無人機自動駕駛和汽車自動駕駛不一樣？

“無人機剛形成行業(yè)，還沒有形成產業(yè)。總體來說，其缺乏標準化，局勢較混亂?！碧峒盁o人機發(fā)展現狀，中科云圖總經理潘屹峰直言不諱。

說起無人機，我們似乎很容易被大疆一百多億美元的估值給“蒙蔽”——認為這個行業(yè)已經比較成熟。不過在整個無人機生態(tài)中，大疆只是其中的微軟、英特爾，是提供一些基礎設施的上游企業(yè)，而產業(yè)化的爆發(fā)需要下游冒出百度、騰訊等服務應用巨頭。目前整個民用無人機的下游應用則分為消費級和行業(yè)級，消費級無人機生態(tài)已經日漸成熟，而行業(yè)級無人機則是處于朦朧的早期探索階段，主要集中在地理測繪、電網巡檢等領域的應用。

據全球無人機網的相關報告顯示，2020 年，民用無人機規(guī)模將達到 465 億元，2025 年將達到 750 億元。這可以直接解釋無人機的市場未來是可期的?？赡苡腥藭J為上游企業(yè)和下游的消費級無人機會占據該市場的半壁江山，留給行業(yè)級無人機的生存空間不多。不過，潘屹峰并不覺得。實際上，無人機+對的行業(yè)，市場規(guī)模也是巨大的，如電力巡檢。據潘屹峰分析：全國 110 千伏以上超過 120 萬公里，每月需巡檢一次，按照每公里 2000 元計算，電網巡檢市場規(guī)模每年超過 200 億。

所以，簡單來說，不是沒有市場，而是有沒有找到對的市場。潘屹峰說：“解決行業(yè)的剛需也是無人機市場產業(yè)化的關鍵，有的行業(yè)每年都有對應的費用去做一些事情?！彼f的“有的行業(yè)”則包括電力、水務等地理測繪、災害救援等政府或者企業(yè)有規(guī)劃的民生事計。而他帶領的中科云圖就是一家利用自己研發(fā)的無人機智能控制系統(tǒng)及深度影像處理系統(tǒng)，提供“無人機+地理空間”智能產品及行業(yè)應用解決方案的企業(yè)。

行業(yè)級無人機的護城河

中科云圖把無人機和地理空間拆分為兩個技術立足點，然后再在上面加應用。無人機只是一個載體平臺，它需要搭載什么樣的傳感器，采集的數據如何處理，怎么將數據反饋給用戶，這需要系統(tǒng)化。中科云圖圍繞著無人機+，主要推出了兩款產品：巡線寶和河長通。

“消費級的無人機拍個漂亮的照片回來，我就可以發(fā)朋友圈了，行業(yè)級的無人機過程沒有這么簡單。”潘屹峰表示每個細分行業(yè)的要求是完全不同的，隔行如隔山。不過，中科云圖的創(chuàng)始團隊有地理學專家中科院院士周成虎，以及中科院研究圖像算法的博士，而潘屹峰本人也是在南方電網等企業(yè)有十幾年經驗。“我們的最核心的競爭力就是團隊本身，我們對電力和水務兩個行業(yè)非常理解?！彼f。電力、水務、醫(yī)療這些民生領域，其行業(yè)本身就是門檻和壁壘，懂行業(yè)，有資源的人有絕對的優(yōu)勢。

作為電網行業(yè)的“老人”，潘屹峰很了解傳統(tǒng)電力巡檢的痛點：輸電線路巡檢工作量大，人力成本高、效率低、而且有安全隱患。無人機的加入以后可以有效地緩解這些問題。不過，潘屹峰表示無人機+電網其實有三個發(fā)展階段：

第一個階段：人工操控階段。電網企業(yè)買了無人機，讓操作人員考證后上崗。這只是降低了巡檢難度，人帶著無人機親自到一線但不用爬塔了，不過數據分析還需人工。

第二個階段：自動化階段。無人機帶有 RTK 高精度定位技術，可以實現自動駕駛，后續(xù)也有 AI 輔助分析數據，一定程度上解放了更多的人力。不過，實際上這個階段只是提高了巡檢效率，因無人機通訊和數據樣本不足還不能實現理想中的全自動化，還是需要人的運維輔助。

第三個階段：無人化階段。無人機帶有 5G+RTK，可實現全自動化巡檢。這時候，人不用去現場，只要部署自動停機場就可以。無人機自動巡檢、實時傳回數據、自動回巢、自動充電?？梢詫崿F遠程調度無人化。

據悉，中科云圖的多旋翼無人機架空輸電線路自動化巡檢方案是基于 RTK 高精度定位無人機，目前屬于第二階段，正在往第三階段邁步。其利用輸電線路激光點云數據，針對架空輸電線路精細巡視、通道巡視等作業(yè)特點，制定了一套涵蓋數據獲取、數據處理、數據分析到成果應用的無人機應用方案。簡單來說，這套方案包括了如傳感器等硬件以及 AI 分析軟件、無人機自動駕駛動端等軟件。

用戶在終端可以控制無人機做 14 種任務。整個工作流程是：無人機自動采集好數據，將數據傳到系統(tǒng)，AI 再對數據進行分析，最后給人一個可視化的報告。

無人機何以談自動駕駛？

無人機何以談自動駕駛？“和地面上的自動駕駛汽車面對的復雜環(huán)境不同，無人機在空中的環(huán)境沒有太多變化。自動駕駛是實時建立三維模型，實時做航線規(guī)劃。但行業(yè)無人機是相反的?！迸艘俜逭J為，無人機自動駕駛是指的是：首先系統(tǒng)根據事先掃描好的周邊環(huán)境激光點云，建立三維模型，然后自動化規(guī)劃航線，其中無人機的拍攝點也自動規(guī)劃在里面，再向無人機發(fā)出任務，無人機去執(zhí)行。

無人機自動駕駛可以避免人為駕駛帶來的誤差。“人為駕駛拍出的照片質量參差不齊，容易出現漏拍多拍，所以后面用 AI 做分析時，就會因數據質量不夠而導致識別率不夠?！迸艘俜褰榻B道。自動駕駛根據已有的激光三維建模，可以很準確的找準拍照的點和角度，巡檢效率提高了 2 倍?！氨热缯f這是一個塔，無人機拍它的哪些點都是在規(guī)則內的?！迸艘俜宕蜷_電腦，向記者演示了其作業(yè)情況。

除了電力，中科云圖的無人機+水務解決方案也有強的能力。其讓無人機搭載光譜儀和氣味傳感器，可以去人無法到達的地方進行水質監(jiān)測，然后同樣是通過 AI 分析將采集的數據轉為可視化報告?zhèn)魉偷胶笈_系統(tǒng)，能夠很好的輔助河長進行河道管理。

成立 1 年左右，中科云圖雖然尚未獲得市場融資，不過已經簽下超過 2000 萬的合同，而且市場份額方面也承包了 95% 的廣東電力巡檢市場。其通過“對電網等企業(yè)賣方案產品，對政府做服務”的商業(yè)模式快速在“局勢較混亂”的無人機市場建立起自己清晰的市場邏輯。

“做行業(yè)無人機有三個方面因素：技術、理解（產品的構建能力）、市場能力。然而，技術和市場中間有一座橋，這座橋有兩條腿，一是產品，二是市場銷售能力。對于潘屹峰來說，做行業(yè)應用的成敗核心則是“理解”。

“客戶要的是他想要的產品，而不是你做出來的產品?！迸艘俜逭f到。