精工愛(ài)普生公司(以下簡(jiǎn)稱“愛(ài)普生”)已經(jīng)開(kāi)發(fā)并于近期批量生產(chǎn)具備高性能六軸傳感器的慣性測(cè)量單元①(“IMU”)的新優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。新型號(hào)為M-G570PR，相比較舊型號(hào)M-G370PDG，它具有高精度、低噪音和可防塵防水的IP67等級(jí)優(yōu)勢(shì)。

愛(ài)普生從2011年推出了首款以石英晶體陀螺儀傳感器②為核心的IMU以來(lái)。從那時(shí)起，愛(ài)普生的IMU已被用于一系列的客戶應(yīng)用：從精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)(GNSS)③、小型衛(wèi)星④、消費(fèi)品和工業(yè)組件，以及EO/IR相機(jī)萬(wàn)向節(jié)⑤到用于振動(dòng)控制和穩(wěn)定的天線平臺(tái)等，以卓越的性能和質(zhì)量贏得了優(yōu)異的聲譽(yù)。近年來(lái)，IMU的使用已擴(kuò)展到測(cè)量或航空和衛(wèi)星視頻攝影等領(lǐng)域，從而對(duì)更精確的位置和姿態(tài)控制的需求日益增長(zhǎng)。因此，對(duì)高精度性能的IMU的需求正在上升，這對(duì)IMU來(lái)說(shuō)在姿態(tài)控制至關(guān)重要。

應(yīng)用于大型攝影器材裝置

新的M-G570PR基于現(xiàn)有的M-G370PDG，并使用愛(ài)普生專有的多傳感器技術(shù)，通過(guò)組合多個(gè)IMU來(lái)提高性能。這實(shí)現(xiàn)了陀螺儀偏置的不穩(wěn)定性⑥0.5°/h和角度隨機(jī)游走⑦0.04°/√h，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的測(cè)量。

M-G570PR采用IP67防護(hù)等級(jí)的金屬外殼封裝，提供高水平的防塵和防水保護(hù)。它還標(biāo)配在工業(yè)領(lǐng)域常用的RS-4228⑧串行通信接口。因此，該IMU可用于各種需要高穩(wěn)定性和高可靠性的工業(yè)應(yīng)用。

應(yīng)用于嚴(yán)峻環(huán)境的工業(yè)設(shè)備

鑒于當(dāng)今社會(huì)正在進(jìn)行的技術(shù)變革，愛(ài)普生認(rèn)為，未來(lái)對(duì)精密傳感器的需求只會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大。我們將繼續(xù)利用我們高效、緊湊和精確的創(chuàng)新理念，提供小巧、輕便、低功耗的傳感系統(tǒng)，這些系統(tǒng)具有高精度、高穩(wěn)定性和低噪音，為客戶的產(chǎn)品和服務(wù)做出重大貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品特性

·0.5°/h陀螺儀偏置不穩(wěn)定性

·0.04°/√h角度隨機(jī)游走

·陀螺儀傳感器非線性系數(shù)⑨為0.05%的傳感器滿量程

·IP67防護(hù)等級(jí)，RS-422接口，具有故障診斷功能

產(chǎn)品應(yīng)用

·用于EO/IR相機(jī)萬(wàn)向節(jié)、天線、小型衛(wèi)星、消費(fèi)類和工業(yè)組件等的振動(dòng)控制。

·導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS, INS⑩，高精度定位器)等。

·無(wú)人駕駛車輛(工業(yè)無(wú)人機(jī)、地面車輛、海上探測(cè)器等)

·工業(yè)設(shè)備的振動(dòng)、角度、軌跡測(cè)量等。

M-G570PR及常規(guī)產(chǎn)品通用規(guī)格

注:除另有說(shuō)明外，均為典型值。

IMU相關(guān)名詞解釋：

1：慣性測(cè)量單元(IMU)

IMU是一種用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的裝置。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度計(jì)組成。

2：陀螺儀傳感器(角速率傳感器)

3：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)

一種衛(wèi)星系統(tǒng)，用于精確定位世界上任何地方的地理位置。

4：本產(chǎn)品和其他愛(ài)普生IMU不符合太空使用標(biāo)準(zhǔn)。

5：EO/IR相機(jī)萬(wàn)向節(jié)

一種光電、紅外相機(jī)系統(tǒng)。

6：陀螺儀偏置不穩(wěn)定性

表示水平(零次冪)特性的Allan方差部分稱為偏置不穩(wěn)定性。它與1/f噪聲相關(guān)，是傳感器電位的重要指標(biāo)之一。

(傳感器性能的指標(biāo)，Allan方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時(shí)間，縱軸表示平均值被平均時(shí)間分隔后的分布。眾所周知，傳感器特性在-1、-1/2、0、1/2和1次冪斜率處表現(xiàn)為Allan方差的斜率。Allan方差是表示平均時(shí)間的指標(biāo)。該值越小，穩(wěn)定性越高，性能越好。)

7：角度隨機(jī)游走

根據(jù)Allan方差中斜率為-1/2的部分稱為角度隨機(jī)游走，并與白噪聲相關(guān)。

8：RS - 422

一種串行通信標(biāo)準(zhǔn)，通常用于工業(yè)系統(tǒng)和其他需要可靠的遠(yuǎn)距離串行通信的應(yīng)用。

9：非線性

陀螺儀傳感器或加速度計(jì)的輸出相對(duì)于輸入的近似直線的最大偏差。它通常以全比例尺的百分比表示。

10：INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）

測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)物體相對(duì)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速度)。