PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。PLC可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。

一、海為PLC——與時間相關(guān)的系統(tǒng)資源

1、定時器：時基分為10ms、100ms、1s，對每個定時器時基可以任意指定其中一種

2、系統(tǒng)實(shí)時時鐘：實(shí)時時鐘存儲在SV12-SV18共7個寄存器中

SV12：表示年（0-99）

SV13：表示月（1-12）

SV14：表示日（1-31）

SV15：表示時（0-23）

SV16：表示分（0-59）

SV17：表示秒（0-59）

SV18：表示星期（1-7）

3、系統(tǒng)脈沖：

SM3：10ms方波脈沖，5ms ON / 5ms OFF

SM4：100ms方波脈沖，50ms ON / 50ms OFF

SM5：1s方波脈沖，500ms ON / 500ms OFF

4、海為PLC獨(dú)有的16us精度系統(tǒng)時間：

SV49-SV50：32位寄存器，SV49-SV50為系統(tǒng)時間（單位16us）， 系統(tǒng)自動循環(huán)計數(shù)， 當(dāng)計數(shù)到最大值2147483647時歸0不斷循環(huán)計數(shù)。寄存器是中央處理器內(nèi)的組成部分。寄存器是有限存貯容量的高速存貯部件，它們可用來暫存指令、數(shù)據(jù)和位址。在中央處理器的控制部件中，包含的寄存器有指令寄存器（IR）和程序計數(shù)器（PC）。在中央處理器的算術(shù)及邏輯部件中，包含的寄存器有累加器（ACC）。

二、沒有1ms定時器能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制嗎

利用16us精度系統(tǒng)時間完全能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制，本文例子實(shí)現(xiàn)一個12ms ON / 88ms OFF的脈沖。精度誤差同普通定時器一樣最大誤差一個掃描周期，如下圖：

12ms = 12000us = 750（16us），存放放在V2000-V2001中

88ms = 88000us = 5500（16us），存放放在V2002-V2003中

建立一個名稱為“時間間隔初始值”的初始寄存器值表，將ON時間設(shè)定為750和OFF時間設(shè)定為5500（當(dāng)然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值），如下圖：

三、實(shí)現(xiàn)程序如下：

本程序掃描周期0.3ms，既誤差0.3ms，如下圖：