Pocket IO與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制Fischertechnik機(jī)器人的操作
MAXREFDES150的特性：
兩路模擬輸入通道，±24mA、24位ADC
模擬輸出通道，0V至±12V、16位DAC
八路數(shù)字輸入通道，36V （最大值），可配置為IEC? 61131-2輸入類型1、2和3
八路數(shù)字輸出通道；640mA高邊開(kāi)關(guān)或640mA推挽式輸出@24V
兩個(gè)RS-485 COM端口；半雙工、高達(dá)42Mbps數(shù)據(jù)率
三個(gè)直流電機(jī)控制器：9V至32V全橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，高達(dá)2.5A峰值電機(jī)電流（由獨(dú)立電源供電）
四個(gè)IO-Link主機(jī)端口，采用M12孔頭連接器
完全兼容IO-Link 1.1版
TEConcept IO-Link主機(jī)棧
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