1、 概述
粘膠短纖維生產(chǎn)工藝特點(diǎn)是連續(xù)和批量皆有,生產(chǎn)流程長(zhǎng),控制要求高,因此整個(gè)生產(chǎn)工藝過(guò)程控制采用ABB公司生產(chǎn)的Freelance 2000DCS控制系統(tǒng),配置了5臺(tái)操作站、5套過(guò)程控制站和2套現(xiàn)場(chǎng)總線控制站,1套工程師站和1套管理站,I/0總點(diǎn)數(shù)約2100點(diǎn),系統(tǒng)框圖如圖1所示。
粘膠的原液經(jīng)紡絲后形成絲束,絲束通過(guò)一道牽伸、二道牽伸、三道牽伸,再送到切斷機(jī)切斷成為粘膠短纖維。因此絲束要連續(xù)通過(guò)紡絲機(jī)、牽伸機(jī)和切斷機(jī),所以絲束從紡絲機(jī)到切斷機(jī)的速度同步控制對(duì)粘膠短纖維生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量非常關(guān)鍵。以往速度同步采用機(jī)械同步方式,這種方式如果要改變產(chǎn)品品種或產(chǎn)量較繁鎖,產(chǎn)品質(zhì)量也難以保證。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在都采用單獨(dú)馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)機(jī)器,通過(guò)變頻調(diào)速來(lái)達(dá)到同步。本文著重介紹DCS與變頻調(diào)速系統(tǒng)以及PLC子系統(tǒng)之間的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。
2 、現(xiàn)場(chǎng)總線控制站(FC)簡(jiǎn)介
現(xiàn)場(chǎng)總線控制站由CPU模件、電源模件,以及多達(dá)4個(gè)支持即插即用的現(xiàn)場(chǎng)總線模件組成。支持的現(xiàn)場(chǎng)總線有:PROFIBUS—DP,Modbus,F(xiàn)reelance 2000 CANI/O總線,Open CAN—Bus,F(xiàn)oundation Fieldbus,HART。一個(gè)FC可插4塊現(xiàn)場(chǎng)總線接口模件(模件類(lèi)型可以不同),連接496臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備。如插人一塊PRO—FIBUS—DP總線接口模件并作為主站,可連接126個(gè)PROFIBUS—DP從站,通訊速率可達(dá)12Mbit/s?,F(xiàn)場(chǎng)(總線)控制站通過(guò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)DigiNet S(Ethernet)與整個(gè)Freelance 2000系統(tǒng)通訊。
現(xiàn)場(chǎng)總線控制站除了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)I/O信號(hào)采用總線通訊外,其控制功能與普通的PS站完全相同。
3、 PROFIBUS—DP總線子系統(tǒng)
DCS系統(tǒng)配有2臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線控制站(FC),其中一臺(tái)裝有兩塊PROFIBUS DP接口模件,連接兩條PRO—FIBUS—DP電纜,一條連接一道過(guò)濾機(jī)控制用S7—200PLC,另一條連接紡絲1系列的計(jì)量泵、導(dǎo)絲盤(pán)、一牽伸機(jī)、二牽伸機(jī)、三牽伸機(jī)的逆變器,以及切斷機(jī)控制用S7—300PLC;另一臺(tái)裝有一塊PROFIBUS—DP接口模件,連接一條PROFIBUS—DP電纜,連接紡絲2系列的計(jì)量泵、導(dǎo)絲盤(pán)、一牽伸機(jī)、二牽伸機(jī)、三牽伸機(jī)的逆變器,以及切斷機(jī)控制用S7—300 PLC。PROnBuS—DP總線子系統(tǒng)框圖如圖2所示。
4 、PROFIBUS—DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
(1)在FC組態(tài)中插入PROFIBUS—DP接口模件,即PROFIBUS—DP子系統(tǒng)的主站。
(2)插入PROFIBUS—DP的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備,即PRO—FIBUS—DP子系統(tǒng)的從站,輸入從站的節(jié)點(diǎn)序號(hào)(1~126)及節(jié)點(diǎn)地址號(hào)(0~125)。
(3)導(dǎo)人從站設(shè)備的GSD文件,不同的從站設(shè)備有不同的GSD文件,GSD文件中規(guī)定了從站設(shè)備有關(guān)的參數(shù),如數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)類(lèi)型、I/O通道數(shù)等。所以,從站設(shè)備必須帶電子版的GSD文件。
(4)定義PROFIBUS—DP主站通訊參數(shù),設(shè)定通訊速率為1.5Mbit/s(在9.6k-12Mbit/s),設(shè)定BUS地址為1(在0-125之間)等。
(5)定義每個(gè) 的參數(shù),如設(shè)計(jì)位號(hào)(變量)、數(shù)據(jù)類(lèi)型、用途描述等,類(lèi)似于定義常規(guī)的I/O卡通道。
5、 PROFIBUS—DP的通訊信號(hào)
5.1 一道過(guò)濾機(jī)
一道過(guò)濾機(jī)共有l(wèi)2臺(tái),每2臺(tái)過(guò)濾機(jī)和l臺(tái)粘膠供給泵組成一組,共6組,每組通訊的信號(hào)如表1所示。
5.2 紡絲計(jì)量泵、導(dǎo)絲盤(pán)、一牽伸機(jī)、二牽伸機(jī)、三牽伸機(jī)
各設(shè)備的馬達(dá)逆變器的信號(hào)類(lèi)型和數(shù)量均相同,其通訊的信號(hào)如表2所示。
5.3 切斷機(jī)
每個(gè)系列有2臺(tái)切斷機(jī),其通訊的信號(hào)如表3所示。
6 、紡絲牽伸比控制
紡絲計(jì)量泵、導(dǎo)絲盤(pán)、一牽伸機(jī)、二牽伸機(jī)、三牽伸機(jī)各馬達(dá)速度的協(xié)調(diào)控制(牽伸比)在生產(chǎn)過(guò)程中是非常重要的,它將直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。
牽伸比是通過(guò)控制馬達(dá)速度比來(lái)實(shí)現(xiàn)的,以二牽伸馬達(dá)速度為基準(zhǔn),其它馬達(dá)的速度與其按一定的比例同步變化。不同的產(chǎn)品牽伸比不盡相同,某一產(chǎn)品的牽伸比如下:
計(jì)量泵一導(dǎo)絲盤(pán) +12%
導(dǎo)絲盤(pán)→一牽伸機(jī) +18%
一牽伸機(jī)→二牽伸機(jī) +12%
二牽伸機(jī)→三牽伸機(jī) 一2%
紡絲牽伸比的控制以及與切斷機(jī)的速度協(xié)調(diào)等功能均在Fc中實(shí)現(xiàn),其控制任務(wù)執(zhí)行周期為lOOms。在DCS操作站上可對(duì)馬達(dá)速度進(jìn)行設(shè)定,在現(xiàn)場(chǎng)也設(shè)有馬達(dá)速度升降按鈕、啟停按鈕、速度顯示等,這些信號(hào)通過(guò)紡絲工段的PS站(4#PS)進(jìn)入DCS。
7 、結(jié)束語(yǔ)
采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)雖然還處于起步階段,但已逐年增多,在我們紡織化纖行業(yè)的電力拖動(dòng)控制、馬達(dá)控制和監(jiān)視中已有許多的成功應(yīng)用。采用現(xiàn)場(chǎng)總線可以節(jié)省大量安裝材料、減少安裝工作量、提高信息交換量和速度,以及信息的安全性。因此,今后對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用技術(shù)需多加關(guān)注,在成熟穩(wěn)妥的情況下,積極采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備。
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