人的在線聊天設備，比如說智能手機。這樣我們可以導航想要去的地方，或者有人對你說“我正好在下個路口左側，這兒人多，走路要小心或者可以換一條路走”。這樣我們便可以突破自身局限，在超出人的能力范圍下更好的獲取周圍環(huán)境的信息。

面對復雜多變的駕駛及交通場景，這正好就是V2X系統(tǒng)發(fā)揮作用的場合。V2X(Vehicle-To-Everything)，包括車輛與外界進行的各種互聯(lián)，這也是未來智能汽車、自動駕駛、智能交通運輸系統(tǒng)的基礎和關鍵技術。我們大致可以將V2X定義在四個方面：V2N，V2V，V2I，V2P。

V2N、V、I、P......繞暈了沒?

V2N(Vehicle-To-Network，車與網絡)，就是車聯(lián)網。能夠讓車輛通過移動網絡與云端的服務器相連，進而能夠實現(xiàn)導航、娛樂、防盜等應用功能。游戲界流行的一句話，你永遠不知道自己的隊友是用什么在戰(zhàn)斗，也許他可能用的是車載顯示器呢?

V2V(Vehicle-To-Vehicle，車與車)能夠讓車輛之間實現(xiàn)信息的交流，最典型的應用就是防止車輛的各種剮蹭、碰撞和追尾。它與我們所用的手機相反，手機依賴于固定的基站提供信號，來實現(xiàn)與其他手機交互。在高鐵上，我們會因為頻繁的更換基站的服務區(qū)而信號時好時壞。但自動駕駛對此十分忌憚，試想車子在沒有基站提供服務時，感應不到拐角的其他車輛，那真要變成車禍現(xiàn)場了。

V2I(Vehicle-To-Infrastructure，車與路面基礎設施)能夠讓車輛與道路以及路邊的基礎設施進行數據的交換，比如可以獲取紅綠燈、各種道路指示牌信息等。就好比為盲人配上一根導盲杖，導盲杖接觸到地方就可以看作是車輛與基礎設施之間的信息交互，它可以避免盲人碰到墻，同樣的道理，車輛可以以此收集周圍環(huán)境的信息。

V2P(Vehicle-To-Pedestrian，車與行人)主要實現(xiàn)保障行人以及非機動車安全的功能。車輛感知行人方法很多，除了比較直觀的攝像機和各種傳感器外，信息互聯(lián)也是一種最有效的辦法。比如行人使用的終端，如手機、平板、可穿戴設備等，都可以實現(xiàn)人與車輛的互聯(lián)。到那時候還想碰瓷就難上加難了，汽車繞開行人走，除非自己送上來“主動碰瓷”。

總的來說，V2X就是對車載傳感器的完善，甚至可以說車載傳感器只是其輔助手段。它就像是給人們配上了智能手機，它可以無死角、穿越任何障礙物來獲取信息，還可以和其他“手機”形成互聯(lián)，信息互通。同時還可以通過計算來進行智能操作，完美履行“司機”的義務。

V2X這么好就沒了缺點了嗎?

不盡然。

V2X如今陷入了向左走向右走的選擇。已知V2X現(xiàn)有的兩大通信標準是DSRC和LTE V2X。一個是基礎頗好的老牌技術，一個是后來居上的新技術。那到底要選擇哪一個呢?

DSRC

這是一種高效的無線通信技術，基于802.11P標準，可以實現(xiàn)在特定小區(qū)域內(通常為數十米)對高速運動下的移動目標的識別和雙向通信，實時傳輸圖像、語音和數據信息，將車輛和道路有機連接。從全球來看，DSRC是智能交通系統(tǒng)(ITS)研究中的一個重要課題，廣泛地應用在不停車收費、出入控制、車隊管理、信息服務等領域，我們熟知的ETC系統(tǒng)便是基于該技術。

也就是說DSRC技術已經非常成熟，是當前V2X的主流技術。作為全球最大的汽車半導體廠商，恩智浦是DSRC技術的堅決支持者，其開發(fā)的、剛獲得“CITE 2017創(chuàng)新金獎”的V2X RoadLINK便是一個完整的汽車安全V2X系統(tǒng)解決方案。

LTE V2X

它是基于移動蜂窩網絡的V2X通信技術，就像是手機連入3G/4G一樣。LTE V2X針對車輛應用定義了兩種通信方式：集中式(LTE-V-Cell)和分布式(LTE-V-Direct)。集中式也稱為蜂窩式，需要基站作為控制中心。分布式也稱為直通式，無需基站作為支撐。

5G的到來不僅對于手機是一場革命性風暴，對于LTE V2X也是最關鍵的一步。5G時代除了下載速度快以外還有最重要的一點，延時性短，5G強大的通信能力可以讓汽車更安全、更高效的運行。

互有長短，各有千秋，這兩種通信技術各有優(yōu)點，前者是基于十幾年的研究，最終形成標準統(tǒng)一的，具有可靠穩(wěn)定性的技術;后者在覆蓋范圍、感知距離、承接數量、短時延上更上一層樓的技術。

這兩項通信技術各有特色，前者是基于十幾年的研究，最終形成標準統(tǒng)一的，具有可靠穩(wěn)定性的技術;后者在覆蓋范圍、感知距離、承接數量、短時延上更上一層樓的技術。

不管是哪一種技術，最終的目的都是為了實現(xiàn)車輛在自動駕駛模式下可以對交通信息作出做合理的判斷，讓自動駕駛變得更加安全。