立體視覺的目的在于重構(gòu)場(chǎng)景的三維幾何信息。立體視覺的研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值,其應(yīng)用包括移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng),航空及遙感測(cè)量,工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)等。
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