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小覓智能:“雙目+IMU”優(yōu)質(zhì)方案

MEMS ? 來源:未知 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-07-16 09:06 ? 次閱讀
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人類無論是在活動還是靜止時,眼睛都是我們賴以認識周邊環(huán)境的第一感官。豐富動態(tài)的信息通過眼睛不停地被傳送至大腦,最終被解讀為我們的認知,從而讓我們完成與外部世界的深度交互。

而對計算機來說,深度攝像頭就是它們的“眼睛”,是機器真正實現(xiàn)人工智能的第一步。

過去三十年,相當可觀的工作量被投入計算機視覺領域中,大家不斷嘗試通過顏色和深度攝像頭來模擬人類的感知能力。從單目到雙目,從激光紅外到軟硬件結合方案,視覺識別搭載硬件的新市場不斷發(fā)酵。

視覺技術方案的興起,為SLAM的研究提供了更多可能性,可以以更低的價格滿足用戶對SLAM實時性和精度的更高需求。

1、MYNT EYE標準版發(fā)布, 提供“雙目+IMU”優(yōu)質(zhì)方案

基于這樣的市場環(huán)境,MYNTAI小覓智能自成立之初就專注于立體視覺整體解決方案的研發(fā)。不斷深化算法、打磨硬件,時至今日小覓智能終于為市場交出了一份漂亮的成績單——集成“雙目+IMU”優(yōu)質(zhì)硬件開發(fā)方案的小覓雙目攝像頭(MYNT EYE)標準版,正式發(fā)布!

小覓雙目攝像頭(MYNT EYE)標準版,利用攝像頭和運動傳感器的互補性,可為視覺SLAM的研究提供精度更高、成本更低、布置簡單、且同時可以實現(xiàn)人臉和物體識別的視覺SLAM研發(fā)硬件。就目前而言,小覓智能認為 “雙目+IMU”的結合方式,是眼下SLAM的相對最優(yōu)方案。

小覓智能:“雙目+IMU”優(yōu)質(zhì)方案

作為一款針對立體視覺計算應用進行深入研發(fā)的硬件產(chǎn)品。小覓雙目攝像頭(MYNT EYE)標準版可廣泛應用于視覺定位導航(vSLAM)領域,包括:無人車和機器人的視覺實時定位導航系統(tǒng)、無人機視覺定位系統(tǒng)、無人駕駛避障導航系統(tǒng)、增強現(xiàn)實(AR)、虛擬現(xiàn)實(VR)等;同時,雙目也可應用于視覺識別領域,包括:立體人臉識別、三維物體識別、空間運動追蹤、三維手勢與體感識別等;亦可應用于測量領域,包括:輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、雙目體積計算、工業(yè)視覺篩檢等。

2、突破雙目市場壁壘,同等參數(shù)實現(xiàn)更優(yōu)性價比

眾所周知,雙目方案有顯而易見的兩大缺點。一是同時處理兩部攝像頭采集到的數(shù)據(jù),計算量很大;二是兩部攝像頭,成本肯定更高而且產(chǎn)品體積更大。針對這兩個缺點,小覓雙目攝像頭(MYNT EYE)標準版通過巧妙的軟硬件整合方式,實現(xiàn)了完美化解。

結合自研的幀同步、自動曝光及白平衡控制等攝像頭技術,小覓雙目攝像頭(MYNT EYE)標準版可以輸出高精度同步的圖像源,幫助降低算法研發(fā)難度,加快算法研發(fā)效率。同時,標準版產(chǎn)品標配六軸傳感器(IMU)和紅外主動光探測器(IR)。

其中,六軸傳感器(IMU)可為視覺定位算法的研究提供數(shù)據(jù)的互補和校正,適用于視覺慣性里程計(VIO)的算法研究,幫助提升定位精度;紅外主動光探測器(IR)可以幫助解決室內(nèi)白墻和無紋理物體的識別難題,提升圖像源的識別精度。

此外,為保證攝像頭產(chǎn)品輸出數(shù)據(jù)質(zhì)量,產(chǎn)品出廠時,小覓智能已對雙目以及IMU進行標定。產(chǎn)品均通過富士康實驗室的高溫高濕持續(xù)工作、高溫高濕持續(xù)操作、低溫動態(tài)老化、高溫工作、低溫存儲、整機冷熱沖擊、正弦振動、隨機振動等多項產(chǎn)品質(zhì)量測試,保證品質(zhì)的穩(wěn)定和可靠。除了用于產(chǎn)品和技術的研發(fā),小覓雙目攝像頭標準版亦可直接應用于產(chǎn)品量產(chǎn),加速從研發(fā)到產(chǎn)品化的過程。

集成以上技術優(yōu)勢的小覓雙目攝像頭(MYNT EYE)標準版,售價依然只要¥1999,只為致力于提供優(yōu)質(zhì)的立體視覺技術研發(fā)與應用平臺。

3、專注立體視覺解決方案,劍指最優(yōu)VPS云服務商

事實上,2017年,小覓雙目攝像頭甫一面世,就獲得了國內(nèi)外諸多知名企業(yè)的認可。時至今日,小覓智能已成為NVIDIA Co-Marketing合作伙伴,并進入NVIDIA全球供應商體系,共同推廣立體視覺計算技術。

MYNTAI小覓智能自成立之初,就一直專注于立體視覺技術整體解決方案的研發(fā)和攻關,自主研發(fā)的VPS(Visual Positioning System)視覺定位導航技術,致力于用仿生的雙目視覺方式為機器人裝上一雙可以實時精確定位的“眼睛”,實現(xiàn)國際領先的視覺里程計(VIO) 技術和基于視覺的實時3D重建和定位導航技術。

沿著這一方向,小覓智能研發(fā)推出了小覓雙目攝像頭,目前,除了已經(jīng)面世的標準版“S”系列,小覓智能未來還將推出內(nèi)置深度計算能力的“D”系列產(chǎn)品??蛻艨筛鶕?jù)目標平臺的算力、運算架構等因素,在小覓智能選擇到最合適的產(chǎn)品。

未來,小覓智能的戰(zhàn)略目標是成為全球領先的視覺定位導航VPS云服務商。隨著5G網(wǎng)絡的發(fā)展,移動網(wǎng)絡上傳速度將足夠支持視覺定位和圖像識別的所需的分辨率和幀速,VPS信息保留在云端可以做到信息的共享和重用,云端計算也可以把最強大的視覺VPS方案提供給每一個終端機器人、 無人車、 VR和AR設備,同時,通過大數(shù)據(jù)的積累與整合,也為小覓智能形成獨有的競爭優(yōu)勢和壁壘。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:“雙目+IMU”優(yōu)質(zhì)方案:小覓雙目攝像頭標準版全新發(fā)布

文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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