可用于VR觸覺反饋的手套對(duì)于增進(jìn)VR體驗(yàn)的真實(shí)性有很大幫助，顯然也因此成了VR廠商的一個(gè)關(guān)注點(diǎn)，即使不提我們?cè)谥耙呀?jīng)介紹過的多個(gè)設(shè)備，Oculus前兩個(gè)月也有申請(qǐng)通過的兩個(gè)關(guān)于觸覺手套的專利，顯然對(duì)該領(lǐng)域也有自己的野心。

最近，一家創(chuàng)業(yè)公司Plexus Immersive Corp宣布推出一對(duì)稱為Plexus的VR手套，將觸覺反饋和多種跟蹤標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合。這個(gè)手套的價(jià)格為249美元，現(xiàn)在開放了開發(fā)套件在官網(wǎng)上的預(yù)定，預(yù)計(jì)8月開始發(fā)售。

Plexus的結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，外部由柔性硅膠制成，指尖和手背的的部分置有必須的電子器件和用于連接跟蹤器的轉(zhuǎn)接板。簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)為它帶來的好處是，內(nèi)部電子設(shè)備倍硅膠外皮包裹，提供保護(hù)和防水性能，允許用戶在水龍頭下沖洗手套，以便快速清洗。

有趣的是，可能是過于信任硅膠手套的伸展性，現(xiàn)在Plexus手套的大小是完全一致的，雖然硅膠的可以適應(yīng)用戶手型的變化，但實(shí)際上對(duì)于手過大和過小的用戶并不友好，Plexus自己也有點(diǎn)過意不去，表示會(huì)盡快產(chǎn)出不同大小的型號(hào)。

Plexus同時(shí)支撐手指的動(dòng)作追蹤和觸覺反饋。在手指動(dòng)作追蹤方面，由于Plexus的制作材料硅樹脂具有柔軟性和可伸展性，然而各種跟蹤系統(tǒng)都依賴于處于靜態(tài)布置的傳感器，如果將傳感器直接裝入手套中，就不能起到實(shí)現(xiàn)追蹤和檢測(cè)的作用，因此Plexus最終將跟蹤裝置放置于手背的位置。

實(shí)際上，Plexus本身并沒有帶有跟蹤器件，而是在手背的位置設(shè)置了一個(gè)轉(zhuǎn)接板，可以用于兼容Vive Tracker、Oculus Touch、Vive Wand三種跟蹤器件的使用，也就是說，只要有這三種器件，就可以直接使用Plexus裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)手指的21DOF的追蹤。除此之外，Plexus自己定制了一款稱為“halo”的跟蹤器件，更符合人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，并且安裝在手上時(shí)具有更好的跟蹤穩(wěn)定性。

關(guān)于這里的21DOF，是指手指和手掌一共具有的自由度，其中指尖和指間關(guān)節(jié)都是一個(gè)自由度，手指根部是兩個(gè)自由度，腕掌的部分占有兩個(gè)自由度，合起來一共是21個(gè)，對(duì)手指動(dòng)作的追蹤可以說非常精準(zhǔn)（尤其是按照官網(wǎng)的說法采用的傳感器精度可達(dá)0.01度）。但是要注意的是，它現(xiàn)在還沒有具備確定手部在空間中相對(duì)位置的功能，相對(duì)于手指的精確追蹤，對(duì)手部相對(duì)于手臂的追蹤粗略一些。

在觸覺反饋方面，Plexus是由線性阻力致動(dòng)器提供觸覺反饋的，這個(gè)線性阻力致動(dòng)器可以看成是像智能手機(jī)中的振動(dòng)馬達(dá)這樣的東西，放置在手套的指尖部分，通過不同的頻率和強(qiáng)度振動(dòng)來模擬真實(shí)的觸感。但實(shí)際上這種振動(dòng)電機(jī)式的器件能給人提供的感覺效果并不特別好，在某些情況下，雖然手指會(huì)有拿著東西的感覺，但不會(huì)有體積感。 Plexus自己也表示正致力于用新的線性執(zhí)行器替換線性阻力致動(dòng)器，提供更廣泛的觸覺感受。

最后，附上Plexus的規(guī)格：

測(cè)量系統(tǒng)：每手21個(gè)自由度

觸覺反饋：5個(gè)觸覺執(zhí)行器：

無線：2.4GHz自定義低延遲協(xié)議

語言兼容：Unity，Unreal，C ++，C＃，Python都可

SDK：Unity和虛幻引擎觸覺快速應(yīng)用程序開發(fā)工具包，包括觸摸手持設(shè)備和交互式對(duì)象都可用

兼容性：Vive，Oculus Rift，Windows Wand

電池壽命：2到3小時(shí)

刷新率：180hz，引擎同步VR